Меню
40@130
60@130 corner: 130.0d@150
40@130 corner: 150.0d@150
64@144.0d
250@160
270@160 corner: 330.0d@280
250@160 corner: 350.0d@280
274.5d@174.5d
250@190
490@130
510@130 corner: 590@270
490@130 corner: 610@270
536.0d@143.5d
En
490@160
510@160
470.0d@163.5d
490@180
Left
20.0d
330.0d@210
350.0d@210
40@70
60@70 corner: 81.0d@90
40@70 corner: 101.0d@90
64@83.5d
190@50
210@50 corner: 270@110
190@50 corner: 290@110
224.5d@64.0d
190@70 corner: 210@90
I2
50
190@100
210@100
176.0d@103.5d
190@90 corner: 210@110
430@90
450@90 corner: 485.0d@110
430@90 corner: 505.0d@110
454@104.5d
430@90 corner: 450@110
430@100
1
Right
e010465d-db7a-43bc-b5dd-355c72d043db
a15856e6-e023-42fe-8e3a-287619e61d5d
27.0d
9.0d
450@100
Q
9.0d
270@100
290@100
270@90 corner: 290@110
190@80
190@100
<
I1
210@80
190@110
210@110 corner: 270@170
190@110 corner: 290@170
224.5d@124.0d
190@130 corner: 210@150
150
190@160
210@160
171.0d@163.5d
190@150 corner: 210@170
430@150
450@150 corner: 472.0d@170
430@150 corner: 492.0d@170
454@164.5d
430@150 corner: 450@170
430@160
Up
a4b7a3ec-9ab9-491b-bcb6-bb21b584be83
7038b6fa-875e-4343-a00d-fd9f5e32a38a
14.0d
9.0d
450@160
9.0d
270@160
290@160
270@150 corner: 290@170
190@140
2
210@140
190@170
210@170 corner: 270@230
190@170 corner: 290@230
224.5d@184.0d
190@190 corner: 210@210
350
190@220
210@220
170.0d@223.5d
190@210 corner: 210@230
430@210
450@210 corner: 484.0d@230
430@210 corner: 504.0d@230
454@223.5d
430@210 corner: 450@230
430@220
Doun
2e00564c-79cf-4b5b-a134-f40e310e8ca3
4f000885-dcf7-408a-8a92-a8dec3d8e11f
26.0d
7.0d
450@220
9.0d
270@220
290@220
270@210 corner: 290@230
190@200
190@220
3
210@200
190@230
210@230 corner: 270@290
190@230 corner: 290@290
224.5d@244.0d
190@250 corner: 210@270
500
190@280
210@280
170.0d@283.5d
190@270 corner: 210@290
430@270
450@270 corner: 478.0d@290
430@270 corner: 498.0d@290
454@283.5d
430@270 corner: 450@290
430@280
a3bfafe3-8471-43b0-896e-3133b0b2475b
eb84272f-5b3d-44e5-b164-c0a08e7c35f4
20.0d
7.0d
450@280
9.0d
270@280
290@280
270@270 corner: 290@290
190@260
4
210@260
190@290
210@290 corner: 270@350
190@290 corner: 290@350
224.5d@304.0d
190@310 corner: 210@330
800
190@340
210@340
170.0d@343.5d
190@330 corner: 210@350
430@330
450@330 corner: 475.0d@350
430@330 corner: 495.0d@350
454@343.5d
430@330 corner: 450@350
430@340
Sel
75458094-1ec0-43b3-bf8e-854e03a96288
5b3fa82f-2cc5-4f11-bb59-ac9ad5ade36e
17.0d
7.0d
450@340
9.0d
270@340
290@340
270@330 corner: 290@350
190@320
5
210@320
0.0d
81.0d@80
101.0d@80
81.0d@70 corner: 101.0d@90
a0
7426d19a-fd8e-4d28-b89b-69255cfb171c
5d148060-7015-4e8a-9be7-d14867b35f01
13.0d
7.0d
59931b4e-f46f-4df3-bb20-888317b790d8
350.0d@200 corner: 350.0d@210
MD
490@200
510@200
14.0d
330.0d@230
350.0d@230
350.0d@220 corner: 350.0d@230
V+
490@220
510@220
26.0d
330.0d@250
350.0d@250
350.0d@240 corner: 350.0d@250
V-
490@240
510@240
890@120
910@120 corner: 990@180
890@120 corner: 1010@180
937.5d@133.5d
700@180
720@180 corner: 760@260
700@180 corner: 780@260
731.5d@193.5d
M-2
19.0d
590@220
610@220
610@210 corner: 610@220
700@210
720@210
M-3
19.0d
590@240
610@240
610@230 corner: 610@240
700@230
720@230
M-4
20.0d
590@260
610@260
610@250 corner: 610@260
700@250
720@250
780@250
Q
9.0d
760@250
890@220
910@220 corner: 990@280
890@220 corner: 1010@280
937.5d@233.5d
890@250
ValStr
32.0d
590@180
610@180
620@180 corner: 620@270
D
890@270
910@270
9
8
6
7
16
EN
910@250
780@150 corner: 780@250
890@150
910@150
890@170
910@170
610@160 corner: 610@170
Name
29.0d
590@160
610@160
640@180
660@180 corner: 696.0d@200
640@180 corner: 716.0d@200
664@193.5d
640@190
696.0d@190
716.0d@190
home
28.0d
7.0d
660@190
610@190 corner: 610@200
M-1
18.0d
590@200
610@200
Menu
20892422
home
235492691
Graphics.ColorValue blue
r0g0b31
dec
1
0
temperatura
65229312
2
100
25
gisteresis
279322885
3
10
VENT
455721100
4
DoubleAcceleration
2000
4000
250
MU
510@180
350.0d@180 corner: 350.0d@190
17.0d
330.0d@190
350.0d@190
27.0d
330.0d@270
350.0d@270
20@90
140@60
320@160
140@120
I2
140@180
I3
140@240
I4
140@300
I5
670@140
Q1
690@180
Q2
670@220
Q3
690@260
Q4
670@300
Q5
30
I1
Key LCD
1771a349-4009-4eaa-8daf-21ac30efe406
Клавиатура LCD Shild1
60.0d
270@190
150.0d@140 corner: 150.0d@190
0.0d
130.0d@140
150.0d@140
Вход кнопок
62.0d
8.0d
330@60
350@60 corner: 476.0d@80
330@60 corner: 496.0d@80
354@74.5d
190@40
210@40 corner: 260@80
190@40 corner: 280@80
211.5d@53.5d
40@60
60@60 corner: 114.0d@80
40@60 corner: 134.0d@80
64@73.5d
134.0d@70
period
46.0d
7.0d
28
FF
37
F5
83
16
3
4F
DS18B20
1000
manual
температура
0.0d
114.0d@70
134.0d@70 corner: 134.0d@70
Fl
190@70
210@70
280@70
Q
9.0d
260@70
280@70 corner: 280@70
330@70
350@70
476.0d@70
496.0d@70
Темперетура с датчика
Темперетура с датчика
118.0d
9.0d
510@60
530@60 corner: 584.0d@80
510@60 corner: 604.0d@80
534@73.5d
660@40
680@40 corner: 730@80
660@40 corner: 750@80
681.5d@53.5d
660@70
790@60
810@60 corner: 944.0d@80
790@60 corner: 964.0d@80
814@74.5d
790@70
944.0d@70
964.0d@70
температура с датчика 2
126.0d
9.0d
810@70
750@70 corner: 750@70
Q
9.0d
730@70
750@70
Fl
680@70
604.0d@70 corner: 604.0d@70
0.0d
584.0d@70
604.0d@70
46.0d
7.0d
10
67
DD
4F
2
8
0
4C
DS18S20
370
Дисплей
0@20
20@20 corner: 100@60
0@20 corner: 120@60
32.0d@33.5d
130@20
150@20 corner: 190@60
130@20 corner: 210@60
153.5d@33.5d
130@50
220@0
240@0 corner: 280@80
220@0 corner: 300@80
245.0d@13.5d
1
Tu-
220@30
240@30
203.0d@33.5d
220@50
3
C
220@70
240@70
212.0d@73.5d
370@20
390@20 corner: 470@80
370@20 corner: 490@80
417.5d@33.5d
280@0
300@0 corner: 336.0d@20
280@0 corner: 356.0d@20
304@13.5d
280@10
356.0d@10
28.0d
7.0d
0.0d
336.0d@10
356.0d@10 corner: 356.0d@50
370@50
390@50
370@70
390@70
300@70 corner: 300@70
9.0d
280@70
300@70
2
240@50
210@50 corner: 210@50
Q
9.0d
190@50
210@50
I
150@50
120@50 corner: 120@50
Q
9.0d
100@50
120@50
10@150
30@150 corner: 110@190
10@150 corner: 130@190
42.0d@163.5d
120@150
140@150 corner: 180@190
120@150 corner: 200@190
143.5d@163.5d
120@180
220@130
240@130 corner: 280@190
220@130 corner: 300@190
245.0d@143.5d
1
GIS-
220@160
240@160
198.0d@163.5d
220@180
350@130
370@130 corner: 450@190
350@130 corner: 470@190
397.5d@143.5d
270@140
290@140 corner: 326.0d@160
270@140 corner: 346.0d@160
294@153.5d
270@150
346.0d@150
28.0d
7.0d
0.0d
326.0d@150
346.0d@150 corner: 346.0d@160
350@160
370@160
350@180
370@180
300@180 corner: 300@180
9.0d
280@180
300@180
2
240@180
200@180 corner: 200@180
9.0d
180@180
200@180
140@180
120@180 corner: 120@180
9.0d
110@180
130@180
440@170
460@170 corner: 586.0d@190
440@170 corner: 606.0d@190
464@184.5d
440@180
630@140
650@140 corner: 690@180
630@140 corner: 710@180
653.5d@153.5d
630@160 corner: 650@180
740@80
760@80 corner: 800@160
740@80 corner: 820@160
765.0d@93.5d
1
Tp-
740@110
760@110
723.0d@114.5d
740@130
3
C
740@150
760@150
732.0d@153.5d
1040@100
1060@100 corner: 1140@160
1040@100 corner: 1160@160
1087.5d@113.5d
910@120
930@120 corner: 966.0d@140
910@120 corner: 986.0d@140
934@133.5d
910@130
986.0d@130
28.0d
7.0d
0.0d
966.0d@130
986.0d@130 corner: 986.0d@130
1040@130
1060@130
1040@150
1060@150
820@150 corner: 820@150
9.0d
800@150
820@150
2
760@130
710@130 corner: 710@170
9.0d
690@170
710@170
690@160 corner: 710@180
630@170
650@170
606.0d@170 corner: 606.0d@180
0.0d
586.0d@180
606.0d@180
118.0d
9.0d
430@210
450@210 corner: 584.0d@230
430@210 corner: 604.0d@230
454@224.5d
430@220
660@190
680@190 corner: 720@230
660@190 corner: 740@230
683.5d@203.5d
660@220
800@170
820@170 corner: 860@230
800@170 corner: 880@230
825.0d@183.5d
1
To
800@200
820@200
786.0d@203.5d
800@220
950@170
970@170 corner: 1050@230
950@170 corner: 1070@230
997.5d@183.5d
850@180
870@180 corner: 906.0d@200
850@180 corner: 926.0d@200
874@193.5d
850@190
926.0d@190
28.0d
7.0d
0.0d
906.0d@190
926.0d@190 corner: 926.0d@200
EN
950@200
970@200
950@220
D
970@220
880@220 corner: 880@220
Q
9.0d
860@220
880@220
2
820@220
740@220 corner: 740@220
Q
9.0d
720@220
740@220
I
680@220
604.0d@220 corner: 604.0d@220
0.0d
584.0d@220
604.0d@220
126.0d
9.0d
320
Регулирование
30@130
50@130 corner: 176.0d@150
30@130 corner: 196.0d@150
54@144.5d
30@140
330@50
350@50 corner: 410@110
330@50 corner: 430@110
364.5d@64.0d
330@70 corner: 350@90
200@100
220@100 corner: 300@140
200@100 corner: 320@140
232.0d@113.5d
320@130
Q
9.0d
300@130
320@100 corner: 320@130
I2
330@100
350@100
330@90 corner: 350@110
490@100
510@100 corner: 570@160
490@100 corner: 590@160
521.5d@114.0d
490@120 corner: 510@140
300@150
320@150 corner: 400@190
300@150 corner: 420@190
332.0d@163.5d
400@170 corner: 420@190
420@180
9.0d
400@180
490@160
510@160 corner: 570@220
490@160 corner: 590@220
521.5d@174.0d
490@180 corner: 510@200
I2
490@210
510@210
490@200 corner: 510@220
610@130
630@130 corner: 670@190
610@130 corner: 690@190
642.5d@143.5d
Q
9.0d
570@150
590@150
590@150 corner: 590@160
S
610@160
630@160
610@150 corner: 630@170
610@170 corner: 630@190
700@170
720@170 corner: 763.0d@190
700@170 corner: 783.0d@190
724@184.0d
700@170 corner: 720@190
763.0d@180
783.0d@180
763.0d@170 corner: 783.0d@190
700@180
выход1
35.0d
8.0d
720@180
690@180 corner: 690@180
9.0d
670@180
690@180
670@170 corner: 690@190
610@180
R
630@180
590@180 corner: 590@210
9.0d
570@210
590@210
570@200 corner: 590@220
490@190
<=
I1
510@190
420@150 corner: 420@190
I2
490@150
510@150
490@140 corner: 510@160
570@140 corner: 590@160
490@130
<=
I1
510@130
430@100 corner: 430@130
9.0d
410@100
430@100
410@90 corner: 430@110
330@80
I1
350@80
196.0d@80 corner: 196.0d@210
0.0d
176.0d@140
196.0d@140
118.0d
9.0d
860@40
880@40 corner: 920@100
860@40 corner: 940@100
888.5d@53.5d
730@50
750@50 corner: 786.0d@70
730@50 corner: 806.0d@70
754@63.5d
730@60
750@60
730@50 corner: 750@70
786.0d@50 corner: 806.0d@70
806.0d@60
28.0d
7.0d
0.0d
786.0d@60
860@100
880@100 corner: 920@160
860@100 corner: 940@160
888.5d@113.5d
860@130
690@90
710@90 corner: 753.0d@110
690@90 corner: 773.0d@110
714@104.0d
690@100
710@100
690@90 corner: 710@110
753.0d@90 corner: 773.0d@110
773.0d@100
35.0d
8.0d
0.0d
753.0d@100
860@90
880@90
773.0d@90 corner: 773.0d@150
860@150
874@150
970@120
990@120 corner: 1070@160
970@120 corner: 1090@160
1017.5d@133.5d
970@140 corner: 990@160
970@150
OFF
14
EN
990@150
940@150 corner: 940@150
9.0d
920@150
940@150
880@130
806.0d@60 corner: 806.0d@130
860@70
880@70
860@60 corner: 880@80
860@80 corner: 880@100
970@60
990@60 corner: 1070@100
970@60 corner: 1090@100
1017.5d@73.5d
970@80 corner: 990@100
970@90
ON
990@90
940@90 corner: 940@90
9.0d
920@90
940@90
920@80 corner: 940@100
860@330
880@330 corner: 940@370
860@330 corner: 960@370
896.0d@343.5d
700@310
720@310 corner: 780@350
700@310 corner: 800@350
732.5d@323.5d
590@270
610@270 corner: 670@350
590@270 corner: 690@350
624.0d@283.5d
0
590@300
610@300
582.0d@303.5d
590@290 corner: 610@310
470@250
490@250 corner: 550@330
470@250 corner: 570@330
504.0d@263.5d
1023
470@280
490@280
445.0d@283.5d
470@270 corner: 490@290
190@270
210@270 corner: 290@310
190@270 corner: 310@310
222.0d@283.5d
310@300
Q
9.0d
290@300
310@300 corner: 310@300
1
470@300
490@300
470@290 corner: 490@310
350@360
370@360 corner: 430@400
350@360 corner: 450@400
388.5d@373.5d
210@380
230@380 corner: 273.0d@400
210@380 corner: 293.0d@400
234@394.0d
210@390
293.0d@390
35.0d
8.0d
0.0d
273.0d@390
293.0d@390 corner: 293.0d@390
EN
350@390
370@390
450@390
3000
Q
9.0d
430@390
450@320 corner: 450@390
S
470@320
490@320
470@310 corner: 490@330
550@310 corner: 570@330
470@280
570@320
9.0d
550@320
570@320 corner: 570@320
590@320
610@320
590@310 corner: 610@330
490@360
510@360 corner: 553.0d@380
490@360 corner: 573.0d@380
514@374.0d
490@370
510@370
490@360 corner: 510@380
553.0d@360 corner: 573.0d@380
573.0d@370
35.0d
8.0d
0.0d
553.0d@370
573.0d@340 corner: 573.0d@370
590@340
610@340
590@330 corner: 610@350
670@330 corner: 690@350
690@340
9.0d
670@340
690@340 corner: 690@340
I
700@340
720@340
700@330 corner: 720@350
780@330 corner: 800@350
800@340
255
596
9635
Q
9.0d
780@340
810@390
830@390 corner: 870@430
810@390 corner: 890@430
833.5d@403.5d
810@410 corner: 830@430
920@400
940@400 corner: 1020@460
920@400 corner: 1040@460
945.0d@413.5d
920@420 corner: 940@440
810@430
830@430 corner: 870@470
810@430 corner: 890@470
833.0d@443.5d
I
810@460
830@460
797.0d@463.5d
810@450 corner: 830@470
870@450 corner: 890@470
890@460
Char
24.0d
870@460
890@450 corner: 890@460
Char
920@450
940@450
920@440 corner: 940@460
1040@330
1060@330 corner: 1140@390
1040@330 corner: 1160@390
1066.5d@343.5d
send
1040@360
1060@360
1020.0d@363.5d
1040@350 corner: 1060@370
1040@370 corner: 1060@390
1040@380
9600
D
1060@380
1040@380 corner: 1040@450
Q
9.0d
1020@450
1040@450
1020@440 corner: 1040@460
920@430
Str
940@430
890@420 corner: 890@430
Q
9.0d
870@420
890@420
870@410 corner: 890@430
810@420
I
830@420
800@340 corner: 800@420
DT
860@360
880@360
860@350 corner: 880@370
пин11 на мотор
11@-24.0d
79.0d
3@12.0d
9.0d
871@306.0d corner: 956.0d@326.0d
left
11
450@30
470@30 corner: 513.0d@50
450@30 corner: 533.0d@50
474@44.0d
450@40
600@30
620@30 corner: 659.0d@50
600@30 corner: 679.0d@50
624@43.0d
600@30 corner: 620@50
600@40
выход с термостата на 12 пин (1 или 0)
-40@-20
197.0d
3@12.0d
9.0d
560@10 corner: 763.0d@30.0d
выход
12
31.0d
6.0d
620@40
533.0d@40 corner: 533.0d@40
0.0d
513.0d@40
533.0d@40
35.0d
8.0d
560
(0 to: 370)
(370 to: 690)
(690 to: 1250)
резистор
Установленная температура
Установленная температура
Кн Вправ
Кн Вправо
Кн Вверх
Кн Вверх
Кн Вниз
Кн Вниз
Кн Влево
Кн Влево
13
Кн Меню
Кн Меню
Гистерезис
Гистерезис
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
396@364
396@346
396@324
396@304
396@286
12@458
12@480
15
12@498
12@518
17
12@538
18
12@560
19
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
General information
Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery.
Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller.
"Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards.
Features
Microcontroller ATmega328
Operating voltage 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used as
PWM outputs)
Analog inputs 6
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 32 KB (ATmega328)
of which 0.5 KB
used for
loader
RAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Power pins:
VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin.
5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming).
Automatic (software) reset
Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored.
Physical characteristics
Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
arduinoIDE
COM3
landscape
122
242169955
Contr1
Tags1
Inputs1
Outputs1
0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Масштабирование
LibraryGroup-Таймеры
LibraryGroup-Переключатель
LibraryGroup-Конвертация типов
LibraryGroup-Операции с битами
LibraryGroup-EEPROM
0@-408
347
-220@-900
149
298
0@-24
root
input
output
globalVariable
0@0