ВХОДЫ-ВЫХОДЫ
50@50
70@50 corner: 166.0d@70
50@50 corner: 186.0d@70
74@64.5d
50@60
180@0
200@0 corner: 260@40
180@0 corner: 280@40
218.5d@13.5d
180@20 corner: 200@40
280@0
300@0 corner: 345.0d@20
280@0 corner: 365.0d@20
304@13.5d
280@10
1
5=вых2
2
5
37.0d
7.0d
300@10
270@50
290@50 corner: 386.0d@70
270@50 corner: 406.0d@70
294@64.5d
270@50 corner: 290@70
386.0d@60
406.0d@60
386.0d@50 corner: 406.0d@70
270@60
9
5-М1
0
88.0d
9.0d
100
9600
3
-1
1 кн
2кн
3-авария
4
4 перегрев обмотки
6
6-М2
1=Давление
2=Уровень бака
3-звук
4-тем-ра обмотки
5-Пуск М1
6-Пуск М2
7
7-Авария
8
8-Перерев обмотки
7-in send sms
8-отправка смс
9-voltage
10
10-напряжения ниже нормы
9 напряжения ниже нормы
rtu
290@60
270@10 corner: 270@60
Q
9.0d
260@30
280@30
260@20 corner: 280@40
180@30
200
EN
200@30
410@20
430@20 corner: 490@100
410@20 corner: 510@100
444.0d@33.5d
0
410@50
430@50
402.0d@53.5d
410@40 corner: 430@60
1
410@70
430@70
404.0d@73.5d
410@60 corner: 430@80
410@80 corner: 430@100
490@80
510@80 corner: 632.0d@100
490@80 corner: 652.0d@100
514@94.5d
490@80 corner: 510@100
632.0d@90
652.0d@90
632.0d@80 corner: 652.0d@100
490@90
17
114.0d
9.0d
510@90
490@90 corner: 490@90
Q
9.0d
490@90
510@90
490@80 corner: 510@100
410@90
S
430@90
180@30 corner: 180@90
0.0d
166.0d@60
186.0d@60
88.0d
9.0d
140@150
160@150 corner: 250.0d@170
140@150 corner: 270.0d@170
164@164.5d
140@160
270@150
290@150 corner: 387.0d@170
270@150 corner: 407.0d@170
294@164.5d
270@150 corner: 290@170
387.0d@160
407.0d@160
387.0d@150 corner: 407.0d@170
270@160
89.0d
9.0d
290@160
410@110
430@110 corner: 490@190
410@110 corner: 510@190
444.0d@123.5d
410@140
430@140
402.0d@143.5d
410@130 corner: 430@150
410@160
430@160
402.0d@163.5d
410@150 corner: 430@170
410@170 corner: 430@190
510@170
530@170 corner: 653.0d@190
510@170 corner: 673.0d@190
534@184.5d
510@170 corner: 530@190
653.0d@180
673.0d@180
653.0d@170 corner: 673.0d@190
510@180
16
115.0d
9.0d
530@180
510@180 corner: 510@180
9.0d
490@180
510@180
490@170 corner: 510@190
410@180
430@180
270@120
290@120 corner: 344.0d@140
270@120 corner: 364.0d@140
294@134.0d
270@120 corner: 290@140
270@130
6 =ВЫХ2
46.0d
8.0d
290@130
270.0d@130 corner: 270.0d@180
0.0d
250.0d@160
270.0d@160
82.0d
9.0d
190@220
210@220 corner: 326.0d@240
190@220 corner: 346.0d@240
214@234.5d
130@260
150@260 corner: 166.0d@280
130@260 corner: 186.0d@280
154@273.5d
186.0d@270
9
8.0d
7.0d
0.0d
172.0d@270
410@220
430@220 corner: 490@300
410@220 corner: 510@300
444.0d@233.5d
410@250
430@250
402.0d@253.5d
410@240 corner: 430@260
410@270
430@270
402.0d@273.5d
410@260 corner: 430@280
410@280 corner: 430@300
510@280
530@280 corner: 647.0d@300
510@280 corner: 667.0d@300
534@294.5d
510@280 corner: 530@300
647.0d@290
667.0d@290
647.0d@280 corner: 667.0d@300
510@290
15
109.0d
9.0d
530@290
510@290 corner: 510@290
9.0d
490@290
510@290
490@280 corner: 510@300
410@290
430@290
190@260
210@260 corner: 259.0d@280
190@260 corner: 279.0d@280
214@274.0d
190@270
7 =Вых1
41.0d
8.0d
210@270
186.0d@230 corner: 186.0d@290
190@230
210@230
326.0d@230
346.0d@230
108.0d
9.0d
190@370
210@370 corner: 381.0d@390
190@370 corner: 401.0d@390
214@384.5d
140@360
160@360 corner: 181.0d@380
140@360 corner: 201.0d@380
164@373.5d
201.0d@370
10
13.0d
7.0d
0.0d
187.0d@370
410@340
430@340 corner: 490@420
410@340 corner: 510@420
444.0d@353.5d
410@370
430@370
402.0d@373.5d
410@360 corner: 430@380
410@390
430@390
401.0d@393.5d
410@380 corner: 430@400
410@400 corner: 430@420
510@400
530@400 corner: 698.0d@420
510@400 corner: 718.0d@420
534@414.5d
510@400 corner: 530@420
698.0d@410
718.0d@410
698.0d@400 corner: 718.0d@420
510@410
160.0d
9.0d
530@410
510@410 corner: 510@410
9.0d
490@410
510@410
490@400 corner: 510@420
410@410
430@410
240@330
260@330 corner: 276.0d@350
240@330 corner: 296.0d@350
264@343.5d
240@340
8
8.0d
7.0d
260@340
190@340 corner: 190@410
190@380
210@380
381.0d@380
401.0d@380
163.0d
9.0d
190@470
210@470 corner: 347.0d@490
190@470 corner: 367.0d@490
214@484.5d
190@480
400@450
420@450 corner: 480@490
400@450 corner: 500@490
438.5d@463.5d
400@480
520@470
540@470 corner: 689.0d@490
520@470 corner: 709.0d@490
544@484.5d
520@470 corner: 540@490
689.0d@480
709.0d@480
689.0d@470 corner: 709.0d@490
520@480
11
141.0d
9.0d
540@480
500@480 corner: 500@480
9.0d
480@480
500@480
420@480
367.0d@480 corner: 367.0d@480
0.0d
347.0d@480
367.0d@480
129.0d
9.0d
80@590
100@590 corner: 217.0d@610
80@590 corner: 237.0d@610
104@604.5d
80@600
100@600
80@590 corner: 100@610
290@550
310@550 corner: 518.0d@570
290@550 corner: 538.0d@570
314@564.5d
290@560
518.0d@560
538.0d@560
19
200.0d
9.0d
310@560
250@580
270@580 corner: 330@660
250@580 corner: 350@660
284.0d@593.5d
250@610
270@610
242.0d@613.5d
250@630
270@630
242.0d@633.5d
250@650
330@640
350@640 corner: 555.0d@660
330@640 corner: 575.0d@660
354@654.5d
330@640 corner: 350@660
555.0d@650
575.0d@650
555.0d@640 corner: 575.0d@660
330@650
20
197.0d
9.0d
350@650
330@650 corner: 330@650
9.0d
330@650
350@650
270@650
237.0d@560 corner: 237.0d@650
0.0d
217.0d@600
237.0d@600
217.0d@590 corner: 237.0d@610
18
109.0d
9.0d
750
Температура
40@0
60@0 corner: 100@40
40@0 corner: 120@40
66.5d@14.5d
I
40@30
60@30
20.0d@33.5d
110@0
130@0 corner: 210@40
110@0 corner: 230@40
135.5d@13.5d
110@20 corner: 130@40
тем-ра1
40.0d
210@30
230@30
210@20 corner: 230@40
110@30
12
En
130@30
110@30 corner: 110@30
Q
9.0d
100@30
120@30
100@140
120@140 corner: 172.0d@160
100@140 corner: 192.0d@160
124@153.5d
200@80
220@80 corner: 379.0d@100
200@80 corner: 399.0d@100
224@94.5d
200@80 corner: 220@100
379.0d@90
399.0d@90
379.0d@80 corner: 399.0d@100
200@90
13
151.0d
9.0d
220@90
200@130
220@130 corner: 280@190
200@130 corner: 300@190
231.5d@144.0d
200@160
I2
32
200@180
220@180
186.0d@183.5d
320@130
340@130 corner: 511.0d@150
320@130 corner: 531.0d@150
344@144.5d
320@130 corner: 340@150
511.0d@140
531.0d@140
511.0d@130 corner: 531.0d@150
320@140
14
163.0d
9.0d
340@140
330@160
350@160 corner: 410@240
330@160 corner: 430@240
364.0d@173.5d
330@190
350@190
322.0d@193.5d
330@210
350@210
322.0d@213.5d
330@230
440@220
460@220 corner: 561.0d@240
440@220 corner: 581.0d@240
464@234.5d
440@230
561.0d@230
581.0d@230
93.0d
9.0d
460@230
430@230 corner: 430@230
9.0d
410@230
430@230
350@230
300@140 corner: 300@230
Q
9.0d
280@180
300@180
>=
I1
220@160
192.0d@90 corner: 192.0d@160
0.0d
172.0d@150
192.0d@150
period
44.0d
7.0d
1000
array
330
Уровень
270@0
290@0 corner: 373.0d@80
270@0 corner: 393.0d@80
310.5d@14.5d
вкл
270@30
290@30
250.0d@33.5d
480@120
500@120 corner: 560@180
480@120 corner: 580@180
516.0d@133.5d
270@130
290@130 corner: 315.0d@150
270@130 corner: 335.0d@150
294@142.5d
315.0d@130 corner: 335.0d@150
335.0d@140
4ab32c0d-1b9b-40bf-82dc-3cae5789e781
5e087a58-a06f-4d52-8a69-7d8fbe547c79
17.0d
5.0d
0.0d
315.0d@140
EN
480@150
500@150
480@140 corner: 500@160
270@200
290@200 corner: 317.0d@220
270@200 corner: 337.0d@220
294@212.5d
317.0d@200 corner: 337.0d@220
337.0d@210
мкс
17766710-e14b-4dd6-9251-b0ab6c7a9920
6a979be7-4253-4c9a-9a88-a58e8053802e
19.0d
5.0d
0.0d
317.0d@210
OnVal
480@170
500@170
480@160 corner: 500@180
640@160
660@160 corner: 720@240
640@160 corner: 740@240
679.0d@173.5d
640@190
270@270
290@270 corner: 325.0d@290
270@270 corner: 345.0d@290
294@283.0d
325.0d@270 corner: 345.0d@290
345.0d@280
сч до
e2cf35f3-d6b7-4948-b7f6-478796eb91bc
650c2871-c23d-4340-a50e-0533f35a6781
27.0d
6.0d
0.0d
325.0d@280
L
640@210
660@210
510@250
530@250 corner: 555.0d@270
510@250 corner: 575.0d@270
534@262.5d
510@260
530@260
510@250 corner: 530@270
555.0d@250 corner: 575.0d@270
575.0d@260
sxc
a6cd0d61-7088-4fb9-a1b9-0dec26cf52ba
685239e0-598f-49ac-9a1e-3ada9af50a75
17.0d
5.0d
0.0d
555.0d@260
R
640@230
660@230
840@200
860@200 corner: 898.0d@220
840@200 corner: 918.0d@220
864@212.5d
840@200 corner: 860@220
840@210
число
120e1791-4a85-491e-8653-9159b404c764
7d0acaa4-b98e-4f71-b238-f1d553dfb036
30.0d
5.0d
860@210
V
10.0d
720@210
740@210
760@260
780@260 corner: 805.0d@280
760@260 corner: 825.0d@280
784@272.5d
760@260 corner: 780@280
805.0d@270
825.0d@270
805.0d@260 corner: 825.0d@280
760@270
17.0d
5.0d
780@270
>L
14.0d
720@230
740@230
up
C
660@190
Q
9.0d
560@170
580@170
560@160 corner: 580@180
simetricMulti
gen-int
290
6f4d43f0-5937-468e-b546-93604c8c0fb9
генератор числа
милисек
270@50
290@50
245.0d@53.5d
25
270@70
290@70
256.0d@73.5d
410@60
430@60 corner: 582.0d@80
410@60 corner: 602.0d@80
434@74.5d
410@60 corner: 430@80
582.0d@70
602.0d@70
582.0d@60 corner: 602.0d@80
410@70
144.0d
9.0d
430@70
393.0d@70 corner: 393.0d@70
30.0d
373.0d@70
393.0d@70
480@120
640@160
840@200
760@260
270@270
510@250
240@180
270@130
a4e075e6-020b-48b2-93b7-4d3366b9a59d
Блок предназначен для получения последовательно чисел попорядку от нуля до числа поданного на вход сч до .
создал : SSER
120
83.0d
430@160
450@160 corner: 583.0d@180
430@160 corner: 603.0d@180
454@174.5d
270@100
290@100 corner: 373.0d@180
270@100 corner: 393.0d@180
310.0d@114.5d
270@130
290@130
250.0d@133.5d
270@120 corner: 290@140
270@150
290@150
245.0d@153.5d
270@140 corner: 290@160
270@170
290@170
256.0d@173.5d
270@160 corner: 290@180
373.0d@160 corner: 393.0d@180
393.0d@170
480@120
640@160
840@200
760@260
270@270
510@250
240@180
270@130
30.0d
373.0d@170
393.0d@170 corner: 393.0d@170
430@170
450@170
583.0d@170
603.0d@170
125.0d
9.0d
270
(0 to: 750)
(750 to: 1080)
(1080 to: 1350)
Р2
Arduino Nano(ATmega328)
21
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
General information
The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech.
A brief description
Microcontroller Atmel
ATmega328
Operating voltage (logic level) 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used
as outputs
PWM)
Analog inputs 8
DC current through input/output 40 mA
Flash memory 32 KB
in this case, 2 KB
used
for loader
RAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 MHz
Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm
Food:
The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage.
The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1.
Memory
The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
It also supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming).
Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
arduinoIDE
216
149596964
Contr1
Communication1
Modbus1
ModbusSlave1
ModbusComPort1_100
ModbusVariables1-1
ModbusVariablesTable1-1-0
ModbusVariablesTable1-1-4
0@-576
LibraryRoot
LibraryGroup-Триггеры
LibraryGroup-Таймеры
0@0
328
0@0
175
276
0@-96
root
input
output
globalVariable
7e7816c4-2507-4635-a9bf-bd7c0cdf4dbe
0@0