ВХОДЫ-ВЫХОДЫ 50@50 70@50 corner: 166.0d@70 50@50 corner: 186.0d@70 74@64.5d 50@60 180@0 200@0 corner: 260@40 180@0 corner: 280@40 218.5d@13.5d 180@20 corner: 200@40 280@0 300@0 corner: 345.0d@20 280@0 corner: 365.0d@20 304@13.5d 280@10 1 5=вых2 2 5 37.0d 7.0d 300@10 270@50 290@50 corner: 386.0d@70 270@50 corner: 406.0d@70 294@64.5d 270@50 corner: 290@70 386.0d@60 406.0d@60 386.0d@50 corner: 406.0d@70 270@60 9 5-М1 0 88.0d 9.0d 100 9600 3 -1 1 кн 2кн 3-авария 4 4 перегрев обмотки 6 6-М2 1=Давление 2=Уровень бака 3-звук 4-тем-ра обмотки 5-Пуск М1 6-Пуск М2 7 7-Авария 8 8-Перерев обмотки 7-in send sms 8-отправка смс 9-voltage 10 10-напряжения ниже нормы 9 напряжения ниже нормы rtu 290@60 270@10 corner: 270@60 Q 9.0d 260@30 280@30 260@20 corner: 280@40 180@30 200 EN 200@30 410@20 430@20 corner: 490@100 410@20 corner: 510@100 444.0d@33.5d 0 410@50 430@50 402.0d@53.5d 410@40 corner: 430@60 1 410@70 430@70 404.0d@73.5d 410@60 corner: 430@80 410@80 corner: 430@100 490@80 510@80 corner: 632.0d@100 490@80 corner: 652.0d@100 514@94.5d 490@80 corner: 510@100 632.0d@90 652.0d@90 632.0d@80 corner: 652.0d@100 490@90 17 114.0d 9.0d 510@90 490@90 corner: 490@90 Q 9.0d 490@90 510@90 490@80 corner: 510@100 410@90 S 430@90 180@30 corner: 180@90 0.0d 166.0d@60 186.0d@60 88.0d 9.0d 140@150 160@150 corner: 250.0d@170 140@150 corner: 270.0d@170 164@164.5d 140@160 270@150 290@150 corner: 387.0d@170 270@150 corner: 407.0d@170 294@164.5d 270@150 corner: 290@170 387.0d@160 407.0d@160 387.0d@150 corner: 407.0d@170 270@160 89.0d 9.0d 290@160 410@110 430@110 corner: 490@190 410@110 corner: 510@190 444.0d@123.5d 410@140 430@140 402.0d@143.5d 410@130 corner: 430@150 410@160 430@160 402.0d@163.5d 410@150 corner: 430@170 410@170 corner: 430@190 510@170 530@170 corner: 653.0d@190 510@170 corner: 673.0d@190 534@184.5d 510@170 corner: 530@190 653.0d@180 673.0d@180 653.0d@170 corner: 673.0d@190 510@180 16 115.0d 9.0d 530@180 510@180 corner: 510@180 9.0d 490@180 510@180 490@170 corner: 510@190 410@180 430@180 270@120 290@120 corner: 344.0d@140 270@120 corner: 364.0d@140 294@134.0d 270@120 corner: 290@140 270@130 6 =ВЫХ2 46.0d 8.0d 290@130 270.0d@130 corner: 270.0d@180 0.0d 250.0d@160 270.0d@160 82.0d 9.0d 190@220 210@220 corner: 326.0d@240 190@220 corner: 346.0d@240 214@234.5d 130@260 150@260 corner: 166.0d@280 130@260 corner: 186.0d@280 154@273.5d 186.0d@270 9 8.0d 7.0d 0.0d 172.0d@270 410@220 430@220 corner: 490@300 410@220 corner: 510@300 444.0d@233.5d 410@250 430@250 402.0d@253.5d 410@240 corner: 430@260 410@270 430@270 402.0d@273.5d 410@260 corner: 430@280 410@280 corner: 430@300 510@280 530@280 corner: 647.0d@300 510@280 corner: 667.0d@300 534@294.5d 510@280 corner: 530@300 647.0d@290 667.0d@290 647.0d@280 corner: 667.0d@300 510@290 15 109.0d 9.0d 530@290 510@290 corner: 510@290 9.0d 490@290 510@290 490@280 corner: 510@300 410@290 430@290 190@260 210@260 corner: 259.0d@280 190@260 corner: 279.0d@280 214@274.0d 190@270 7 =Вых1 41.0d 8.0d 210@270 186.0d@230 corner: 186.0d@290 190@230 210@230 326.0d@230 346.0d@230 108.0d 9.0d 190@370 210@370 corner: 381.0d@390 190@370 corner: 401.0d@390 214@384.5d 140@360 160@360 corner: 181.0d@380 140@360 corner: 201.0d@380 164@373.5d 201.0d@370 10 13.0d 7.0d 0.0d 187.0d@370 410@340 430@340 corner: 490@420 410@340 corner: 510@420 444.0d@353.5d 410@370 430@370 402.0d@373.5d 410@360 corner: 430@380 410@390 430@390 401.0d@393.5d 410@380 corner: 430@400 410@400 corner: 430@420 510@400 530@400 corner: 698.0d@420 510@400 corner: 718.0d@420 534@414.5d 510@400 corner: 530@420 698.0d@410 718.0d@410 698.0d@400 corner: 718.0d@420 510@410 160.0d 9.0d 530@410 510@410 corner: 510@410 9.0d 490@410 510@410 490@400 corner: 510@420 410@410 430@410 240@330 260@330 corner: 276.0d@350 240@330 corner: 296.0d@350 264@343.5d 240@340 8 8.0d 7.0d 260@340 190@340 corner: 190@410 190@380 210@380 381.0d@380 401.0d@380 163.0d 9.0d 190@470 210@470 corner: 347.0d@490 190@470 corner: 367.0d@490 214@484.5d 190@480 400@450 420@450 corner: 480@490 400@450 corner: 500@490 438.5d@463.5d 400@480 520@470 540@470 corner: 689.0d@490 520@470 corner: 709.0d@490 544@484.5d 520@470 corner: 540@490 689.0d@480 709.0d@480 689.0d@470 corner: 709.0d@490 520@480 11 141.0d 9.0d 540@480 500@480 corner: 500@480 9.0d 480@480 500@480 420@480 367.0d@480 corner: 367.0d@480 0.0d 347.0d@480 367.0d@480 129.0d 9.0d 80@590 100@590 corner: 217.0d@610 80@590 corner: 237.0d@610 104@604.5d 80@600 100@600 80@590 corner: 100@610 290@550 310@550 corner: 518.0d@570 290@550 corner: 538.0d@570 314@564.5d 290@560 518.0d@560 538.0d@560 19 200.0d 9.0d 310@560 250@580 270@580 corner: 330@660 250@580 corner: 350@660 284.0d@593.5d 250@610 270@610 242.0d@613.5d 250@630 270@630 242.0d@633.5d 250@650 330@640 350@640 corner: 555.0d@660 330@640 corner: 575.0d@660 354@654.5d 330@640 corner: 350@660 555.0d@650 575.0d@650 555.0d@640 corner: 575.0d@660 330@650 20 197.0d 9.0d 350@650 330@650 corner: 330@650 9.0d 330@650 350@650 270@650 237.0d@560 corner: 237.0d@650 0.0d 217.0d@600 237.0d@600 217.0d@590 corner: 237.0d@610 18 109.0d 9.0d 750 Температура 40@0 60@0 corner: 100@40 40@0 corner: 120@40 66.5d@14.5d I 40@30 60@30 20.0d@33.5d 110@0 130@0 corner: 210@40 110@0 corner: 230@40 135.5d@13.5d 110@20 corner: 130@40 тем-ра1 40.0d 210@30 230@30 210@20 corner: 230@40 110@30 12 En 130@30 110@30 corner: 110@30 Q 9.0d 100@30 120@30 100@140 120@140 corner: 172.0d@160 100@140 corner: 192.0d@160 124@153.5d 200@80 220@80 corner: 379.0d@100 200@80 corner: 399.0d@100 224@94.5d 200@80 corner: 220@100 379.0d@90 399.0d@90 379.0d@80 corner: 399.0d@100 200@90 13 151.0d 9.0d 220@90 200@130 220@130 corner: 280@190 200@130 corner: 300@190 231.5d@144.0d 200@160 I2 32 200@180 220@180 186.0d@183.5d 320@130 340@130 corner: 511.0d@150 320@130 corner: 531.0d@150 344@144.5d 320@130 corner: 340@150 511.0d@140 531.0d@140 511.0d@130 corner: 531.0d@150 320@140 14 163.0d 9.0d 340@140 330@160 350@160 corner: 410@240 330@160 corner: 430@240 364.0d@173.5d 330@190 350@190 322.0d@193.5d 330@210 350@210 322.0d@213.5d 330@230 440@220 460@220 corner: 561.0d@240 440@220 corner: 581.0d@240 464@234.5d 440@230 561.0d@230 581.0d@230 93.0d 9.0d 460@230 430@230 corner: 430@230 9.0d 410@230 430@230 350@230 300@140 corner: 300@230 Q 9.0d 280@180 300@180 >= I1 220@160 192.0d@90 corner: 192.0d@160 0.0d 172.0d@150 192.0d@150 period 44.0d 7.0d 1000 array 330 Уровень 270@0 290@0 corner: 373.0d@80 270@0 corner: 393.0d@80 310.5d@14.5d вкл 270@30 290@30 250.0d@33.5d 480@120 500@120 corner: 560@180 480@120 corner: 580@180 516.0d@133.5d 270@130 290@130 corner: 315.0d@150 270@130 corner: 335.0d@150 294@142.5d 315.0d@130 corner: 335.0d@150 335.0d@140 4ab32c0d-1b9b-40bf-82dc-3cae5789e781 5e087a58-a06f-4d52-8a69-7d8fbe547c79 17.0d 5.0d 0.0d 315.0d@140 EN 480@150 500@150 480@140 corner: 500@160 270@200 290@200 corner: 317.0d@220 270@200 corner: 337.0d@220 294@212.5d 317.0d@200 corner: 337.0d@220 337.0d@210 мкс 17766710-e14b-4dd6-9251-b0ab6c7a9920 6a979be7-4253-4c9a-9a88-a58e8053802e 19.0d 5.0d 0.0d 317.0d@210 OnVal 480@170 500@170 480@160 corner: 500@180 640@160 660@160 corner: 720@240 640@160 corner: 740@240 679.0d@173.5d 640@190 270@270 290@270 corner: 325.0d@290 270@270 corner: 345.0d@290 294@283.0d 325.0d@270 corner: 345.0d@290 345.0d@280 сч до e2cf35f3-d6b7-4948-b7f6-478796eb91bc 650c2871-c23d-4340-a50e-0533f35a6781 27.0d 6.0d 0.0d 325.0d@280 L 640@210 660@210 510@250 530@250 corner: 555.0d@270 510@250 corner: 575.0d@270 534@262.5d 510@260 530@260 510@250 corner: 530@270 555.0d@250 corner: 575.0d@270 575.0d@260 sxc a6cd0d61-7088-4fb9-a1b9-0dec26cf52ba 685239e0-598f-49ac-9a1e-3ada9af50a75 17.0d 5.0d 0.0d 555.0d@260 R 640@230 660@230 840@200 860@200 corner: 898.0d@220 840@200 corner: 918.0d@220 864@212.5d 840@200 corner: 860@220 840@210 число 120e1791-4a85-491e-8653-9159b404c764 7d0acaa4-b98e-4f71-b238-f1d553dfb036 30.0d 5.0d 860@210 V 10.0d 720@210 740@210 760@260 780@260 corner: 805.0d@280 760@260 corner: 825.0d@280 784@272.5d 760@260 corner: 780@280 805.0d@270 825.0d@270 805.0d@260 corner: 825.0d@280 760@270 17.0d 5.0d 780@270 >L 14.0d 720@230 740@230 up C 660@190 Q 9.0d 560@170 580@170 560@160 corner: 580@180 simetricMulti gen-int 290 6f4d43f0-5937-468e-b546-93604c8c0fb9 генератор числа милисек 270@50 290@50 245.0d@53.5d 25 270@70 290@70 256.0d@73.5d 410@60 430@60 corner: 582.0d@80 410@60 corner: 602.0d@80 434@74.5d 410@60 corner: 430@80 582.0d@70 602.0d@70 582.0d@60 corner: 602.0d@80 410@70 144.0d 9.0d 430@70 393.0d@70 corner: 393.0d@70 30.0d 373.0d@70 393.0d@70 480@120 640@160 840@200 760@260 270@270 510@250 240@180 270@130 a4e075e6-020b-48b2-93b7-4d3366b9a59d Блок предназначен для получения последовательно чисел попорядку от нуля до числа поданного на вход сч до . создал : SSER 120 83.0d 430@160 450@160 corner: 583.0d@180 430@160 corner: 603.0d@180 454@174.5d 270@100 290@100 corner: 373.0d@180 270@100 corner: 393.0d@180 310.0d@114.5d 270@130 290@130 250.0d@133.5d 270@120 corner: 290@140 270@150 290@150 245.0d@153.5d 270@140 corner: 290@160 270@170 290@170 256.0d@173.5d 270@160 corner: 290@180 373.0d@160 corner: 393.0d@180 393.0d@170 480@120 640@160 840@200 760@260 270@270 510@250 240@180 270@130 30.0d 373.0d@170 393.0d@170 corner: 393.0d@170 430@170 450@170 583.0d@170 603.0d@170 125.0d 9.0d 270 (0 to: 750) (750 to: 1080) (1080 to: 1350) Р2 Arduino Nano(ATmega328) 21 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 General information The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech. A brief description Microcontroller Atmel ATmega328 Operating voltage (logic level) 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as outputs PWM) Analog inputs 8 DC current through input/output 40 mA Flash memory 32 KB in this case, 2 KB used for loader RAM 2 KB EEPROM 1 KB Clock speed 16 MHz Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm Food: The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage. The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1. Memory The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). It also supports I2C (TWI) and SPI. Programming The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming). Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. arduinoIDE 216 149596964 Contr1 Communication1 Modbus1 ModbusSlave1 ModbusComPort1_100 ModbusVariables1-1 ModbusVariablesTable1-1-0 ModbusVariablesTable1-1-4 0@-576 LibraryRoot LibraryGroup-Триггеры LibraryGroup-Таймеры 0@0 328 0@0 175 276 0@-96 root input output globalVariable 7e7816c4-2507-4635-a9bf-bd7c0cdf4dbe 0@0