Старт платы А
2
==
1
180@90
200@90 corner: 244.0d@110
180@90 corner: 264.0d@110
204@104.5d
250@70
270@70 corner: 310@110
250@70 corner: 330@110
276.5d@84.5d
250@100
400@70
420@70 corner: 460@130
400@70 corner: 480@130
428.5d@83.5d
400@100
310@160
330@160 corner: 370@220
310@160 corner: 390@220
342.5d@173.5d
240@140
260@140 corner: 300@200
240@140 corner: 320@200
271.5d@153.5d
110@120
130@120 corner: 182.0d@140
110@120 corner: 202.0d@140
134@133.5d
202.0d@130
кн старт
28
44.0d
7.0d
0.0d
188.0d@130
202.0d@130 corner: 202.0d@170
240@170
260@170
90@180
110@180 corner: 184.0d@200
90@180 corner: 204.0d@200
114@193.5d
90@190
204.0d@190
запуск цикла
3
66.0d
7.0d
0.0d
184.0d@190
204.0d@190 corner: 204.0d@190
240@190
260@190
320@190
Q
9.0d
300@190
310@190 corner: 310@190
S
310@190
330@190
560@90
580@90 corner: 640@170
560@90 corner: 660@170
599.0d@103.5d
Q
9.0d
460@120
480@120
480@120 corner: 480@120
C
560@120
580@120
480@130
500@130 corner: 534.0d@150
480@130 corner: 554.0d@150
504@144.0d
480@140
554.0d@140
set A
4
26.0d
8.0d
0.0d
534.0d@140
554.0d@140 corner: 554.0d@140
L
560@140
580@140
450@260
470@260 corner: 510@320
450@260 corner: 530@320
482.5d@273.5d
380@260
400@260 corner: 437.0d@300
380@260 corner: 457.0d@300
407.5d@274.5d
in
380@290
400@290
спад
18505105-213e-4b3d-a37e-1c8a3bdd38f0
bfe4f840-4a0c-45b9-acd0-28b088512d3a
out
e7df6f0f-1d14-41cb-b9a9-c8c0fb9f0b33
5e12d1f8-9962-46ec-8410-f530947d7b7a
4be89791-5568-430d-b515-a1ff6857e93a
спад
if(in=1)
{
temp=1;
out=0;
}
if((in=0)&&(temp=1))
{
out=1;
temp=0;
}
79
in
=0;
boolean
out
=0;
boolean
temp
=0;
boolean
457.0d@290
Ftrig
40b8a31a-12c7-49b6-aa53-b2257e087348
Ftrig
out=0;
if((in==1)&&(temp==0))
{
temp=1;
}
if((in==0)&&(temp==1))
{
out=1;
temp=0;
}
93
temp
=0;
boolean
37.0d
17.0d
437.0d@290
450@290 corner: 450@290
450@290
470@290
270@280
290@280 corner: 330@320
270@280 corner: 350@320
296.5d@294.5d
180@300
200@300 corner: 244.0d@320
180@300 corner: 264.0d@320
204@314.5d
264.0d@310
конц 2
32
36.0d
9.0d
0.0d
250.0d@310
264.0d@310 corner: 264.0d@310
I
270@310
290@310
350@310
9.0d
330@310
350@310 corner: 350@310
R
450@310
470@310
530@310
9.0d
510@310
730@280
750@280 corner: 810@320
730@280 corner: 830@320
768.5d@293.5d
730@310
880@300
900@300 corner: 963.0d@320
880@300 corner: 983.0d@320
904@314.5d
880@310
мотор2нож
33
55.0d
9.0d
900@310
540@320
560@320 corner: 597.0d@360
540@320 corner: 617.0d@360
567.5d@334.5d
540@350
600@320
620@320 corner: 660@380
600@320 corner: 680@380
632.5d@333.5d
600@350
270@340
290@340 corner: 330@380
270@340 corner: 350@380
296.5d@354.5d
180@360
200@360 corner: 241.0d@380
180@360 corner: 261.0d@380
204@374.5d
261.0d@370
конц 3
34
33.0d
9.0d
0.0d
247.0d@370
261.0d@370 corner: 261.0d@370
270@370
290@370
350@370
9.0d
330@370
350@370 corner: 350@370
600@370
620@370
880@360
900@360 corner: 974.0d@380
880@360 corner: 994.0d@380
904@374.5d
880@370
мотор3стола
35
66.0d
9.0d
900@370
670@380
690@380 corner: 727.0d@420
670@380 corner: 747.0d@420
697.5d@394.5d
670@410
730@380
750@380 corner: 790@440
730@380 corner: 810@440
762.5d@393.5d
730@410
270@400
290@400 corner: 330@440
270@400 corner: 350@440
296.5d@414.5d
180@420
200@420 corner: 241.0d@440
180@420 corner: 261.0d@440
204@434.5d
261.0d@430
конц 6
40
33.0d
9.0d
0.0d
247.0d@430
261.0d@430 corner: 261.0d@430
270@430
290@430
350@430
9.0d
330@430
350@430 corner: 350@430
730@430
750@430
880@420
900@420 corner: 977.0d@440
880@420 corner: 997.0d@440
904@434.5d
880@430
мотор5захват
5
39
69.0d
9.0d
900@430
800@460
820@460 corner: 857.0d@500
800@460 corner: 877.0d@500
827.5d@474.5d
800@490
920@470
940@470 corner: 999.0d@510
920@470 corner: 1019.0d@510
944@494.5d
920@480
940@480
900.0d@483.5d
920@500
старт ц В
51.0d
9.0d
En
940@500
910@520
930@520 corner: 1012.0d@560
910@520 corner: 1032.0d@560
934@544.5d
910@530
930@530
886.0d@533.5d
910@550
74.0d
9.0d
930@550
877.0d@490 corner: 877.0d@550
17.0d
857.0d@490
877.0d@490
37.0d
820@490
800@430 corner: 800@490
9.0d
790@430
810@430
750@410
730@410 corner: 730@410
17.0d
727.0d@410
747.0d@410
37.0d
690@410
670@370 corner: 670@410
9.0d
660@370
680@370
620@350
600@350 corner: 600@350
17.0d
597.0d@350
617.0d@350
37.0d
560@350
540@310 corner: 540@350
832@306.5d corner: 846.0d@313.5d
864.0d@306.5d corner: 878.0d@313.5d
524.0d@346.5d corner: 538.0d@353.5d
A1
9.0d
810@310
830@310
1000
EN
750@310
530@160 corner: 530@310
R
560@160
580@160
670@110
690@110 corner: 730@150
670@110 corner: 750@150
693.5d@123.5d
670@140
780@130
800@130 corner: 835.0d@150
780@130 corner: 855.0d@150
804@144.0d
780@140
835.0d@140
855.0d@140
run A
7
27.0d
8.0d
800@140
750@140 corner: 750@140
Q
9.0d
730@140
750@140
dec
I
690@140
660@140 corner: 660@140
V
10.0d
640@140
660@140
660@160
0
up
>L
14.0d
640@160
320@160 corner: 320@210
662@157.0d corner: 726.0d@163.0d
244.0d@207.0d corner: 308.0d@213.0d
остан намот
310@210
330@210
390@210
9.0d
370@210
900@200
920@200 corner: 964.0d@220
900@200 corner: 984.0d@220
924@214.5d
900@200 corner: 920@220
900@210
мотор1
31
36.0d
9.0d
920@210
380@120 corner: 380@290
400@120
420@120
чтоб срабатывал только при вращении
-57@-24.0d
194.0d
3@12.0d
9.0d
343@46.0d corner: 543.0d@66.0d
left
420@100
330@100 corner: 330@100
Q
9.0d
310@100
330@100
I
270@100
250@100 corner: 250@100
0.0d
250.0d@100
264.0d@100
конц 1
30
36.0d
9.0d
650
50@50
70@50 corner: 114.0d@70
50@50 corner: 134.0d@70
74@64.5d
120@30
140@30 corner: 180@70
120@30 corner: 200@70
146.5d@44.5d
120@50 corner: 140@70
220@30
240@30 corner: 280@90
220@30 corner: 300@90
248.5d@43.5d
220@50 corner: 240@70
150@140
170@140 corner: 210@200
150@140 corner: 230@200
182.5d@153.5d
90@140
110@140 corner: 150@180
90@140 corner: 170@180
116.5d@154.5d
0@160
20@160 corner: 79.0d@180
0@160 corner: 99.0d@180
24@174.5d
0@170
20@170
0@160 corner: 20@180
79.0d@160 corner: 99.0d@180
99.0d@170
51.0d
9.0d
0.0d
79.0d@170
90@170 corner: 90@170
I
90@170
110@170
90@160 corner: 110@180
150@160 corner: 170@180
170@170
10
Q
9.0d
150@170
160@170 corner: 160@170
150@170
170@170
150@160 corner: 170@180
340@50
360@50 corner: 420@130
340@50 corner: 440@130
379.0d@63.5d
9.0d
280@80
300@80
300@80 corner: 300@80
340@80
360@80
340@70 corner: 360@90
270@90
290@90 corner: 323.0d@110
270@90 corner: 343.0d@110
294@104.0d
270@100
343.0d@100
set B
25.0d
8.0d
0.0d
323.0d@100
340@100 corner: 340@100
340@100
360@100
340@90 corner: 360@110
760@220
780@220 corner: 840@260
760@220 corner: 860@260
798.5d@233.5d
760@240 corner: 780@260
880@240
900@240 corner: 963.0d@260
880@240 corner: 983.0d@260
904@254.5d
880@240 corner: 900@260
880@250
55.0d
9.0d
900@250
860@250 corner: 860@250
9.0d
840@250
860@250
840@240 corner: 860@260
760@250
780@250
310@200
330@200 corner: 370@260
310@200 corner: 390@260
342.5d@213.5d
250@200
270@200 corner: 307.0d@240
250@200 corner: 327.0d@240
277.5d@214.5d
250@230
270@230
250@220 corner: 270@240
307.0d@220 corner: 327.0d@240
327.0d@230
37.0d
17.0d
307.0d@230
310@230 corner: 310@230
310@230
330@230
140@220
160@220 corner: 200@260
140@220 corner: 220@260
166.5d@234.5d
50@240
70@240 corner: 114.0d@260
50@240 corner: 134.0d@260
74@254.5d
134.0d@250
36.0d
9.0d
0.0d
120.0d@250
134.0d@250 corner: 134.0d@250
140@250
160@250
220@250
6
9.0d
200@250
220@250 corner: 220@250
310@250
330@250
390@250
9.0d
370@250
380@260
400@260 corner: 437.0d@300
380@260 corner: 457.0d@300
407.5d@274.5d
380@290
440@260
460@260 corner: 500@320
440@260 corner: 520@320
472.5d@273.5d
440@280 corner: 460@300
140@280
160@280 corner: 200@320
140@280 corner: 220@320
166.5d@294.5d
50@300
70@300 corner: 111.0d@320
50@300 corner: 131.0d@320
74@314.5d
131.0d@310
конц 7
42
33.0d
9.0d
0.0d
117.0d@310
131.0d@310 corner: 131.0d@310
140@310
160@310
220@310
9.0d
200@310
220@310 corner: 220@310
440@310
460@310
440@300 corner: 460@320
880@300
900@300 corner: 977.0d@320
880@300 corner: 997.0d@320
904@314.5d
880@300 corner: 900@320
880@310
69.0d
9.0d
900@310
510@320
530@320 corner: 567.0d@360
510@320 corner: 587.0d@360
537.5d@334.5d
510@340 corner: 530@360
570@320
590@320 corner: 630@380
570@320 corner: 650@380
602.5d@333.5d
570@340 corner: 590@360
140@340
160@340 corner: 200@380
140@340 corner: 220@380
166.5d@354.5d
50@360
70@360 corner: 112.0d@380
50@360 corner: 132.0d@380
74@374.5d
132.0d@370
конц 4
36
34.0d
9.0d
0.0d
118.0d@370
132.0d@370 corner: 132.0d@370
140@370
160@370
220@370
8
9.0d
200@370
220@370 corner: 220@370
570@370
590@370
570@360 corner: 590@380
880@360
900@360 corner: 974.0d@380
880@360 corner: 994.0d@380
904@374.5d
880@360 corner: 900@380
880@370
66.0d
9.0d
900@370
640@380
660@380 corner: 697.0d@420
640@380 corner: 717.0d@420
667.5d@394.5d
640@410
700@380
720@380 corner: 760@440
700@380 corner: 780@440
732.5d@393.5d
700@410
140@400
160@400 corner: 200@440
140@400 corner: 220@440
166.5d@414.5d
50@420
70@420 corner: 111.0d@440
50@420 corner: 131.0d@440
74@434.5d
131.0d@430
конц 5
38
33.0d
9.0d
0.0d
117.0d@430
131.0d@430 corner: 131.0d@430
140@430
160@430
220@430
9
9.0d
200@430
220@430 corner: 220@430
700@430
720@430
880@420
900@420 corner: 967.0d@440
880@420 corner: 987.0d@440
904@434.5d
880@430
мотор4сгиб
37
59.0d
9.0d
900@430
820@450
840@450 corner: 900@530
820@450 corner: 920@530
859.0d@463.5d
820@480
750@490
770@490 corner: 821.0d@510
750@490 corner: 841.0d@510
774@504.5d
750@500
841.0d@500
set string
43.0d
9.0d
0.0d
821.0d@500
820@500 corner: 820@500
L
820@500
840@500
820@520
840@520
900@470
920@470 corner: 960@510
900@470 corner: 980@510
923.5d@483.5d
900@500
940@540
960@540 corner: 993.0d@560
940@540 corner: 1013.0d@560
964@553.0d
940@550
993.0d@550
1013.0d@550
run c
25.0d
6.0d
960@550
940@500 corner: 940@550
Q
9.0d
960@500
980@500
I
920@500
900@500 corner: 900@500
10.0d
900@500
920@500
14.0d
900@520
920@520
840@480
770@550
790@550 corner: 827.0d@590
770@550 corner: 847.0d@590
797.5d@564.5d
770@580
880@590
900@590 corner: 974.0d@610
880@590 corner: 994.0d@610
904@603.5d
880@600
974.0d@600
994.0d@600
66.0d
7.0d
900@600
900@620
920@620 corner: 1002.0d@660
900@620 corner: 1022.0d@660
924@644.5d
900@630
920@630
880.0d@633.5d
900@620 corner: 920@640
900@640 corner: 920@660
900@650
74.0d
9.0d
920@650
900@680
920@680 corner: 979.0d@720
900@680 corner: 999.0d@720
924@704.5d
900@690
920@690
876.0d@693.5d
900@680 corner: 920@700
900@700 corner: 920@720
900@710
51.0d
9.0d
920@710
847.0d@580 corner: 847.0d@710
17.0d
827.0d@580
847.0d@580
37.0d
790@580
770@430 corner: 770@580
9.0d
760@430
780@430
720@410
700@410 corner: 700@410
17.0d
697.0d@410
717.0d@410
37.0d
660@410
640@370 corner: 640@410
9.0d
630@370
650@370
630@360 corner: 650@380
570@350
590@350
570@350 corner: 570@350
17.0d
567.0d@350
587.0d@350
567.0d@340 corner: 587.0d@360
510@350
37.0d
530@350
510@310 corner: 510@350
9.0d
500@310
520@310
500@300 corner: 520@320
440@290
460@290
440@290 corner: 440@290
17.0d
437.0d@290
457.0d@290
37.0d
400@290
340@120 corner: 340@290
746.0d@246.5d corner: 758.0d@253.5d
392@246.5d corner: 404.0d@253.5d
366.0d@286.5d corner: 378.0d@293.5d
326.0d@116.5d corner: 338.0d@123.5d
F1
340@120
360@120
340@110 corner: 360@130
440@50
460@50 corner: 500@90
440@50 corner: 520@90
463.5d@63.5d
440@80
530@70
550@70 corner: 584.0d@90
530@70 corner: 604.0d@90
554@84.0d
530@80
584.0d@80
604.0d@80
run B
26.0d
8.0d
550@80
520@80 corner: 520@80
9.0d
500@80
520@80
460@80
440@80 corner: 440@100
V
10.0d
420@100
440@100
420@90 corner: 440@110
420@110 corner: 440@130
440@120
14.0d
420@120
150@120 corner: 150@190
442@117.0d corner: 500.0d@123.0d
90.0d@187.0d corner: 148.0d@193.0d
стоп намот
150@190
170@190
150@180 corner: 170@200
210@180 corner: 230@200
230@190
9.0d
210@190
880@180
900@180 corner: 944.0d@200
880@180 corner: 964.0d@200
904@194.5d
880@180 corner: 900@200
880@190
36.0d
9.0d
900@190
220@80 corner: 220@230
220@80
240@80
220@70 corner: 240@90
280@70 corner: 300@90
220@60
194.0d
3@12.0d
9.0d
163@6.0d corner: 363.0d@26.0d
240@60
200@60 corner: 200@60
9.0d
180@60
200@60
180@50 corner: 200@70
120@60
140@60
120@60 corner: 120@60
0.0d
120.0d@60
134.0d@60
120.0d@50 corner: 134.0d@70
36.0d
9.0d
810
390@0
410@0 corner: 490@160
390@0 corner: 510@160
436.0d@13.5d
En
390@30
410@30
370.0d@33.5d
290@40
310@40 corner: 326.0d@60
290@40 corner: 346.0d@60
314@52.5d
346.0d@50
+
27
8.0d
5.0d
0.0d
332.0d@50
V+
390@90
410@90
346.0d@50 corner: 346.0d@90
MU
390@50
410@50
290@60
310@60 corner: 323.0d@80
290@60 corner: 343.0d@80
314@70.5d
343.0d@70
-
29
5.0d
1.0d
0.0d
329.0d@70
V-
390@110
410@110
343.0d@70 corner: 343.0d@110
MD
390@70
410@70
290@120
310@120 corner: 349.0d@140
290@120 corner: 369.0d@140
314@134.5d
369.0d@130
выбор
25
31.0d
9.0d
0.0d
355.0d@130
369.0d@130 corner: 369.0d@130
ETM
390@130
410@130
290@140
310@140 corner: 348.0d@160
290@140 corner: 368.0d@160
314@153.0d
368.0d@150
назад
24
30.0d
6.0d
0.0d
354.0d@150
368.0d@150 corner: 368.0d@150
ExFM
390@150
410@150
580@40
600@40 corner: 680@100
580@40 corner: 700@100
627.5d@53.5d
170@20
190@20 corner: 230@60
170@20 corner: 250@60
202.5d@33.5d
50@40
70@40 corner: 139.0d@60
50@40 corner: 159.0d@60
74@53.0d
159.0d@50
вход в меню
23
61.0d
6.0d
0.0d
145.0d@50
159.0d@50 corner: 159.0d@50
T
170@50
190@50
250@50
9.0d
236@50
580@100
600@100 corner: 680@160
580@100 corner: 700@160
627.5d@113.5d
580@130
ValStr
32.0d
490@150
510@150
510@150 corner: 510@150
D
580@150
600@150
16
3F
EN
594@130
620@250
640@250 corner: 720@310
620@250 corner: 740@310
667.5d@263.5d
620@280
460@180
480@180 corner: 520@360
460@180 corner: 540@360
485.0d@193.5d
1
coilA
460@210
480@210
434.0d@213.5d
350@200
370@200 corner: 410@240
350@200 corner: 430@240
373.5d@213.5d
190@120
210@120 corner: 244.0d@140
190@120 corner: 264.0d@140
214@134.0d
190@130
244.0d@130
264.0d@130
26.0d
8.0d
210@130
30@100
50@100 corner: 130@140
30@100 corner: 150@140
62.0d@113.5d
150@130
503528334
210911799
Graphics.ColorValue blue
r0g0b31
Q
9.0d
130@130
150@130 corner: 150@230
177.0d@126.5d corner: 188.0d@133.5d
152@126.5d corner: 163.0d@133.5d
337.0d@226.5d corner: 348.0d@233.5d
c1
350@230
370@230
430@230
9.0d
410@230
430@230 corner: 430@230
2
460@230
480@230
3
>
460@250
480@250
453.0d@252.5d
350@260
370@260 corner: 405.0d@280
350@260 corner: 425.0d@280
374@274.0d
350@270
425.0d@270
27.0d
8.0d
0.0d
405.0d@270
425.0d@270 corner: 425.0d@270
4
460@270
480@270
5
B
460@290
480@290
452.0d@293.5d
350@280
370@280 corner: 410@320
350@280 corner: 430@320
373.5d@293.5d
270@300
290@300 corner: 323.0d@320
270@300 corner: 343.0d@320
294@314.0d
270@310
343.0d@310
25.0d
8.0d
0.0d
323.0d@310
343.0d@310 corner: 343.0d@310
350@310
370@310
430@310
9.0d
410@310
430@310 corner: 430@310
6
460@310
480@310
7
>
460@330
480@330
453.0d@332.5d
350@340
370@340 corner: 404.0d@360
350@340 corner: 424.0d@360
374@354.0d
350@350
424.0d@350
26.0d
8.0d
0.0d
404.0d@350
424.0d@350 corner: 424.0d@350
8
460@350
480@350
540@350
9.0d
520@350
540@300 corner: 540@350
620@300
640@300
640@280
620@310
640@310 corner: 720@370
620@310 corner: 740@370
667.5d@323.5d
620@340
460@380
480@380 corner: 520@480
460@380 corner: 540@480
485.0d@393.5d
1
string
460@410
480@410
433.0d@414.5d
360@400
380@400 corner: 420@440
360@400 corner: 440@440
383.5d@413.5d
180@200
200@200 corner: 251.0d@220
180@200 corner: 271.0d@220
204@214.5d
180@210
251.0d@210
271.0d@210
43.0d
9.0d
200@210
30@180
50@180 corner: 130@220
30@180 corner: 150@220
62.0d@193.5d
150@210
251975560
9.0d
130@210
160@210 corner: 160@430
166.0d@206.5d corner: 178.0d@213.5d
152@206.5d corner: 164.0d@213.5d
346.0d@426.5d corner: 358.0d@433.5d
c3
360@430
380@430
440@430
9.0d
420@430
440@430 corner: 440@430
2
460@430
480@430
3
>
460@450
480@450
453.0d@452.5d
360@460
380@460 corner: 413.0d@480
360@460 corner: 433.0d@480
384@473.0d
360@470
433.0d@470
25.0d
6.0d
0.0d
413.0d@470
433.0d@470 corner: 433.0d@470
4
460@470
480@470
540@470
9.0d
520@470
540@360 corner: 540@470
620@360
640@360
640@340
250@50 corner: 250@340
252@46.5d corner: 265.0d@53.5d
565.0d@66.5d corner: 578.0d@73.5d
565.0d@126.5d corner: 578.0d@133.5d
605.0d@276.5d corner: 618.0d@283.5d
605.0d@336.5d corner: 618.0d@343.5d
K1
580@70
594@70
580@90
600@90
510@90 corner: 510@130
Name
29.0d
490@130
510@130
Menu
SETUP COIL>A
351504486
ENTER COIL>A
1.1
1
SETUP STRING
798769
ENTER STRING
2.1
400
2
SETUP COIL>B
82969504
ENTER COIL>B
105549874
3.1
41
3
DoubleAcceleration
500
2000
250
30@140
50@140 corner: 130@180
30@140 corner: 150@180
62.0d@153.5d
190@160
210@160 corner: 243.0d@180
190@160 corner: 263.0d@180
214@174.0d
190@170
243.0d@170
263.0d@170
25.0d
8.0d
210@170
160@170 corner: 160@170
176.0d@166.5d corner: 188.0d@173.5d
152@166.5d corner: 164.0d@173.5d
c2
9.0d
130@170
150@170
570
(0 to: 650)
(650 to: 1460)
(1460 to: 2030)
стоп
26
Arduino Mega 2560
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Общие сведения
Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.
Краткие характеристики
Микроконтроллер ATmega2560
Рабочее напряжение 5В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В
Входное напряжение (предельное) 6-20В
Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из
которых могут
работат также
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 16
Постоянный ток через вход/выход 40 mA
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA
Флеш-память 256 KB (из
которых 8 КB используются
для загрузчика)
ОЗУ 8 KB
Энергонезависимая память 4 KB
Тактовая частота 16 MHz
Питание
Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER).
Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial.
Выводы питания:
VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться.
5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM
Входы и Выходы
Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX);
Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX);
Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX);
Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX).
Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2.
Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2).
Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
PWM: 2 до 13 и 44-46.
Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila.
На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Автоматическая (программная) перезагрузка
Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт.
Физические характеристики и совместимость с платами расширения
Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila.
9804
6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png
c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png
D
D
4096
uno
mega
atmega2560
General information
The Arduino Mega is built on ATmega2560 microcontroller . The Board has 54 digital inputs/outputs (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs,4 serial port UART crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery to get started. Arduino Mega 2560 compatible with all expansion boards designed for duemilanove or Duemilanove.
A brief description
Microcontroller ATmega2560
Working voltage 5V
Input voltage (recommended) 7-12V
Input voltage (limits) 6-20V
Digital Inputs/Outputs 54 (14 of
which can
the work is also
as outputs
PWM)
Analog inputs 16
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 256 KB (from
which 8 KV are used
for loader)
RAM 8 KB
Nonvolatile memory 4 KB
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Mega can be powered via USB connection or with an external power source. The power source is selected automatically.
External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm with positive pole at the Central contact. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector).
The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Board Mega2560, unlike previous versions of the boards does not use the FTDI USB microcontroller. To communicate over USB uses the Atmega8U2 microcontroller programmed as a USB Converter to serial.
Power pins:
VIN. Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. If power is available on connector 2.1 mm, this input can be energized.
5V. Voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. The voltage at the output of the 3.3 V FTDI chip generated on the platform. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
Microcontroller ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing program code (4 KB is used to store the bootloader), 8 KB of SRAM and 4 KB EEPROM
Inputs and Outputs
Each of the 54 digital pins of the Mega, can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX);
Serial bus 1: 19 (RX) and 18 (TX);
Serial bus 2: 17 (RX) and 16 (TX);
Serial bus 3: 15 (RX) and 14 (TX).
Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 connected to the corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2.
External interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2).
These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 2 to 13 and 44 to 46.
Any insights provides PWM resolution of 8 bits by using the analogWrite().
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, for example, using the SPI library. Also the SPI pins are to be out on the ICSP header, which is compatible with Uno, Duemilanove and Diecimila.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
The Pinout on the Mega platform doesn't match the location Duemilanove or Diecimila.
On the platform Mega2560 has 16 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Mega2560 has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega2560 supports 4 ports serial data UART to TTL. Mounted on the Board chip ATmega8U2 sends one of the interfaces via USB providing a virtual COM port to software on the computer (machines under control of Windows to work correctly with virtual COM port neobhodim .inf file, a system based on OSX and Linux automatically recognize COM port). Monitoring utility Serial Monitor of the Arduino development environment allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the ATmega8U2 chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega2560 also supports I2C (TWI) and SPI communication.
Automatic (software) reset
Mega is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines the ATmega8U2 that controls the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller ATmega2560 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Mega2560 reboot happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Mega2560 has an option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can then be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Mega2560 has a resettable fuse that protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. The fuse automatically interrupts the exchange of data with the passage of the current more than 500 mA via USB port.
Physical characteristics and compatibility
Length and width of the Mega2560 PCB are 10.2 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Three screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
Arduino Mega2560 compatible with all expansion boards designed for the Uno, Duemilanove or Diecimila. The location of the pins 0 – 13 (and the adjacent AREF and GND pins), analog inputs 0 – 5, power Jack, ICSP header port serial UART (pins 0 and 1) and the external interrupts 0 and 1 (pins 2 and 3) on the Mega corresponds to the location on the above platforms. SPI communication can be done through the ICSP header on both the Duemilanove / UNO and Mega2560. However, the arrangement of leads (20 and 21) I2C communication on the platform of Mega not correspond to the location of the same pins (analog inputs 4 and 5) on the Duemilanove / Diecimila.
9600
arduinoIDE
195
262298791
0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Дисплеи
LibraryGroup-Строки
LibraryGroup-Конвертация типов
LibraryGroup-Другие
LibraryGroup-Меню
0@-552
143
0@-160
159
300
0@-600
root
input
output
globalVariable
5cb487cd-1669-4287-8f14-fcaa4c8aaee6
0@0