Меню 40@130 60@130 corner: 130.0d@150 40@130 corner: 150.0d@150 64@144.0d 250@160 270@160 corner: 330.0d@280 250@160 corner: 350.0d@280 274.5d@174.5d 250@190 490@130 510@130 corner: 590@270 490@130 corner: 610@270 536.0d@143.5d En 490@160 510@160 470.0d@163.5d 490@180 Left 20.0d 330.0d@210 350.0d@210 40@70 60@70 corner: 81.0d@90 40@70 corner: 101.0d@90 64@83.5d 190@50 210@50 corner: 270@110 190@50 corner: 290@110 224.5d@64.0d 190@70 corner: 210@90 I2 50 190@100 210@100 176.0d@103.5d 190@90 corner: 210@110 430@90 450@90 corner: 485.0d@110 430@90 corner: 505.0d@110 454@104.5d 430@90 corner: 450@110 430@100 1 Right e010465d-db7a-43bc-b5dd-355c72d043db a15856e6-e023-42fe-8e3a-287619e61d5d 27.0d 9.0d 450@100 Q 9.0d 270@100 290@100 270@90 corner: 290@110 190@80 190@100 < I1 210@80 190@110 210@110 corner: 270@170 190@110 corner: 290@170 224.5d@124.0d 190@130 corner: 210@150 150 190@160 210@160 171.0d@163.5d 190@150 corner: 210@170 430@150 450@150 corner: 472.0d@170 430@150 corner: 492.0d@170 454@164.5d 430@150 corner: 450@170 430@160 Up a4b7a3ec-9ab9-491b-bcb6-bb21b584be83 7038b6fa-875e-4343-a00d-fd9f5e32a38a 14.0d 9.0d 450@160 9.0d 270@160 290@160 270@150 corner: 290@170 190@140 2 210@140 190@170 210@170 corner: 270@230 190@170 corner: 290@230 224.5d@184.0d 190@190 corner: 210@210 350 190@220 210@220 170.0d@223.5d 190@210 corner: 210@230 430@210 450@210 corner: 484.0d@230 430@210 corner: 504.0d@230 454@223.5d 430@210 corner: 450@230 430@220 Doun 2e00564c-79cf-4b5b-a134-f40e310e8ca3 4f000885-dcf7-408a-8a92-a8dec3d8e11f 26.0d 7.0d 450@220 9.0d 270@220 290@220 270@210 corner: 290@230 190@200 190@220 3 210@200 190@230 210@230 corner: 270@290 190@230 corner: 290@290 224.5d@244.0d 190@250 corner: 210@270 500 190@280 210@280 170.0d@283.5d 190@270 corner: 210@290 430@270 450@270 corner: 478.0d@290 430@270 corner: 498.0d@290 454@283.5d 430@270 corner: 450@290 430@280 a3bfafe3-8471-43b0-896e-3133b0b2475b eb84272f-5b3d-44e5-b164-c0a08e7c35f4 20.0d 7.0d 450@280 9.0d 270@280 290@280 270@270 corner: 290@290 190@260 4 210@260 190@290 210@290 corner: 270@350 190@290 corner: 290@350 224.5d@304.0d 190@310 corner: 210@330 800 190@340 210@340 170.0d@343.5d 190@330 corner: 210@350 430@330 450@330 corner: 475.0d@350 430@330 corner: 495.0d@350 454@343.5d 430@330 corner: 450@350 430@340 Sel 75458094-1ec0-43b3-bf8e-854e03a96288 5b3fa82f-2cc5-4f11-bb59-ac9ad5ade36e 17.0d 7.0d 450@340 9.0d 270@340 290@340 270@330 corner: 290@350 190@320 5 210@320 0.0d 81.0d@80 101.0d@80 81.0d@70 corner: 101.0d@90 a0 7426d19a-fd8e-4d28-b89b-69255cfb171c 5d148060-7015-4e8a-9be7-d14867b35f01 13.0d 7.0d 59931b4e-f46f-4df3-bb20-888317b790d8 350.0d@200 corner: 350.0d@210 MD 490@200 510@200 14.0d 330.0d@230 350.0d@230 350.0d@220 corner: 350.0d@230 V+ 490@220 510@220 26.0d 330.0d@250 350.0d@250 350.0d@240 corner: 350.0d@250 V- 490@240 510@240 890@120 910@120 corner: 990@180 890@120 corner: 1010@180 937.5d@133.5d 700@180 720@180 corner: 760@260 700@180 corner: 780@260 731.5d@193.5d M-2 19.0d 590@220 610@220 610@210 corner: 610@220 700@210 720@210 M-3 19.0d 590@240 610@240 610@230 corner: 610@240 700@230 720@230 M-4 20.0d 590@260 610@260 610@250 corner: 610@260 700@250 720@250 780@250 Q 9.0d 760@250 890@220 910@220 corner: 990@280 890@220 corner: 1010@280 937.5d@233.5d 890@250 ValStr 32.0d 590@180 610@180 620@180 corner: 620@270 D 890@270 910@270 9 8 6 7 16 EN 910@250 780@150 corner: 780@250 890@150 910@150 890@170 910@170 610@160 corner: 610@170 Name 29.0d 590@160 610@160 640@180 660@180 corner: 696.0d@200 640@180 corner: 716.0d@200 664@193.5d 640@190 696.0d@190 716.0d@190 home 28.0d 7.0d 660@190 610@190 corner: 610@200 M-1 18.0d 590@200 610@200 Menu 20892422 home 235492691 Graphics.ColorValue blue r0g0b31 dec 1 0 temperatura 65229312 2 100 25 gisteresis 279322885 3 10 VENT 455721100 4 DoubleAcceleration 2000 4000 250 MU 510@180 350.0d@180 corner: 350.0d@190 17.0d 330.0d@190 350.0d@190 27.0d 330.0d@270 350.0d@270 20@90 140@60 320@160 140@120 I2 140@180 I3 140@240 I4 140@300 I5 670@140 Q1 690@180 Q2 670@220 Q3 690@260 Q4 670@300 Q5 30 I1 Key LCD 1771a349-4009-4eaa-8daf-21ac30efe406 Клавиатура LCD Shild1 60.0d 270@190 150.0d@140 corner: 150.0d@190 0.0d 130.0d@140 150.0d@140 Вход кнопок 62.0d 8.0d 330@60 350@60 corner: 476.0d@80 330@60 corner: 496.0d@80 354@74.5d 190@40 210@40 corner: 260@80 190@40 corner: 280@80 211.5d@53.5d 40@60 60@60 corner: 114.0d@80 40@60 corner: 134.0d@80 64@73.5d 134.0d@70 period 46.0d 7.0d 28 FF 37 F5 83 16 3 4F DS18B20 1000 manual температура 0.0d 114.0d@70 134.0d@70 corner: 134.0d@70 Fl 190@70 210@70 280@70 Q 9.0d 260@70 280@70 corner: 280@70 330@70 350@70 476.0d@70 496.0d@70 Темперетура с датчика Темперетура с датчика 118.0d 9.0d 510@60 530@60 corner: 584.0d@80 510@60 corner: 604.0d@80 534@73.5d 660@40 680@40 corner: 730@80 660@40 corner: 750@80 681.5d@53.5d 660@70 790@60 810@60 corner: 944.0d@80 790@60 corner: 964.0d@80 814@74.5d 790@70 944.0d@70 964.0d@70 температура с датчика 2 126.0d 9.0d 810@70 750@70 corner: 750@70 Q 9.0d 730@70 750@70 Fl 680@70 604.0d@70 corner: 604.0d@70 0.0d 584.0d@70 604.0d@70 46.0d 7.0d 10 67 DD 4F 2 8 0 4C DS18S20 370 Дисплей 0@20 20@20 corner: 100@60 0@20 corner: 120@60 32.0d@33.5d 130@20 150@20 corner: 190@60 130@20 corner: 210@60 153.5d@33.5d 130@50 220@0 240@0 corner: 280@80 220@0 corner: 300@80 245.0d@13.5d 1 Tu- 220@30 240@30 203.0d@33.5d 220@50 3 C 220@70 240@70 212.0d@73.5d 370@20 390@20 corner: 470@80 370@20 corner: 490@80 417.5d@33.5d 280@0 300@0 corner: 336.0d@20 280@0 corner: 356.0d@20 304@13.5d 280@10 356.0d@10 28.0d 7.0d 0.0d 336.0d@10 356.0d@10 corner: 356.0d@50 370@50 390@50 370@70 390@70 300@70 corner: 300@70 9.0d 280@70 300@70 2 240@50 210@50 corner: 210@50 Q 9.0d 190@50 210@50 I 150@50 120@50 corner: 120@50 Q 9.0d 100@50 120@50 10@150 30@150 corner: 110@190 10@150 corner: 130@190 42.0d@163.5d 120@150 140@150 corner: 180@190 120@150 corner: 200@190 143.5d@163.5d 120@180 220@130 240@130 corner: 280@190 220@130 corner: 300@190 245.0d@143.5d 1 GIS- 220@160 240@160 198.0d@163.5d 220@180 350@130 370@130 corner: 450@190 350@130 corner: 470@190 397.5d@143.5d 270@140 290@140 corner: 326.0d@160 270@140 corner: 346.0d@160 294@153.5d 270@150 346.0d@150 28.0d 7.0d 0.0d 326.0d@150 346.0d@150 corner: 346.0d@160 350@160 370@160 350@180 370@180 300@180 corner: 300@180 9.0d 280@180 300@180 2 240@180 200@180 corner: 200@180 9.0d 180@180 200@180 140@180 120@180 corner: 120@180 9.0d 110@180 130@180 440@170 460@170 corner: 586.0d@190 440@170 corner: 606.0d@190 464@184.5d 440@180 630@140 650@140 corner: 690@180 630@140 corner: 710@180 653.5d@153.5d 630@160 corner: 650@180 740@80 760@80 corner: 800@160 740@80 corner: 820@160 765.0d@93.5d 1 Tp- 740@110 760@110 723.0d@114.5d 740@130 3 C 740@150 760@150 732.0d@153.5d 1040@100 1060@100 corner: 1140@160 1040@100 corner: 1160@160 1087.5d@113.5d 910@120 930@120 corner: 966.0d@140 910@120 corner: 986.0d@140 934@133.5d 910@130 986.0d@130 28.0d 7.0d 0.0d 966.0d@130 986.0d@130 corner: 986.0d@130 1040@130 1060@130 1040@150 1060@150 820@150 corner: 820@150 9.0d 800@150 820@150 2 760@130 710@130 corner: 710@170 9.0d 690@170 710@170 690@160 corner: 710@180 630@170 650@170 606.0d@170 corner: 606.0d@180 0.0d 586.0d@180 606.0d@180 118.0d 9.0d 430@210 450@210 corner: 584.0d@230 430@210 corner: 604.0d@230 454@224.5d 430@220 660@190 680@190 corner: 720@230 660@190 corner: 740@230 683.5d@203.5d 660@220 800@170 820@170 corner: 860@230 800@170 corner: 880@230 825.0d@183.5d 1 To 800@200 820@200 786.0d@203.5d 800@220 950@170 970@170 corner: 1050@230 950@170 corner: 1070@230 997.5d@183.5d 850@180 870@180 corner: 906.0d@200 850@180 corner: 926.0d@200 874@193.5d 850@190 926.0d@190 28.0d 7.0d 0.0d 906.0d@190 926.0d@190 corner: 926.0d@200 EN 950@200 970@200 950@220 D 970@220 880@220 corner: 880@220 Q 9.0d 860@220 880@220 2 820@220 740@220 corner: 740@220 Q 9.0d 720@220 740@220 I 680@220 604.0d@220 corner: 604.0d@220 0.0d 584.0d@220 604.0d@220 126.0d 9.0d 320 Регулирование 30@130 50@130 corner: 176.0d@150 30@130 corner: 196.0d@150 54@144.5d 30@140 330@50 350@50 corner: 410@110 330@50 corner: 430@110 364.5d@64.0d 330@70 corner: 350@90 200@100 220@100 corner: 300@140 200@100 corner: 320@140 232.0d@113.5d 320@130 Q 9.0d 300@130 320@100 corner: 320@130 I2 330@100 350@100 330@90 corner: 350@110 490@100 510@100 corner: 570@160 490@100 corner: 590@160 521.5d@114.0d 490@120 corner: 510@140 300@150 320@150 corner: 400@190 300@150 corner: 420@190 332.0d@163.5d 400@170 corner: 420@190 420@180 9.0d 400@180 490@160 510@160 corner: 570@220 490@160 corner: 590@220 521.5d@174.0d 490@180 corner: 510@200 I2 490@210 510@210 490@200 corner: 510@220 610@130 630@130 corner: 670@190 610@130 corner: 690@190 642.5d@143.5d Q 9.0d 570@150 590@150 590@150 corner: 590@160 S 610@160 630@160 610@150 corner: 630@170 610@170 corner: 630@190 700@170 720@170 corner: 763.0d@190 700@170 corner: 783.0d@190 724@184.0d 700@170 corner: 720@190 763.0d@180 783.0d@180 763.0d@170 corner: 783.0d@190 700@180 выход1 35.0d 8.0d 720@180 690@180 corner: 690@180 9.0d 670@180 690@180 670@170 corner: 690@190 610@180 R 630@180 590@180 corner: 590@210 9.0d 570@210 590@210 570@200 corner: 590@220 490@190 <= I1 510@190 420@150 corner: 420@190 I2 490@150 510@150 490@140 corner: 510@160 570@140 corner: 590@160 490@130 <= I1 510@130 430@100 corner: 430@130 9.0d 410@100 430@100 410@90 corner: 430@110 330@80 I1 350@80 196.0d@80 corner: 196.0d@210 0.0d 176.0d@140 196.0d@140 118.0d 9.0d 860@40 880@40 corner: 920@100 860@40 corner: 940@100 888.5d@53.5d 730@50 750@50 corner: 786.0d@70 730@50 corner: 806.0d@70 754@63.5d 730@60 750@60 730@50 corner: 750@70 786.0d@50 corner: 806.0d@70 806.0d@60 28.0d 7.0d 0.0d 786.0d@60 860@100 880@100 corner: 920@160 860@100 corner: 940@160 888.5d@113.5d 860@130 690@90 710@90 corner: 753.0d@110 690@90 corner: 773.0d@110 714@104.0d 690@100 710@100 690@90 corner: 710@110 753.0d@90 corner: 773.0d@110 773.0d@100 35.0d 8.0d 0.0d 753.0d@100 860@90 880@90 773.0d@90 corner: 773.0d@150 860@150 874@150 970@120 990@120 corner: 1070@160 970@120 corner: 1090@160 1017.5d@133.5d 970@140 corner: 990@160 970@150 OFF 14 EN 990@150 940@150 corner: 940@150 9.0d 920@150 940@150 880@130 806.0d@60 corner: 806.0d@130 860@70 880@70 860@60 corner: 880@80 860@80 corner: 880@100 970@60 990@60 corner: 1070@100 970@60 corner: 1090@100 1017.5d@73.5d 970@80 corner: 990@100 970@90 ON 990@90 940@90 corner: 940@90 9.0d 920@90 940@90 920@80 corner: 940@100 860@330 880@330 corner: 940@370 860@330 corner: 960@370 896.0d@343.5d 700@310 720@310 corner: 780@350 700@310 corner: 800@350 732.5d@323.5d 590@270 610@270 corner: 670@350 590@270 corner: 690@350 624.0d@283.5d 0 590@300 610@300 582.0d@303.5d 590@290 corner: 610@310 470@250 490@250 corner: 550@330 470@250 corner: 570@330 504.0d@263.5d 1023 470@280 490@280 445.0d@283.5d 470@270 corner: 490@290 190@270 210@270 corner: 290@310 190@270 corner: 310@310 222.0d@283.5d 310@300 Q 9.0d 290@300 310@300 corner: 310@300 1 470@300 490@300 470@290 corner: 490@310 350@360 370@360 corner: 430@400 350@360 corner: 450@400 388.5d@373.5d 210@380 230@380 corner: 273.0d@400 210@380 corner: 293.0d@400 234@394.0d 210@390 293.0d@390 35.0d 8.0d 0.0d 273.0d@390 293.0d@390 corner: 293.0d@390 EN 350@390 370@390 450@390 3000 Q 9.0d 430@390 450@320 corner: 450@390 S 470@320 490@320 470@310 corner: 490@330 550@310 corner: 570@330 470@280 570@320 9.0d 550@320 570@320 corner: 570@320 590@320 610@320 590@310 corner: 610@330 490@360 510@360 corner: 553.0d@380 490@360 corner: 573.0d@380 514@374.0d 490@370 510@370 490@360 corner: 510@380 553.0d@360 corner: 573.0d@380 573.0d@370 35.0d 8.0d 0.0d 553.0d@370 573.0d@340 corner: 573.0d@370 590@340 610@340 590@330 corner: 610@350 670@330 corner: 690@350 690@340 9.0d 670@340 690@340 corner: 690@340 I 700@340 720@340 700@330 corner: 720@350 780@330 corner: 800@350 800@340 255 596 9635 Q 9.0d 780@340 810@390 830@390 corner: 870@430 810@390 corner: 890@430 833.5d@403.5d 810@410 corner: 830@430 920@400 940@400 corner: 1020@460 920@400 corner: 1040@460 945.0d@413.5d 920@420 corner: 940@440 810@430 830@430 corner: 870@470 810@430 corner: 890@470 833.0d@443.5d I 810@460 830@460 797.0d@463.5d 810@450 corner: 830@470 870@450 corner: 890@470 890@460 Char 24.0d 870@460 890@450 corner: 890@460 Char 920@450 940@450 920@440 corner: 940@460 1040@330 1060@330 corner: 1140@390 1040@330 corner: 1160@390 1066.5d@343.5d send 1040@360 1060@360 1020.0d@363.5d 1040@350 corner: 1060@370 1040@370 corner: 1060@390 1040@380 9600 D 1060@380 1040@380 corner: 1040@450 Q 9.0d 1020@450 1040@450 1020@440 corner: 1040@460 920@430 Str 940@430 890@420 corner: 890@430 Q 9.0d 870@420 890@420 870@410 corner: 890@430 810@420 I 830@420 800@340 corner: 800@420 DT 860@360 880@360 860@350 corner: 880@370 пин11 на мотор 11@-24.0d 79.0d 3@12.0d 9.0d 871@306.0d corner: 956.0d@326.0d left 11 450@30 470@30 corner: 513.0d@50 450@30 corner: 533.0d@50 474@44.0d 450@40 600@30 620@30 corner: 659.0d@50 600@30 corner: 679.0d@50 624@43.0d 600@30 corner: 620@50 600@40 выход с термостата на 12 пин (1 или 0) -40@-20 197.0d 3@12.0d 9.0d 560@10 corner: 763.0d@30.0d выход 12 31.0d 6.0d 620@40 533.0d@40 corner: 533.0d@40 0.0d 513.0d@40 533.0d@40 35.0d 8.0d 560 (0 to: 370) (370 to: 690) (690 to: 1250) резистор Установленная температура Установленная температура Кн Вправ Кн Вправо Кн Вверх Кн Вверх Кн Вниз Кн Вниз Кн Влево Кн Влево 13 Кн Меню Кн Меню Гистерезис Гистерезис Arduino Uno 398@558 398@538 398@518 398@498 398@478 398@458 398@438 398@418 396@386 396@364 396@346 396@324 396@304 396@286 12@458 12@480 15 12@498 12@518 17 12@538 18 12@560 19 Общие сведения Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2. "Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8417 1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png 30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png 8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png uno.png A A 1024 uno uno General information Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery. Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller. "Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards. Features Microcontroller ATmega328 Operating voltage 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as PWM outputs) Analog inputs 6 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used for loader RAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock speed 16 MHz Food Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Power pins: VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. 5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI. Programming The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming). Automatic (software) reset Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored. Physical characteristics Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. arduinoIDE COM3 landscape 122 242169955 Contr1 Tags1 Inputs1 Outputs1 0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Масштабирование LibraryGroup-Таймеры LibraryGroup-Переключатель LibraryGroup-Конвертация типов LibraryGroup-Операции с битами LibraryGroup-EEPROM 0@-408 347 -220@-900 149 298 0@-24 root input output globalVariable 0@0