rw6cm
Меню витков
460@60
480@60 corner: 560@180
460@60 corner: 580@180
506.0d@73.5d
340@60
360@60 corner: 420@100
340@60 corner: 440@100
379.0d@73.5d
250@40
270@40 corner: 310@100
250@40 corner: 330@100
281.5d@53.5d
450@190
470@190 corner: 510@250
450@190 corner: 530@250
478.5d@203.5d
450@220
470@220
450@210 corner: 470@230
250@190
270@190 corner: 310@250
250@190 corner: 330@250
281.5d@203.5d
170@130
190@130 corner: 217.0d@150
170@130 corner: 237.0d@150
194@143.5d
237.0d@140
1
Кн+
27
19.0d
7.0d
0.0d
223.0d@140
V+
460@150
480@150
237.0d@140 corner: 237.0d@220
250@220
270@220
150@160
170@160 corner: 194.0d@180
150@160 corner: 214.0d@180
174@173.5d
214.0d@170
Кн-
29
16.0d
7.0d
0.0d
200.0d@170
V-
460@170
480@170
214.0d@170 corner: 214.0d@240
250@240
270@240
330@240
3
Q
9.0d
310@240
330@240 corner: 330@240
450@240
470@240
450@230 corner: 470@250
510@230 corner: 530@250
530@240
9.0d
510@240
250@70 corner: 250@240
532@236.5d corner: 544.0d@243.5d
236.0d@66.5d corner: 248.0d@73.5d
L1
250@70
270@70
250@60 corner: 270@80
150@100
170@100 corner: 208.0d@120
150@100 corner: 228.0d@120
174@113.5d
228.0d@110
Меню
23
30.0d
7.0d
0.0d
214.0d@110
MU
460@110
480@110
228.0d@90 corner: 228.0d@110
250@90
270@90
250@80 corner: 270@100
310@80 corner: 330@100
330@90
4
9.0d
310@90
330@90 corner: 330@90
EN
340@90
360@90
340@80 corner: 360@100
420@80 corner: 440@100
440@90
10000
9.0d
420@90
440@90 corner: 440@220
En
460@90
480@90
460@80 corner: 480@100
460@100 corner: 480@120
MD
460@130
480@130
460@120 corner: 480@140
460@140 corner: 480@160
460@160 corner: 480@180
600@100
620@100 corner: 660@180
600@100 corner: 680@180
625.0d@113.5d
600@130
2
600@150
620@150
596.0d@150.5d
ValStr
32.0d
560@170
580@170
580@170 corner: 580@170
3
600@170
620@170
700@120
720@120 corner: 800@180
700@120 corner: 820@180
747.5d@133.5d
EN
700@150
720@150
680.0d@153.5d
700@170
2
16
27
D
720@170
680@170 corner: 680@170
9.0d
660@170
680@170
1
620@130
580@130 corner: 580@150
Name
29.0d
560@150
580@150
560@140 corner: 580@160
560@160 corner: 580@180
Menu
473863461
W1_M1
262770313
Graphics.ColorValue blue
r0g0b31
dec
1
0
W2_M1
480130896
2
WithAcceleration
2000
500
4000
250
70@40
70@40 corner: 209.0d@85.0d
left
меню: вкл по нажатию,
она же выбор позиции
10сек бездействия - выход
меню: вкл по нажатию,
114.0d
3@9.0d
6.0d
она же выбор позиции
110.0d
3@23.0d
9.0d
10сек бездействия - выход
133.0d
3@37.0d
9.0d
90
Плата управления
590@270
610@270 corner: 690@430
590@270 corner: 710@430
623.5d@284.5d
430@270
450@270 corner: 530@310
430@270 corner: 550@310
451.0d@284.5d
430@370
450@370 corner: 510@430
430@370 corner: 530@430
469.0d@383.5d
340@270
360@270 corner: 400@330
340@270 corner: 420@330
371.5d@283.5d
230@270
250@270 corner: 290@310
230@270 corner: 310@310
256.5d@284.5d
130@270
150@270 corner: 190@310
130@270 corner: 210@310
162.5d@283.5d
30@290
50@290 corner: 116.0d@310
30@290 corner: 136.0d@310
54@303.5d
136.0d@300
старт_стоп
28
58.0d
7.0d
0.0d
122.0d@300
130@300 corner: 130@300
T
130@300
150@300
210@300
Q
9.0d
190@300
230@370
250@370 corner: 290@410
230@370 corner: 310@410
256.5d@384.5d
230@400
340@370
360@370 corner: 400@430
340@370 corner: 420@430
371.5d@383.5d
340@400
240@410
260@410 corner: 277.0d@430
240@410 corner: 297.0d@430
264@423.5d
240@420
297.0d@420
R
9.0d
7.0d
0.0d
277.0d@420
297.0d@420 corner: 297.0d@420
340@420
360@420
R
430@420
450@420
420@420 corner: 420@420
9.0d
400@420
420@420
360@400
310@400 corner: 310@400
9.0d
290@400
310@400
I
244@400
210@300 corner: 210@400
230@300
250@300
310@300
9.0d
290@300
310@300 corner: 310@300
340@300
360@300
230@310
250@310 corner: 290@350
230@310 corner: 310@350
256.5d@324.5d
340@10
360@10 corner: 420@250
340@10 corner: 440@250
375.0d@24.5d
v0
340@40
360@40
320.0d@43.5d
280@50
300@50 corner: 321.0d@70
280@50 corner: 341.0d@70
304@63.5d
280@60
341.0d@60
R1
13.0d
7.0d
0.0d
327.0d@60
v5
340@140
360@140
340@60 corner: 340@140
v1
340@60
360@60
230@70
250@70 corner: 291.0d@90
230@70 corner: 311.0d@90
254@84.5d
311.0d@80
конц 2
32
33.0d
9.0d
0.0d
291.0d@80
v6
340@160
360@160
321.0d@80 corner: 321.0d@160
v2
340@80
360@80
230@90
250@90 corner: 291.0d@110
230@90 corner: 311.0d@110
254@104.5d
311.0d@100
конц 3
34
33.0d
9.0d
0.0d
291.0d@100
311.0d@100 corner: 311.0d@100
v3
340@100
360@100
230@110
250@110 corner: 291.0d@130
230@110 corner: 311.0d@130
254@124.5d
311.0d@120
конц 6
40
33.0d
9.0d
0.0d
291.0d@120
311.0d@120 corner: 311.0d@120
v4
340@120
360@120
230@170
250@170 corner: 291.0d@190
230@170 corner: 311.0d@190
254@184.5d
311.0d@180
конц 7
42
33.0d
9.0d
0.0d
291.0d@180
311.0d@180 corner: 311.0d@180
v7
340@180
360@180
230@190
250@190 corner: 292.0d@210
230@190 corner: 312.0d@210
254@204.5d
312.0d@200
конц 4
36
34.0d
9.0d
0.0d
292.0d@200
312.0d@200 corner: 312.0d@200
v8
340@200
360@200
230@210
250@210 corner: 291.0d@230
230@210 corner: 311.0d@230
254@224.5d
311.0d@220
конц 5
38
33.0d
9.0d
0.0d
291.0d@220
311.0d@220 corner: 311.0d@220
v9
340@220
360@220
Sel
340@240
360@240
440@240
9.0d
420@240
230@240 corner: 230@340
216.0d@336.5d corner: 228.0d@343.5d
442@236.5d corner: 454.0d@243.5d
L1
230@340
244@340
310@340
9.0d
290@340
310@320 corner: 310@340
340@320
360@320
420@320
9.0d
400@320
420@320 corner: 420@400
C
430@400
450@400
530@400
540@410
560@410 corner: 577.0d@430
540@410 corner: 597.0d@430
564@423.5d
540@420
577.0d@420
597.0d@420
9.0d
7.0d
560@420
530@420 corner: 530@420
>L
14.0d
510@420
530@420
10
up
V
10.0d
510@400
DSSV
590@320
610@320
480@10
500@10 corner: 560@250
480@10 corner: 580@250
515.0d@24.5d
v0
OFF
480@40
500@40
459.0d@43.5d
480@30 corner: 500@50
v1
M1
480@60
500@60
465.0d@63.5d
480@50 corner: 500@70
v2
M2
480@80
500@80
464.0d@83.5d
480@70 corner: 500@90
v3
M3
480@100
500@100
464.0d@103.5d
480@90 corner: 500@110
v4
M5
480@120
500@120
464.0d@123.5d
480@110 corner: 500@130
v5
M1
480@140
500@140
465.0d@143.5d
480@130 corner: 500@150
v6
M2
480@160
500@160
464.0d@163.5d
480@150 corner: 500@170
v7
M5
480@180
500@180
464.0d@183.5d
480@170 corner: 500@190
v8
M3,4
480@200
500@200
454.0d@204.0d
480@190 corner: 500@210
v9
M4
480@220
500@220
463.0d@223.5d
480@210 corner: 500@230
480@230 corner: 500@250
620@90
640@90 corner: 680@250
620@90 corner: 700@250
645.0d@103.5d
620@120
2
W=
620@140
640@140
600.0d@144.0d
870@20
890@20 corner: 930@60
870@20 corner: 950@60
893.5d@33.5d
730@0
750@0 corner: 810@80
730@0 corner: 830@80
769.0d@13.5d
620@20
640@20 corner: 680.0d@40
620@20 corner: 700.0d@40
644@34.5d
700.0d@30
конц 1
30
32.0d
9.0d
0.0d
686.0d@30
700.0d@30 corner: 700.0d@30
C
730@30
750@30
610@40
630@40 corner: 685.0d@60
610@40 corner: 705.0d@60
634@54.0d
610@50
630@50
610@40 corner: 630@60
685.0d@40 corner: 705.0d@60
705.0d@50
Витки М1
47.0d
8.0d
0.0d
685.0d@50
730@90
750@90 corner: 790@130
730@90 corner: 810@130
753.5d@103.5d
730@110 corner: 750@130
5
620@200
640@200
630@120 corner: 630@200
812@116.5d corner: 826.0d@123.5d
604.0d@196.5d corner: 618.0d@203.5d
L4
Q
9.0d
790@120
810@120
790@110 corner: 810@130
730@120
I
750@120
705.0d@50 corner: 705.0d@120
L
730@50
750@50
640@60
660@60 corner: 681.0d@80
640@60 corner: 701.0d@80
664@73.5d
640@70
701.0d@70
13.0d
7.0d
0.0d
681.0d@70
701.0d@70 corner: 701.0d@70
R
730@70
750@70
830@50
870@60
890@60 corner: 911.0d@80
870@60 corner: 931.0d@80
894@73.5d
870@70
911.0d@70
931.0d@70
13.0d
7.0d
890@70
870@90
890@90 corner: 945.0d@130
870@90 corner: 965.0d@130
894@114.0d
870@100
890@100
862.0d@103.5d
870@120
47.0d
8.0d
En
890@120
830@70 corner: 830@120
>L
14.0d
810@70
830@70
V
10.0d
810@50
830@50 corner: 830@50
870@50
890@50
950@50
9.0d
930@50
620@50 corner: 620@160
605.0d@156.5d corner: 618.0d@163.5d
952@46.5d corner: 965.0d@53.5d
L3
3
620@160
640@160
4
620@180
640@180
616.0d@180.5d
6
St-
620@220
640@220
602.0d@224.0d
730@140
750@140 corner: 790@180
730@140 corner: 810@180
753.5d@153.5d
730@170
750@170
810@170
9.0d
790@170
620@170 corner: 620@240
812@166.5d corner: 825.0d@173.5d
605.0d@236.5d corner: 618.0d@243.5d
L5
7
620@240
640@240
730@190
750@190 corner: 830@250
730@190 corner: 850@250
777.5d@203.5d
730@220
750@220
710.0d@223.5d
730@240
750@240
700@240 corner: 700@240
9.0d
680@240
700@240
1
640@120
580@120 corner: 580@240
9.0d
560@240
580@240
560@230 corner: 580@250
480@240
Sel
500@240
340@170 corner: 340@400
532@396.5d corner: 545.0d@403.5d
325.0d@236.5d corner: 338.0d@243.5d
575.0d@316.5d corner: 588.0d@323.5d
465.0d@236.5d corner: 478.0d@243.5d
415.0d@296.5d corner: 428.0d@303.5d
715.0d@166.5d corner: 728.0d@173.5d
L2
Value
430@300
450@300
550@300
Q
9.0d
530@300
550@300 corner: 550@300
DSS
590@300
610@300
590@290 corner: 610@310
590@310 corner: 610@330
720@290
740@290 corner: 789.0d@310
720@290 corner: 809.0d@310
744@304.5d
720@300
Мотор 1
31
41.0d
9.0d
740@300
710@300 corner: 710@300
М1
15.0d
690@300
710@300
690@290 corner: 710@310
720@310
740@310 corner: 790.0d@330
720@310 corner: 810.0d@330
744@324.5d
720@310 corner: 740@330
720@320
Мотор 2
33
42.0d
9.0d
740@320
710@320 corner: 710@320
М2
16.0d
690@320
710@320
690@310 corner: 710@330
720@330
740@330 corner: 790.0d@350
720@330 corner: 810.0d@350
744@344.5d
720@330 corner: 740@350
720@340
Мотор 3
35
42.0d
9.0d
740@340
710@340 corner: 710@340
М3
16.0d
690@340
710@340
690@330 corner: 710@350
830@330
850@330 corner: 910@370
830@330 corner: 930@370
868.5d@343.5d
830@360
960@350
980@350 corner: 1031.0d@370
960@350 corner: 1051.0d@370
984@364.5d
960@360
Мотор 4
37
43.0d
9.0d
980@360
930@360 corner: 930@360
9.0d
910@360
930@360
1000
850@360
710@360 corner: 710@360
М4
17.0d
690@360
710@360
690@350 corner: 710@370
720@370
740@370 corner: 790.0d@390
720@370 corner: 810.0d@390
744@384.5d
720@380
Мотор 5
5
39
42.0d
9.0d
740@380
710@380 corner: 710@380
М5
16.0d
690@380
710@380
690@370 corner: 710@390
730@400
750@400 corner: 790@440
730@400 corner: 810@440
756.5d@414.5d
730@430
960@400
980@400 corner: 1035.0d@440
960@400 corner: 1055.0d@440
984@424.0d
820@380
840@380 corner: 920@420
820@380 corner: 940@420
852.0d@393.5d
940@410
Q
9.0d
920@410
940@410 corner: 940@410
960@410
980@410
960@430
47.0d
8.0d
980@430
810@430 corner: 810@430
9.0d
790@430
810@430
I
750@430
710@400 corner: 710@430
1ус М1
35.0d
690@400
710@400
690@390 corner: 710@410
730@460
750@460 corner: 790@500
730@460 corner: 810@500
756.5d@474.5d
730@490
960@460
980@460 corner: 1035.0d@500
960@460 corner: 1055.0d@500
984@484.0d
820@440
840@440 corner: 920@480
820@440 corner: 940@480
852.0d@453.5d
940@470
9.0d
920@470
940@470 corner: 940@470
960@470
980@470
960@490
47.0d
8.0d
980@490
810@490 corner: 810@490
9.0d
790@490
810@490
6
750@490
720@420 corner: 720@490
2ус М1
36.0d
690@420
710@420
690@410 corner: 710@430
135503960
140406851
129028707
164218629
134500011
Витки цикл 1
195055477
Витки цикл 2
184076526
Шаг 0
Стоп
255809151
Шаг 1
Вкл М1
20930224
Шаг 2
Вкл М2
13874478
Шаг 3
Вкл М3
193489491
Шаг 4
Вкл М5
254578547
Шаг 5
Вкл М1
72572001
Шаг 6
Вкл М2
50146803
Шаг 7
Вкл М5
760651
Шаг 8
Вкл М3, М4
266968111
Шаг 9
М4
216398638
уставка циклов
111676571
constant
reset
toMax
150@70
150@70 corner: 230.0d@227.0d
Шаги:
0. Выкл
1. Мотор 1
2. Мотор 2
3. Мотор 3
4. Мотор 5
5. Мотор 1
6. Мотор 2
7. Мотор 5
8. Мотор 3 и 4
9. Мотор 4
Шаги:
29.0d
3@10.0d
7.0d
0. Выкл
39.0d
3@23.0d
8.0d
1. Мотор 1
56.0d
3@37.0d
9.0d
2. Мотор 2
55.0d
3@51.0d
9.0d
3. Мотор 3
55.0d
3@65.0d
9.0d
4. Мотор 5
55.0d
3@79.0d
9.0d
5. Мотор 1
57.0d
3@93.0d
9.0d
6. Мотор 2
57.0d
3@107.0d
9.0d
7. Мотор 5
55.0d
3@121.0d
9.0d
8. Мотор 3 и 4
74.0d
3@135.0d
9.0d
9. Мотор 4
56.0d
3@149.0d
9.0d
(0 to: 90)
(90 to: 180)
пауза
26
W_m1
W_m2
Arduino Mega 2560
7
8
9
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
24
25
41
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Общие сведения
Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.
Краткие характеристики
Микроконтроллер ATmega2560
Рабочее напряжение 5В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В
Входное напряжение (предельное) 6-20В
Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из
которых могут
работат также
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 16
Постоянный ток через вход/выход 40 mA
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA
Флеш-память 256 KB (из
которых 8 КB используются
для загрузчика)
ОЗУ 8 KB
Энергонезависимая память 4 KB
Тактовая частота 16 MHz
Питание
Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER).
Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial.
Выводы питания:
VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться.
5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM
Входы и Выходы
Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX);
Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX);
Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX);
Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX).
Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2.
Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2).
Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
PWM: 2 до 13 и 44-46.
Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila.
На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Автоматическая (программная) перезагрузка
Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт.
Физические характеристики и совместимость с платами расширения
Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila.
9804
6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png
c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png
D
D
4096
uno
mega
atmega2560
General information
The Arduino Mega is built on ATmega2560 microcontroller . The Board has 54 digital inputs/outputs (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs,4 serial port UART crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery to get started. Arduino Mega 2560 compatible with all expansion boards designed for duemilanove or Duemilanove.
A brief description
Microcontroller ATmega2560
Working voltage 5V
Input voltage (recommended) 7-12V
Input voltage (limits) 6-20V
Digital Inputs/Outputs 54 (14 of
which can
the work is also
as outputs
PWM)
Analog inputs 16
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 256 KB (from
which 8 KV are used
for loader)
RAM 8 KB
Nonvolatile memory 4 KB
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Mega can be powered via USB connection or with an external power source. The power source is selected automatically.
External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm with positive pole at the Central contact. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector).
The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Board Mega2560, unlike previous versions of the boards does not use the FTDI USB microcontroller. To communicate over USB uses the Atmega8U2 microcontroller programmed as a USB Converter to serial.
Power pins:
VIN. Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. If power is available on connector 2.1 mm, this input can be energized.
5V. Voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. The voltage at the output of the 3.3 V FTDI chip generated on the platform. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
Microcontroller ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing program code (4 KB is used to store the bootloader), 8 KB of SRAM and 4 KB EEPROM
Inputs and Outputs
Each of the 54 digital pins of the Mega, can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX);
Serial bus 1: 19 (RX) and 18 (TX);
Serial bus 2: 17 (RX) and 16 (TX);
Serial bus 3: 15 (RX) and 14 (TX).
Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 connected to the corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2.
External interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2).
These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 2 to 13 and 44 to 46.
Any insights provides PWM resolution of 8 bits by using the analogWrite().
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, for example, using the SPI library. Also the SPI pins are to be out on the ICSP header, which is compatible with Uno, Duemilanove and Diecimila.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
The Pinout on the Mega platform doesn't match the location Duemilanove or Diecimila.
On the platform Mega2560 has 16 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Mega2560 has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega2560 supports 4 ports serial data UART to TTL. Mounted on the Board chip ATmega8U2 sends one of the interfaces via USB providing a virtual COM port to software on the computer (machines under control of Windows to work correctly with virtual COM port neobhodim .inf file, a system based on OSX and Linux automatically recognize COM port). Monitoring utility Serial Monitor of the Arduino development environment allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the ATmega8U2 chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega2560 also supports I2C (TWI) and SPI communication.
Automatic (software) reset
Mega is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines the ATmega8U2 that controls the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller ATmega2560 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Mega2560 reboot happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Mega2560 has an option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can then be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Mega2560 has a resettable fuse that protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. The fuse automatically interrupts the exchange of data with the passage of the current more than 500 mA via USB port.
Physical characteristics and compatibility
Length and width of the Mega2560 PCB are 10.2 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Three screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
Arduino Mega2560 compatible with all expansion boards designed for the Uno, Duemilanove or Diecimila. The location of the pins 0 – 13 (and the adjacent AREF and GND pins), analog inputs 0 – 5, power Jack, ICSP header port serial UART (pins 0 and 1) and the external interrupts 0 and 1 (pins 2 and 3) on the Mega corresponds to the location on the above platforms. SPI communication can be done through the ICSP header on both the Duemilanove / UNO and Mega2560. However, the arrangement of leads (20 and 21) I2C communication on the platform of Mega not correspond to the location of the same pins (analog inputs 4 and 5) on the Duemilanove / Diecimila.
9600
arduinoIDE
0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Базовые элементы
LibraryGroup-Триггеры
LibraryGroup-Таймеры
LibraryGroup-Счетчики
LibraryGroup-Переключатель
LibraryGroup-Дисплеи
LibraryGroup-Строки
LibraryGroup-Массивы
LibraryGroup-Конвертация типов
LibraryGroup-Другие
LibraryGroup-Меню
LibraryGroup-Командоаппарат
0@-1224
536
0@-60
262
367
0@-48
root
input
globalVariable