Старт платы А 2 == 1 180@90 200@90 corner: 244.0d@110 180@90 corner: 264.0d@110 204@104.5d 250@70 270@70 corner: 310@110 250@70 corner: 330@110 276.5d@84.5d 250@100 400@70 420@70 corner: 460@130 400@70 corner: 480@130 428.5d@83.5d 400@100 310@160 330@160 corner: 370@220 310@160 corner: 390@220 342.5d@173.5d 240@140 260@140 corner: 300@200 240@140 corner: 320@200 271.5d@153.5d 110@120 130@120 corner: 182.0d@140 110@120 corner: 202.0d@140 134@133.5d 202.0d@130 кн старт 28 44.0d 7.0d 0.0d 188.0d@130 202.0d@130 corner: 202.0d@170 240@170 260@170 90@180 110@180 corner: 184.0d@200 90@180 corner: 204.0d@200 114@193.5d 90@190 204.0d@190 запуск цикла 3 66.0d 7.0d 0.0d 184.0d@190 204.0d@190 corner: 204.0d@190 240@190 260@190 320@190 Q 9.0d 300@190 310@190 corner: 310@190 S 310@190 330@190 560@90 580@90 corner: 640@170 560@90 corner: 660@170 599.0d@103.5d Q 9.0d 460@120 480@120 480@120 corner: 480@120 C 560@120 580@120 480@130 500@130 corner: 534.0d@150 480@130 corner: 554.0d@150 504@144.0d 480@140 554.0d@140 set A 4 26.0d 8.0d 0.0d 534.0d@140 554.0d@140 corner: 554.0d@140 L 560@140 580@140 450@260 470@260 corner: 510@320 450@260 corner: 530@320 482.5d@273.5d 380@260 400@260 corner: 437.0d@300 380@260 corner: 457.0d@300 407.5d@274.5d in 380@290 400@290 спад 18505105-213e-4b3d-a37e-1c8a3bdd38f0 bfe4f840-4a0c-45b9-acd0-28b088512d3a out e7df6f0f-1d14-41cb-b9a9-c8c0fb9f0b33 5e12d1f8-9962-46ec-8410-f530947d7b7a 4be89791-5568-430d-b515-a1ff6857e93a спад if(in=1) { temp=1; out=0; } if((in=0)&&(temp=1)) { out=1; temp=0; } 79 in =0; boolean out =0; boolean temp =0; boolean 457.0d@290 Ftrig 40b8a31a-12c7-49b6-aa53-b2257e087348 Ftrig out=0; if((in==1)&&(temp==0)) { temp=1; } if((in==0)&&(temp==1)) { out=1; temp=0; } 93 temp =0; boolean 37.0d 17.0d 437.0d@290 450@290 corner: 450@290 450@290 470@290 270@280 290@280 corner: 330@320 270@280 corner: 350@320 296.5d@294.5d 180@300 200@300 corner: 244.0d@320 180@300 corner: 264.0d@320 204@314.5d 264.0d@310 конц 2 32 36.0d 9.0d 0.0d 250.0d@310 264.0d@310 corner: 264.0d@310 I 270@310 290@310 350@310 9.0d 330@310 350@310 corner: 350@310 R 450@310 470@310 530@310 9.0d 510@310 730@280 750@280 corner: 810@320 730@280 corner: 830@320 768.5d@293.5d 730@310 880@300 900@300 corner: 963.0d@320 880@300 corner: 983.0d@320 904@314.5d 880@310 мотор2нож 33 55.0d 9.0d 900@310 540@320 560@320 corner: 597.0d@360 540@320 corner: 617.0d@360 567.5d@334.5d 540@350 600@320 620@320 corner: 660@380 600@320 corner: 680@380 632.5d@333.5d 600@350 270@340 290@340 corner: 330@380 270@340 corner: 350@380 296.5d@354.5d 180@360 200@360 corner: 241.0d@380 180@360 corner: 261.0d@380 204@374.5d 261.0d@370 конц 3 34 33.0d 9.0d 0.0d 247.0d@370 261.0d@370 corner: 261.0d@370 270@370 290@370 350@370 9.0d 330@370 350@370 corner: 350@370 600@370 620@370 880@360 900@360 corner: 974.0d@380 880@360 corner: 994.0d@380 904@374.5d 880@370 мотор3стола 35 66.0d 9.0d 900@370 670@380 690@380 corner: 727.0d@420 670@380 corner: 747.0d@420 697.5d@394.5d 670@410 730@380 750@380 corner: 790@440 730@380 corner: 810@440 762.5d@393.5d 730@410 270@400 290@400 corner: 330@440 270@400 corner: 350@440 296.5d@414.5d 180@420 200@420 corner: 241.0d@440 180@420 corner: 261.0d@440 204@434.5d 261.0d@430 конц 6 40 33.0d 9.0d 0.0d 247.0d@430 261.0d@430 corner: 261.0d@430 270@430 290@430 350@430 9.0d 330@430 350@430 corner: 350@430 730@430 750@430 880@420 900@420 corner: 977.0d@440 880@420 corner: 997.0d@440 904@434.5d 880@430 мотор5захват 5 39 69.0d 9.0d 900@430 800@460 820@460 corner: 857.0d@500 800@460 corner: 877.0d@500 827.5d@474.5d 800@490 920@470 940@470 corner: 999.0d@510 920@470 corner: 1019.0d@510 944@494.5d 920@480 940@480 900.0d@483.5d 920@500 старт ц В 51.0d 9.0d En 940@500 910@520 930@520 corner: 1012.0d@560 910@520 corner: 1032.0d@560 934@544.5d 910@530 930@530 886.0d@533.5d 910@550 74.0d 9.0d 930@550 877.0d@490 corner: 877.0d@550 17.0d 857.0d@490 877.0d@490 37.0d 820@490 800@430 corner: 800@490 9.0d 790@430 810@430 750@410 730@410 corner: 730@410 17.0d 727.0d@410 747.0d@410 37.0d 690@410 670@370 corner: 670@410 9.0d 660@370 680@370 620@350 600@350 corner: 600@350 17.0d 597.0d@350 617.0d@350 37.0d 560@350 540@310 corner: 540@350 832@306.5d corner: 846.0d@313.5d 864.0d@306.5d corner: 878.0d@313.5d 524.0d@346.5d corner: 538.0d@353.5d A1 9.0d 810@310 830@310 1000 EN 750@310 530@160 corner: 530@310 R 560@160 580@160 670@110 690@110 corner: 730@150 670@110 corner: 750@150 693.5d@123.5d 670@140 780@130 800@130 corner: 835.0d@150 780@130 corner: 855.0d@150 804@144.0d 780@140 835.0d@140 855.0d@140 run A 7 27.0d 8.0d 800@140 750@140 corner: 750@140 Q 9.0d 730@140 750@140 dec I 690@140 660@140 corner: 660@140 V 10.0d 640@140 660@140 660@160 0 up >L 14.0d 640@160 320@160 corner: 320@210 662@157.0d corner: 726.0d@163.0d 244.0d@207.0d corner: 308.0d@213.0d остан намот 310@210 330@210 390@210 9.0d 370@210 900@200 920@200 corner: 964.0d@220 900@200 corner: 984.0d@220 924@214.5d 900@200 corner: 920@220 900@210 мотор1 31 36.0d 9.0d 920@210 380@120 corner: 380@290 400@120 420@120 чтоб срабатывал только при вращении -57@-24.0d 194.0d 3@12.0d 9.0d 343@46.0d corner: 543.0d@66.0d left 420@100 330@100 corner: 330@100 Q 9.0d 310@100 330@100 I 270@100 250@100 corner: 250@100 0.0d 250.0d@100 264.0d@100 конц 1 30 36.0d 9.0d 650 50@50 70@50 corner: 114.0d@70 50@50 corner: 134.0d@70 74@64.5d 120@30 140@30 corner: 180@70 120@30 corner: 200@70 146.5d@44.5d 120@50 corner: 140@70 220@30 240@30 corner: 280@90 220@30 corner: 300@90 248.5d@43.5d 220@50 corner: 240@70 150@140 170@140 corner: 210@200 150@140 corner: 230@200 182.5d@153.5d 90@140 110@140 corner: 150@180 90@140 corner: 170@180 116.5d@154.5d 0@160 20@160 corner: 79.0d@180 0@160 corner: 99.0d@180 24@174.5d 0@170 20@170 0@160 corner: 20@180 79.0d@160 corner: 99.0d@180 99.0d@170 51.0d 9.0d 0.0d 79.0d@170 90@170 corner: 90@170 I 90@170 110@170 90@160 corner: 110@180 150@160 corner: 170@180 170@170 10 Q 9.0d 150@170 160@170 corner: 160@170 150@170 170@170 150@160 corner: 170@180 340@50 360@50 corner: 420@130 340@50 corner: 440@130 379.0d@63.5d 9.0d 280@80 300@80 300@80 corner: 300@80 340@80 360@80 340@70 corner: 360@90 270@90 290@90 corner: 323.0d@110 270@90 corner: 343.0d@110 294@104.0d 270@100 343.0d@100 set B 25.0d 8.0d 0.0d 323.0d@100 340@100 corner: 340@100 340@100 360@100 340@90 corner: 360@110 760@220 780@220 corner: 840@260 760@220 corner: 860@260 798.5d@233.5d 760@240 corner: 780@260 880@240 900@240 corner: 963.0d@260 880@240 corner: 983.0d@260 904@254.5d 880@240 corner: 900@260 880@250 55.0d 9.0d 900@250 860@250 corner: 860@250 9.0d 840@250 860@250 840@240 corner: 860@260 760@250 780@250 310@200 330@200 corner: 370@260 310@200 corner: 390@260 342.5d@213.5d 250@200 270@200 corner: 307.0d@240 250@200 corner: 327.0d@240 277.5d@214.5d 250@230 270@230 250@220 corner: 270@240 307.0d@220 corner: 327.0d@240 327.0d@230 37.0d 17.0d 307.0d@230 310@230 corner: 310@230 310@230 330@230 140@220 160@220 corner: 200@260 140@220 corner: 220@260 166.5d@234.5d 50@240 70@240 corner: 114.0d@260 50@240 corner: 134.0d@260 74@254.5d 134.0d@250 36.0d 9.0d 0.0d 120.0d@250 134.0d@250 corner: 134.0d@250 140@250 160@250 220@250 6 9.0d 200@250 220@250 corner: 220@250 310@250 330@250 390@250 9.0d 370@250 380@260 400@260 corner: 437.0d@300 380@260 corner: 457.0d@300 407.5d@274.5d 380@290 440@260 460@260 corner: 500@320 440@260 corner: 520@320 472.5d@273.5d 440@280 corner: 460@300 140@280 160@280 corner: 200@320 140@280 corner: 220@320 166.5d@294.5d 50@300 70@300 corner: 111.0d@320 50@300 corner: 131.0d@320 74@314.5d 131.0d@310 конц 7 42 33.0d 9.0d 0.0d 117.0d@310 131.0d@310 corner: 131.0d@310 140@310 160@310 220@310 9.0d 200@310 220@310 corner: 220@310 440@310 460@310 440@300 corner: 460@320 880@300 900@300 corner: 977.0d@320 880@300 corner: 997.0d@320 904@314.5d 880@300 corner: 900@320 880@310 69.0d 9.0d 900@310 510@320 530@320 corner: 567.0d@360 510@320 corner: 587.0d@360 537.5d@334.5d 510@340 corner: 530@360 570@320 590@320 corner: 630@380 570@320 corner: 650@380 602.5d@333.5d 570@340 corner: 590@360 140@340 160@340 corner: 200@380 140@340 corner: 220@380 166.5d@354.5d 50@360 70@360 corner: 112.0d@380 50@360 corner: 132.0d@380 74@374.5d 132.0d@370 конц 4 36 34.0d 9.0d 0.0d 118.0d@370 132.0d@370 corner: 132.0d@370 140@370 160@370 220@370 8 9.0d 200@370 220@370 corner: 220@370 570@370 590@370 570@360 corner: 590@380 880@360 900@360 corner: 974.0d@380 880@360 corner: 994.0d@380 904@374.5d 880@360 corner: 900@380 880@370 66.0d 9.0d 900@370 640@380 660@380 corner: 697.0d@420 640@380 corner: 717.0d@420 667.5d@394.5d 640@410 700@380 720@380 corner: 760@440 700@380 corner: 780@440 732.5d@393.5d 700@410 140@400 160@400 corner: 200@440 140@400 corner: 220@440 166.5d@414.5d 50@420 70@420 corner: 111.0d@440 50@420 corner: 131.0d@440 74@434.5d 131.0d@430 конц 5 38 33.0d 9.0d 0.0d 117.0d@430 131.0d@430 corner: 131.0d@430 140@430 160@430 220@430 9 9.0d 200@430 220@430 corner: 220@430 700@430 720@430 880@420 900@420 corner: 967.0d@440 880@420 corner: 987.0d@440 904@434.5d 880@430 мотор4сгиб 37 59.0d 9.0d 900@430 820@450 840@450 corner: 900@530 820@450 corner: 920@530 859.0d@463.5d 820@480 750@490 770@490 corner: 821.0d@510 750@490 corner: 841.0d@510 774@504.5d 750@500 841.0d@500 set string 43.0d 9.0d 0.0d 821.0d@500 820@500 corner: 820@500 L 820@500 840@500 820@520 840@520 900@470 920@470 corner: 960@510 900@470 corner: 980@510 923.5d@483.5d 900@500 940@540 960@540 corner: 993.0d@560 940@540 corner: 1013.0d@560 964@553.0d 940@550 993.0d@550 1013.0d@550 run c 25.0d 6.0d 960@550 940@500 corner: 940@550 Q 9.0d 960@500 980@500 I 920@500 900@500 corner: 900@500 10.0d 900@500 920@500 14.0d 900@520 920@520 840@480 770@550 790@550 corner: 827.0d@590 770@550 corner: 847.0d@590 797.5d@564.5d 770@580 880@590 900@590 corner: 974.0d@610 880@590 corner: 994.0d@610 904@603.5d 880@600 974.0d@600 994.0d@600 66.0d 7.0d 900@600 900@620 920@620 corner: 1002.0d@660 900@620 corner: 1022.0d@660 924@644.5d 900@630 920@630 880.0d@633.5d 900@620 corner: 920@640 900@640 corner: 920@660 900@650 74.0d 9.0d 920@650 900@680 920@680 corner: 979.0d@720 900@680 corner: 999.0d@720 924@704.5d 900@690 920@690 876.0d@693.5d 900@680 corner: 920@700 900@700 corner: 920@720 900@710 51.0d 9.0d 920@710 847.0d@580 corner: 847.0d@710 17.0d 827.0d@580 847.0d@580 37.0d 790@580 770@430 corner: 770@580 9.0d 760@430 780@430 720@410 700@410 corner: 700@410 17.0d 697.0d@410 717.0d@410 37.0d 660@410 640@370 corner: 640@410 9.0d 630@370 650@370 630@360 corner: 650@380 570@350 590@350 570@350 corner: 570@350 17.0d 567.0d@350 587.0d@350 567.0d@340 corner: 587.0d@360 510@350 37.0d 530@350 510@310 corner: 510@350 9.0d 500@310 520@310 500@300 corner: 520@320 440@290 460@290 440@290 corner: 440@290 17.0d 437.0d@290 457.0d@290 37.0d 400@290 340@120 corner: 340@290 746.0d@246.5d corner: 758.0d@253.5d 392@246.5d corner: 404.0d@253.5d 366.0d@286.5d corner: 378.0d@293.5d 326.0d@116.5d corner: 338.0d@123.5d F1 340@120 360@120 340@110 corner: 360@130 440@50 460@50 corner: 500@90 440@50 corner: 520@90 463.5d@63.5d 440@80 530@70 550@70 corner: 584.0d@90 530@70 corner: 604.0d@90 554@84.0d 530@80 584.0d@80 604.0d@80 run B 26.0d 8.0d 550@80 520@80 corner: 520@80 9.0d 500@80 520@80 460@80 440@80 corner: 440@100 V 10.0d 420@100 440@100 420@90 corner: 440@110 420@110 corner: 440@130 440@120 14.0d 420@120 150@120 corner: 150@190 442@117.0d corner: 500.0d@123.0d 90.0d@187.0d corner: 148.0d@193.0d стоп намот 150@190 170@190 150@180 corner: 170@200 210@180 corner: 230@200 230@190 9.0d 210@190 880@180 900@180 corner: 944.0d@200 880@180 corner: 964.0d@200 904@194.5d 880@180 corner: 900@200 880@190 36.0d 9.0d 900@190 220@80 corner: 220@230 220@80 240@80 220@70 corner: 240@90 280@70 corner: 300@90 220@60 194.0d 3@12.0d 9.0d 163@6.0d corner: 363.0d@26.0d 240@60 200@60 corner: 200@60 9.0d 180@60 200@60 180@50 corner: 200@70 120@60 140@60 120@60 corner: 120@60 0.0d 120.0d@60 134.0d@60 120.0d@50 corner: 134.0d@70 36.0d 9.0d 810 390@0 410@0 corner: 490@160 390@0 corner: 510@160 436.0d@13.5d En 390@30 410@30 370.0d@33.5d 290@40 310@40 corner: 326.0d@60 290@40 corner: 346.0d@60 314@52.5d 346.0d@50 + 27 8.0d 5.0d 0.0d 332.0d@50 V+ 390@90 410@90 346.0d@50 corner: 346.0d@90 MU 390@50 410@50 290@60 310@60 corner: 323.0d@80 290@60 corner: 343.0d@80 314@70.5d 343.0d@70 - 29 5.0d 1.0d 0.0d 329.0d@70 V- 390@110 410@110 343.0d@70 corner: 343.0d@110 MD 390@70 410@70 290@120 310@120 corner: 349.0d@140 290@120 corner: 369.0d@140 314@134.5d 369.0d@130 выбор 25 31.0d 9.0d 0.0d 355.0d@130 369.0d@130 corner: 369.0d@130 ETM 390@130 410@130 290@140 310@140 corner: 348.0d@160 290@140 corner: 368.0d@160 314@153.0d 368.0d@150 назад 24 30.0d 6.0d 0.0d 354.0d@150 368.0d@150 corner: 368.0d@150 ExFM 390@150 410@150 580@40 600@40 corner: 680@100 580@40 corner: 700@100 627.5d@53.5d 170@20 190@20 corner: 230@60 170@20 corner: 250@60 202.5d@33.5d 50@40 70@40 corner: 139.0d@60 50@40 corner: 159.0d@60 74@53.0d 159.0d@50 вход в меню 23 61.0d 6.0d 0.0d 145.0d@50 159.0d@50 corner: 159.0d@50 T 170@50 190@50 250@50 9.0d 236@50 580@100 600@100 corner: 680@160 580@100 corner: 700@160 627.5d@113.5d 580@130 ValStr 32.0d 490@150 510@150 510@150 corner: 510@150 D 580@150 600@150 16 3F EN 594@130 620@250 640@250 corner: 720@310 620@250 corner: 740@310 667.5d@263.5d 620@280 460@180 480@180 corner: 520@360 460@180 corner: 540@360 485.0d@193.5d 1 coilA 460@210 480@210 434.0d@213.5d 350@200 370@200 corner: 410@240 350@200 corner: 430@240 373.5d@213.5d 190@120 210@120 corner: 244.0d@140 190@120 corner: 264.0d@140 214@134.0d 190@130 244.0d@130 264.0d@130 26.0d 8.0d 210@130 30@100 50@100 corner: 130@140 30@100 corner: 150@140 62.0d@113.5d 150@130 503528334 210911799 Graphics.ColorValue blue r0g0b31 Q 9.0d 130@130 150@130 corner: 150@230 177.0d@126.5d corner: 188.0d@133.5d 152@126.5d corner: 163.0d@133.5d 337.0d@226.5d corner: 348.0d@233.5d c1 350@230 370@230 430@230 9.0d 410@230 430@230 corner: 430@230 2 460@230 480@230 3 > 460@250 480@250 453.0d@252.5d 350@260 370@260 corner: 405.0d@280 350@260 corner: 425.0d@280 374@274.0d 350@270 425.0d@270 27.0d 8.0d 0.0d 405.0d@270 425.0d@270 corner: 425.0d@270 4 460@270 480@270 5 B 460@290 480@290 452.0d@293.5d 350@280 370@280 corner: 410@320 350@280 corner: 430@320 373.5d@293.5d 270@300 290@300 corner: 323.0d@320 270@300 corner: 343.0d@320 294@314.0d 270@310 343.0d@310 25.0d 8.0d 0.0d 323.0d@310 343.0d@310 corner: 343.0d@310 350@310 370@310 430@310 9.0d 410@310 430@310 corner: 430@310 6 460@310 480@310 7 > 460@330 480@330 453.0d@332.5d 350@340 370@340 corner: 404.0d@360 350@340 corner: 424.0d@360 374@354.0d 350@350 424.0d@350 26.0d 8.0d 0.0d 404.0d@350 424.0d@350 corner: 424.0d@350 8 460@350 480@350 540@350 9.0d 520@350 540@300 corner: 540@350 620@300 640@300 640@280 620@310 640@310 corner: 720@370 620@310 corner: 740@370 667.5d@323.5d 620@340 460@380 480@380 corner: 520@480 460@380 corner: 540@480 485.0d@393.5d 1 string 460@410 480@410 433.0d@414.5d 360@400 380@400 corner: 420@440 360@400 corner: 440@440 383.5d@413.5d 180@200 200@200 corner: 251.0d@220 180@200 corner: 271.0d@220 204@214.5d 180@210 251.0d@210 271.0d@210 43.0d 9.0d 200@210 30@180 50@180 corner: 130@220 30@180 corner: 150@220 62.0d@193.5d 150@210 251975560 9.0d 130@210 160@210 corner: 160@430 166.0d@206.5d corner: 178.0d@213.5d 152@206.5d corner: 164.0d@213.5d 346.0d@426.5d corner: 358.0d@433.5d c3 360@430 380@430 440@430 9.0d 420@430 440@430 corner: 440@430 2 460@430 480@430 3 > 460@450 480@450 453.0d@452.5d 360@460 380@460 corner: 413.0d@480 360@460 corner: 433.0d@480 384@473.0d 360@470 433.0d@470 25.0d 6.0d 0.0d 413.0d@470 433.0d@470 corner: 433.0d@470 4 460@470 480@470 540@470 9.0d 520@470 540@360 corner: 540@470 620@360 640@360 640@340 250@50 corner: 250@340 252@46.5d corner: 265.0d@53.5d 565.0d@66.5d corner: 578.0d@73.5d 565.0d@126.5d corner: 578.0d@133.5d 605.0d@276.5d corner: 618.0d@283.5d 605.0d@336.5d corner: 618.0d@343.5d K1 580@70 594@70 580@90 600@90 510@90 corner: 510@130 Name 29.0d 490@130 510@130 Menu SETUP COIL>A 351504486 ENTER COIL>A 1.1 1 SETUP STRING 798769 ENTER STRING 2.1 400 2 SETUP COIL>B 82969504 ENTER COIL>B 105549874 3.1 41 3 DoubleAcceleration 500 2000 250 30@140 50@140 corner: 130@180 30@140 corner: 150@180 62.0d@153.5d 190@160 210@160 corner: 243.0d@180 190@160 corner: 263.0d@180 214@174.0d 190@170 243.0d@170 263.0d@170 25.0d 8.0d 210@170 160@170 corner: 160@170 176.0d@166.5d corner: 188.0d@173.5d 152@166.5d corner: 164.0d@173.5d c2 9.0d 130@170 150@170 570 (0 to: 650) (650 to: 1460) (1460 to: 2030) стоп 26 Arduino Mega 2560 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Общие сведения Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove. Краткие характеристики Микроконтроллер ATmega2560 Рабочее напряжение 5В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В Входное напряжение (предельное) 6-20В Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ) Аналоговые входы 16 Постоянный ток через вход/выход 40 mA Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA Флеш-память 256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика) ОЗУ 8 KB Энергонезависимая память 4 KB Тактовая частота 16 MHz Питание Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER). Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial. Выводы питания: VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться. 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM Входы и Выходы Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX); Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX); Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX); Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2. Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. PWM: 2 до 13 и 44-46. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila. На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Автоматическая (программная) перезагрузка Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт. Физические характеристики и совместимость с платами расширения Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila. 9804 6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png D D 4096 uno mega atmega2560 General information The Arduino Mega is built on ATmega2560 microcontroller . The Board has 54 digital inputs/outputs (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs,4 serial port UART crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery to get started. Arduino Mega 2560 compatible with all expansion boards designed for duemilanove or Duemilanove. A brief description Microcontroller ATmega2560 Working voltage 5V Input voltage (recommended) 7-12V Input voltage (limits) 6-20V Digital Inputs/Outputs 54 (14 of which can the work is also as outputs PWM) Analog inputs 16 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 256 KB (from which 8 KV are used for loader) RAM 8 KB Nonvolatile memory 4 KB Clock speed 16 MHz Food Arduino Mega can be powered via USB connection or with an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm with positive pole at the Central contact. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector). The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Board Mega2560, unlike previous versions of the boards does not use the FTDI USB microcontroller. To communicate over USB uses the Atmega8U2 microcontroller programmed as a USB Converter to serial. Power pins: VIN. Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. If power is available on connector 2.1 mm, this input can be energized. 5V. Voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. The voltage at the output of the 3.3 V FTDI chip generated on the platform. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory Microcontroller ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing program code (4 KB is used to store the bootloader), 8 KB of SRAM and 4 KB EEPROM Inputs and Outputs Each of the 54 digital pins of the Mega, can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX); Serial bus 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial bus 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial bus 3: 15 (RX) and 14 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 connected to the corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2. External interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 2 to 13 and 44 to 46. Any insights provides PWM resolution of 8 bits by using the analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, for example, using the SPI library. Also the SPI pins are to be out on the ICSP header, which is compatible with Uno, Duemilanove and Diecimila. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). The Pinout on the Mega platform doesn't match the location Duemilanove or Diecimila. On the platform Mega2560 has 16 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Mega2560 has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega2560 supports 4 ports serial data UART to TTL. Mounted on the Board chip ATmega8U2 sends one of the interfaces via USB providing a virtual COM port to software on the computer (machines under control of Windows to work correctly with virtual COM port neobhodim .inf file, a system based on OSX and Linux automatically recognize COM port). Monitoring utility Serial Monitor of the Arduino development environment allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the ATmega8U2 chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega2560 also supports I2C (TWI) and SPI communication. Automatic (software) reset Mega is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines the ATmega8U2 that controls the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller ATmega2560 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Mega2560 reboot happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Mega2560 has an option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can then be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Mega2560 has a resettable fuse that protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. The fuse automatically interrupts the exchange of data with the passage of the current more than 500 mA via USB port. Physical characteristics and compatibility Length and width of the Mega2560 PCB are 10.2 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Three screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. Arduino Mega2560 compatible with all expansion boards designed for the Uno, Duemilanove or Diecimila. The location of the pins 0 – 13 (and the adjacent AREF and GND pins), analog inputs 0 – 5, power Jack, ICSP header port serial UART (pins 0 and 1) and the external interrupts 0 and 1 (pins 2 and 3) on the Mega corresponds to the location on the above platforms. SPI communication can be done through the ICSP header on both the Duemilanove / UNO and Mega2560. However, the arrangement of leads (20 and 21) I2C communication on the platform of Mega not correspond to the location of the same pins (analog inputs 4 and 5) on the Duemilanove / Diecimila. 9600 arduinoIDE 195 262298791 0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Дисплеи LibraryGroup-Строки LibraryGroup-Конвертация типов LibraryGroup-Другие LibraryGroup-Меню 0@-552 143 0@-160 159 300 0@-600 root input output globalVariable 5cb487cd-1669-4287-8f14-fcaa4c8aaee6 0@0