790@150 810@150 corner: 896.0d@250 790@150 corner: 916.0d@250 815.0d@164.0d 620@50 640@50 corner: 700@190 620@50 corner: 720@190 655.0d@64.5d v0 10 620@80 640@80 607.0d@83.5d 620@70 corner: 640@90 v1 11 620@100 640@100 608.0d@103.5d 620@90 corner: 640@110 v2 23 620@120 640@120 606.0d@123.5d 620@110 corner: 640@130 v3 45 620@140 640@140 606.0d@143.5d 620@130 corner: 640@150 v4 90 620@160 640@160 606.0d@163.5d 620@150 corner: 640@170 420@80 440@80 corner: 500@140 420@80 corner: 520@140 451.5d@94.0d 420@100 corner: 440@120 I2 5 420@130 440@130 412.0d@133.5d 420@120 corner: 440@140 510@120 530@120 corner: 544.0d@140 510@120 corner: 564.0d@140 534@133.5d 510@120 corner: 530@140 544.0d@130 564.0d@130 544.0d@120 corner: 564.0d@140 510@130 1 1 3 6.0d 7.0d 530@130 510@130 corner: 510@130 Q 9.0d 500@130 520@130 500@120 corner: 520@140 420@110 == I1 440@110 300@90 320@90 corner: 380@190 300@90 corner: 400@190 339.0d@103.5d 190@90 210@90 corner: 250@130 190@90 corner: 270@130 216.5d@104.5d 10@110 30@110 corner: 147.0d@130 10@110 corner: 167.0d@130 34@125.0d 147.0d@110 corner: 167.0d@130 167.0d@120 Упарвление частотой 2 109.0d 10.0d 0.0d 147.0d@120 167.0d@120 corner: 167.0d@120 I 190@120 210@120 190@110 corner: 210@130 250@110 corner: 270@130 270@120 9.0d 250@120 270@120 corner: 270@120 C 300@120 320@120 300@110 corner: 320@130 240@130 260@130 corner: 274.0d@150 240@130 corner: 294.0d@150 264@143.5d 240@140 260@140 240@130 corner: 260@150 274.0d@130 corner: 294.0d@150 294.0d@140 6.0d 7.0d 0.0d 274.0d@140 294.0d@140 corner: 294.0d@140 SP 300@140 320@140 300@130 corner: 320@150 P 0 300@160 320@160 292.0d@163.5d 300@150 corner: 320@170 140@150 160@150 corner: 200@190 140@150 corner: 220@190 166.5d@164.5d 140@180 160@180 120.0d@183.5d 140@170 corner: 160@190 200@170 corner: 220@190 220@180 9.0d 200@180 220@180 corner: 220@180 R 300@180 320@180 300@170 corner: 320@190 380@170 corner: 400@190 400@180 up V 10.0d 380@180 400@110 corner: 400@180 Sel 620@180 640@180 620@170 corner: 640@190 700@170 corner: 720@190 620@100 620@120 620@140 620@160 720@180 9.0d 700@180 720@180 corner: 720@180 period 790@180 810@180 ШИМ 10Бит_2 a970906a-5c16-4ba5-aaed-ded12c417884 Период ШИМ в микросекундах c2826665-7660-4d15-9288-46528f45be86 ШИМ 10 PWM_1 65aeb7cc-e6f0-434d-94f7-2336158703b3 922e76c3-edd6-4a23-a728-64c132ed45de 6a567401-6e4c-4a7b-8d63-4a44b93be62c ШИМ 10 void setPwmDuty(9, PWM_1); 27 pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // инициализировать timer1, и установить период 1/2 сек. Timer1.pwm(9, 0); // задать шим сигнал на выводе 9, коэффициент заполнения 50% Timer1.attachInterrupt(callback); // прикрепить callback(), как обработчик прерывания по переполнению таймера 324 #include <TimerOne.h> digitalWrite(10, digitalRead(10) ^ 1); 38 void callback TimerThree-master Event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cpp Event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h examples blink2 blink2 2F2F466C6173682074776F204C45447320617420646966666572656E74207261746573207573696E672053696D6F6E204D6F6E6B27732054696D6572206C6962726172790A2F2F687474703A2F2F7777772E646F63746F726D6F6E6B2E636F6D2F323031322F30312F61726475696E6F2D74696D65722D6C6962726172792E68746D6C0A2F2F0A2F2F4A61636B20436872697374656E73656E203330536570323031330A2F2F0A2F2F4265657277617265206C6963656E73653A204672656520666F7220616E7920616E6420616C6C20707572706F7365732C2062757420696620796F752066696E642069740A2F2F75736566756C20414E442077652061637475616C6C79206D65657420736F6D656461792C20796F752063616E20627579206D6520612062656572210A0A23696E636C756465202254696D65722E68222020202020202020202020202020202020202020202F2F687474703A2F2F6769746875622E636F6D2F4A436872697374656E73656E2F54696D65720A0A636F6E737420696E74204C454431203D20383B20202020202020202020202020202020202020202F2F636F6E6E656374206F6E65204C454420746F20746869732070696E20287769746820617070726F7072696174652063757272656E742D6C696D6974696E67207265736973746F72206F6620636F75727365290A636F6E737420696E74204C454432203D20393B20202020202020202020202020202020202020202F2F636F6E6E65637420616E6F74686572204C454420746F20746869732070696E2028646F6E277420666F7267657420746865207265736973746F72290A636F6E737420756E7369676E6564206C6F6E6720504552494F4431203D20313030303B202020202F2F6F6E65207365636F6E640A636F6E737420756E7369676E6564206C6F6E6720504552494F4432203D2031303030303B2020202F2F74656E207365636F6E64730A54696D657220743B202020202020202020202020202020202020202020202020202020202020202F2F696E7374616E7469617465207468652074696D6572206F626A6563740A0A766F696420736574757028766F6964290A7B0A2020202070696E4D6F6465284C4544312C204F5554505554293B0A2020202070696E4D6F6465284C4544322C204F5554505554293B0A20202020742E6F7363696C6C617465284C4544312C20504552494F44312C2048494748293B0A20202020742E6F7363696C6C617465284C4544322C20504552494F44322C2048494748293B0A7D0A0A766F6964206C6F6F7028766F6964290A7B0A20202020742E75706461746528293B0A7D0A0A .ino ISRBlink ISRBlink 23696E636C756465203C54696D65724F6E652E683E0A200A766F69642073657475702829200A7B0A20202F2F20496E697469616C697A6520746865206469676974616C2070696E20617320616E206F75747075742E0A20202F2F2050696E2031332068617320616E204C454420636F6E6E6563746564206F6E206D6F73742041726475696E6F20626F617264730A202070696E4D6F64652831332C204F5554505554293B202020200A20200A202054696D6572312E696E697469616C697A6528313030303030293B202F2F2073657420612074696D6572206F66206C656E67746820313030303030206D6963726F7365636F6E647320286F7220302E3120736563202D206F72203130487A203D3E20746865206C65642077696C6C20626C696E6B20352074696D65732C2035206379636C6573206F66206F6E2D616E642D6F66662C20706572207365636F6E64290A202054696D6572312E617474616368496E74657272757074282074696D657249737220293B202F2F2061747461636820746865207365727669636520726F7574696E6520686572650A7D0A200A766F6964206C6F6F7028290A7B0A20202F2F204D61696E20636F6465206C6F6F700A20202F2F20544F444F3A2050757420796F757220726567756C617220286E6F6E2D49535229206C6F67696320686572650A7D0A200A2F2F2F202D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D0A2F2F2F20437573746F6D204953522054696D657220526F7574696E650A2F2F2F202D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D2D0A766F69642074696D657249737228290A7B0A202020202F2F20546F67676C65204C45440A202020206469676974616C5772697465282031332C206469676974616C52656164282031332029205E203120293B0A7D .pde kitchen_sink kitchen_sink 23696E636C756465202254696D65722E68220A0A54696D657220743B0A0A696E74206C65644576656E743B0A0A766F696420736574757028290A7B0A202053657269616C2E626567696E2839363030293B0A2020696E74207469636B4576656E74203D20742E657665727928323030302C20646F536F6D657468696E67293B0A202053657269616C2E7072696E74282232207365636F6E64207469636B20737461727465642069643D22293B0A202053657269616C2E7072696E746C6E287469636B4576656E74293B0A20200A202070696E4D6F64652831332C204F5554505554293B0A20206C65644576656E74203D20742E6F7363696C6C6174652831332C2035302C2048494748293B0A202053657269616C2E7072696E7428224C4544206576656E7420737461727465642069643D22293B0A202053657269616C2E7072696E746C6E286C65644576656E74293B0A20200A2020696E742061667465724576656E74203D20742E61667465722831303030302C20646F4166746572293B0A202053657269616C2E7072696E7428224166746572206576656E7420737461727465642069643D22293B0A202053657269616C2E7072696E746C6E2861667465724576656E74293B200A20200A7D0A0A766F6964206C6F6F7028290A7B0A2020742E75706461746528293B0A7D0A0A766F696420646F536F6D657468696E6728290A7B0A202053657269616C2E7072696E74282232207365636F6E64207469636B3A206D696C6C697328293D22293B0A202053657269616C2E7072696E746C6E286D696C6C69732829293B0A7D0A0A0A766F696420646F416674657228290A7B0A202053657269616C2E7072696E746C6E282273746F7020746865206C6564206576656E7422293B0A2020742E73746F70286C65644576656E74293B0A2020742E6F7363696C6C6174652831332C203530302C20484947482C2035293B0A7D0A .pde pin_high_10_mins pin_high_10_mins 23696E636C756465202254696D65722E68220A0A54696D657220743B0A696E742070696E203D2031333B0A0A766F696420736574757028290A7B0A202070696E4D6F64652870696E2C204F5554505554293B0A2020742E70756C73652870696E2C203130202A20313030302C2048494748293B202F2F203130207365636F6E64730A20202F2F20742E70756C73652870696E2C203130202A203630202A20313030302C2048494748293B202F2F203130206D696E7574657320200A7D0A0A766F6964206C6F6F7028290A7B0A2020742E75706461746528293B0A7D0A0A .pde ReadReciver .svn all-wcprops 4B2032350A73766E3A77633A72615F6461763A76657273696F6E2D75726C0A562035310A2F73766E2F2173766E2F7665722F332F7472756E6B2F52656C656173652532305175616C6974792F52656164526563697665720A454E440A52656164526563697665722E7064650A4B2032350A73766E3A77633A72615F6461763A76657273696F6E2D75726C0A562036370A2F73766E2F2173766E2F7665722F372F7472756E6B2F52656C656173652532305175616C6974792F52656164526563697665722F52656164526563697665722E7064650A454E440A dir-prop-base 4B2031340A627567747261713A6E756D6265720A5620340A747275650A454E440A entries 31300A0A6469720A360A68747470733A2F2F6C65782D61726475696E6F2D736B65746368626F6F6B2E676F6F676C65636F64652E636F6D2F73766E2F7472756E6B2F52656C656173652532305175616C6974792F52656164526563697665720A68747470733A2F2F6C65782D61726475696E6F2D736B65746368626F6F6B2E676F6F676C65636F64652E636F6D2F73766E0A0A0A0A323031312D30362D32345432323A30353A32342E3134313534365A0A330A6C65782E762E74616C696F6E697340676D61696C2E636F6D0A6861732D70726F70730A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A63396638356265352D636534332D303335392D383164312D3433663038613932313761360A0C0A52656164526563697665722E7064650A66696C650A370A0A0A0A323031312D30362D32355430333A32313A35372E3134393337305A0A37353534613931303463643332626361383731306366663231343430326262320A323031312D30362D32355430333A32323A33332E3732303730365A0A370A6C65782E762E74616C696F6E697340676D61696C2E636F6D0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A0A333532370A0C0A prop-base props text-base ReadReciver.pde 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 .svn-base tmp prop-base props text-base ReadReciver 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 .pde read_A0_flashLED read_A0_flashLED 23696E636C756465202254696D65722E68220A0A54696D657220743B0A696E742070696E203D2031333B0A0A766F696420736574757028290A7B0A202053657269616C2E626567696E2839363030293B0A202070696E4D6F64652870696E2C204F5554505554293B0A2020742E6F7363696C6C6174652870696E2C203130302C204C4F57293B0A2020742E657665727928313030302C2074616B6552656164696E67293B0A7D0A0A766F6964206C6F6F7028290A7B0A2020742E75706461746528293B0A7D0A0A766F69642074616B6552656164696E6728290A7B0A202053657269616C2E7072696E746C6E28616E616C6F6752656164283029293B0A7D0A .pde keywords 2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A232053796E74617820436F6C6F72696E67204D617020466F722054696D6572204C6962726172790A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A0A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A232044617461747970657320284B4559574F524431290A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A0A54696D6572094B4559574F5244310A4576656E74094B4559574F5244310A0A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A23204D6574686F647320616E642046756E6374696F6E7320284B4559574F524432290A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A0A6576657279094B4559574F5244320A6166746572094B4559574F5244320A6F7363696C6C617465094B4559574F5244320A70756C7365094B4559574F5244320A70756C7365496D6D656469617465204B4559574F5244320A73746F70094B4559574F5244320A757064617465094B4559574F5244320A66696E64467265654576656E74496E646578094B4559574F5244320A0A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A2320496E7374616E63657320284B4559574F524432290A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A0A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A2320436F6E7374616E747320284C49544552414C31290A2323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323232323230A .txt ReadMe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txt Timer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cpp Timer 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 .h TimerOne 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 .cpp TimerOne 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 .h 387e4180-aebe-4e19-9691-ed267ea3903c PWM_2 f1c48416-4c54-4093-b822-673f7fd95bbc b1e5ffd7-dd0b-4125-b337-6c5cb60dce82 PWM_3 cc6855eb-ca5d-4ff9-b80b-44acc691cd4c da114771-aafc-4616-91b6-bac3d8105e68 3c500dec-becf-45a1-851f-4e522977431d pin_1 Пин на котором подключаем ШИМ 01aaab99-ac7d-4894-86ff-025fd20bbb66 75ba972d-9684-43d1-b709-62408b611d29 pin_2 Пин на котором подключаем ШИМ e2134195-fb36-4a32-af24-e2dec45d7317 ddb9cb8f-936c-41a6-964b-8509db25e61b pin_3 Пин на котором подключаем ШИМ c6e9e111-d60d-4199-9ae8-64f376eaf3c9 1125b59f-1fa9-423c-8380-5ea73fed1c3a period 500000 Период ШИМ в микросекундах f3edc232-14be-412d-ab9d-c501fd429f85 49d6d855-de64-4ecf-be54-14cfc61e312a if(pin_1!=0){ Timer1.setPwmDuty( pin_1 , PWM_1); } if(pin_2!=0){ Timer1.setPwmDuty( pin_2 , PWM_3); } if(pin_3!=0){ Timer1.setPwmDuty( pin_3 , PWM_3); } 155 Timer1.initialize(); // инициализировать timer1 if(pin_1!=0){ Timer1.pwm( pin_1 , 0, period ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } if(pin_2!=0){ Timer1.pwm( pin_2 , 0, period ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } if(pin_3!=0){ Timer1.pwm( pin_3 , 0, period ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } 406 a8c83b0e-02a8-4eea-b94b-e05b81d81a19 fd186fbe-a5b2-4354-b2f9-2429998053ac 29aa1fb1-7707-4ca4-9ece-1520b1b7d733 ШИМ 10Бит_2 Блок ШИМ Разрядностью 10Бит (0-1023) Период можно настраивать !!!!Возможны конфликты с блоками где используется Timer1 (из известных мне Rremote, Servo) Входа PWM_1, PWM_2, PWM_3 - задается скважность ШИМ в виде значений 0-1023 Параметры period – Период ШИМ в микросекундах меньше 100 лучше не ставить Верхний предел 8388480 (8,4секунды) pin_1, pin_2, pin_3 - номер пина соответствующего входам PWM_1, PWM_2, PWM_3 Если вход не используется, то надо выставлять 0. Возможно использовать для следующих пинов Arduino Uno 9, 10 Arduino Leonardo 9, 10, 11 Arduino Mega 11, 12, 13 588 pin_1 9 2b2e6b51-f5f3-4af2-a45a-d506b55398c3 12 5a973cb1-97b3-478e-805c-2f7af198a228 if ((period!=P)&&(period>0)){Timer1.setPeriod(period);} if(pin_1!=0){ if( PWM_1!= S1 ){Timer1.setPwmDuty( pin_1 , PWM_1);} } if(pin_2!=0){ if(PWM_2!= S2 ){Timer1.setPwmDuty( pin_2 , PWM_2);} } if(pin_3!=0){ if(PWM_3!= S3 ){Timer1.setPwmDuty( pin_3 , PWM_3);} } S1= PWM_1; S2= PWM_2; S3= PWM_3; if (period>0){P=period;} 326 Timer1.initialize(); // инициализировать timer1 Timer1.setPeriod(P); if(pin_1!=0){ Timer1.pwm( pin_1 , 0 ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } if(pin_2!=0){ Timer1.pwm( pin_2 , 0 ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } if(pin_3!=0){ Timer1.pwm( pin_3 , 0 ); // задать шим сигнал на выводе pin, коэффициент заполнения 0% } 400 #include <TimerOne.h> P =500000; unsigned int S1 =0; int S2 =0; int S3 =0; int 790@170 corner: 810@190 620@210 640@210 corner: 700@350 620@210 corner: 720@350 655.0d@224.5d v0 1023 620@240 640@240 595.0d@243.5d 620@230 corner: 640@250 v1 800 620@260 640@260 600.0d@263.5d 620@250 corner: 640@270 v2 550 620@280 640@280 600.0d@283.5d 620@270 corner: 640@290 v3 225 620@300 640@300 600.0d@303.5d 620@290 corner: 640@310 v4 100 620@320 640@320 601.0d@323.5d 620@310 corner: 640@330 300@250 320@250 corner: 380@350 300@250 corner: 400@350 339.0d@263.5d 190@250 210@250 corner: 250@290 190@250 corner: 270@290 216.5d@264.5d 0@270 20@270 corner: 157.0d@290 0@270 corner: 177.0d@290 24@284.5d 157.0d@270 corner: 177.0d@290 177.0d@280 Управление скважностью 129.0d 9.0d 0.0d 157.0d@280 177.0d@280 corner: 177.0d@280 190@280 210@280 270@280 9.0d 250@280 270@280 corner: 270@280 300@280 320@280 300@270 corner: 320@290 240@290 260@290 corner: 276.0d@310 240@290 corner: 296.0d@310 264@303.5d 240@300 260@300 240@290 corner: 260@310 276.0d@290 corner: 296.0d@310 296.0d@300 2 4 8.0d 7.0d 0.0d 276.0d@300 296.0d@300 corner: 296.0d@300 300@300 320@300 300@290 corner: 320@310 300@320 320@320 292.0d@323.5d 300@310 corner: 320@330 140@310 160@310 corner: 200@350 140@310 corner: 220@350 166.5d@324.5d 140@340 160@340 120.0d@343.5d 220@340 9.0d 200@340 220@340 corner: 220@340 300@340 320@340 300@330 corner: 320@350 380@330 corner: 400@350 400@340 10.0d 380@340 420@250 440@250 corner: 500@310 420@250 corner: 520@310 451.5d@264.0d 420@270 corner: 440@290 I2 420@300 440@300 412.0d@303.5d 420@290 corner: 440@310 510@290 530@290 corner: 546.0d@310 510@290 corner: 566.0d@310 534@303.5d 510@290 corner: 530@310 546.0d@300 566.0d@300 546.0d@290 corner: 566.0d@310 510@300 8.0d 7.0d 530@300 510@300 corner: 510@300 9.0d 500@300 520@300 500@290 corner: 520@310 420@280 I1 440@280 400@280 corner: 400@340 620@340 640@340 620@330 corner: 640@350 700@330 corner: 720@350 720@340 9.0d 700@340 720@200 corner: 720@340 790@200 810@200 790@190 corner: 810@210 790@220 810@220 782.0d@223.5d 790@210 corner: 810@230 790@240 810@240 782.0d@243.5d 790@230 corner: 810@250 790@220 790@240 ШИМ 10 Рег Т1 41bff4b0-9a4e-4fc5-88f5-9019a73f05d1 PWM REG T1 Блок ШИМ Разрядностью 10Бит (0-1023) Период можно настраивать !!!!Возможны конфликты с блоками где используется Timer1 (из известных мне Rremote, Servo) Входа PWM_1, PWM_2, PWM_3 - задается скважность ШИМ в виде значений 0-1023 period – Период ШИМ в микросекундах (если оставить пустым будет период 2000мкс) Меньше 100 лучше не ставить (хотя это надо тестировать) Верхний предел 8388480 (8,4секунды) Параметры pin_1, pin_2, pin_3 - номер пина соответствующего входам PWM_1, PWM_2, PWM_3 Если вход не используется, то надо выставлять 0. Возможно использовать для следующих пинов Arduino Uno 9, 10 Arduino Leonardo 9, 10, 11 Arduino Mega 11, 12, 13 657 if ((period!=P)&&(period>0)){ Timer1.setPeriod(period); flag = true; } if(pin_1!=0){ if( PWM_1!= S1||flag==true ){Timer1.setPwmDuty( pin_1 , PWM_1);} } if(pin_2!=0){ if(PWM_2!= S2 ||flag==true){Timer1.setPwmDuty( pin_2 , PWM_2);} } if(pin_3!=0){ if(PWM_3!= S3 ||flag==true){Timer1.setPwmDuty( pin_3 , PWM_3);} } S1= PWM_1; S2= PWM_2; S3= PWM_3; if (period>0){P=period;} 378 #include <TimerOne.h> flag = false; boolean P =2000; unsigned int S1 =0; int S2 =0; int S3 =0; int 86.0d 440 (0 to: 440) Частота ШИМ Arduino Mega 2560 6 7 8 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 40 41 42 43 44 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Общие сведения Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove. Краткие характеристики Микроконтроллер ATmega2560 Рабочее напряжение 5В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В Входное напряжение (предельное) 6-20В Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ) Аналоговые входы 16 Постоянный ток через вход/выход 40 mA Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA Флеш-память 256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика) ОЗУ 8 KB Энергонезависимая память 4 KB Тактовая частота 16 MHz Питание Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER). Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial. Выводы питания: VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться. 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM Входы и Выходы Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX); Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX); Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX); Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2. Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. PWM: 2 до 13 и 44-46. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila. На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Автоматическая (программная) перезагрузка Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт. Физические характеристики и совместимость с платами расширения Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila. 9804 6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png D D 4096 uno mega atmega2560 General information The Arduino Mega is built on ATmega2560 microcontroller . The Board has 54 digital inputs/outputs (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs,4 serial port UART crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery to get started. Arduino Mega 2560 compatible with all expansion boards designed for duemilanove or Duemilanove. A brief description Microcontroller ATmega2560 Working voltage 5V Input voltage (recommended) 7-12V Input voltage (limits) 6-20V Digital Inputs/Outputs 54 (14 of which can the work is also as outputs PWM) Analog inputs 16 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 256 KB (from which 8 KV are used for loader) RAM 8 KB Nonvolatile memory 4 KB Clock speed 16 MHz Food Arduino Mega can be powered via USB connection or with an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm with positive pole at the Central contact. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector). The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Board Mega2560, unlike previous versions of the boards does not use the FTDI USB microcontroller. To communicate over USB uses the Atmega8U2 microcontroller programmed as a USB Converter to serial. Power pins: VIN. Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. If power is available on connector 2.1 mm, this input can be energized. 5V. Voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. The voltage at the output of the 3.3 V FTDI chip generated on the platform. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory Microcontroller ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing program code (4 KB is used to store the bootloader), 8 KB of SRAM and 4 KB EEPROM Inputs and Outputs Each of the 54 digital pins of the Mega, can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX); Serial bus 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial bus 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial bus 3: 15 (RX) and 14 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 connected to the corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2. External interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 2 to 13 and 44 to 46. Any insights provides PWM resolution of 8 bits by using the analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, for example, using the SPI library. Also the SPI pins are to be out on the ICSP header, which is compatible with Uno, Duemilanove and Diecimila. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). The Pinout on the Mega platform doesn't match the location Duemilanove or Diecimila. On the platform Mega2560 has 16 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Mega2560 has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega2560 supports 4 ports serial data UART to TTL. Mounted on the Board chip ATmega8U2 sends one of the interfaces via USB providing a virtual COM port to software on the computer (machines under control of Windows to work correctly with virtual COM port neobhodim .inf file, a system based on OSX and Linux automatically recognize COM port). Monitoring utility Serial Monitor of the Arduino development environment allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the ATmega8U2 chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega2560 also supports I2C (TWI) and SPI communication. Automatic (software) reset Mega is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines the ATmega8U2 that controls the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller ATmega2560 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Mega2560 reboot happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Mega2560 has an option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can then be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Mega2560 has a resettable fuse that protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. The fuse automatically interrupts the exchange of data with the passage of the current more than 500 mA via USB port. Physical characteristics and compatibility Length and width of the Mega2560 PCB are 10.2 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Three screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. Arduino Mega2560 compatible with all expansion boards designed for the Uno, Duemilanove or Diecimila. The location of the pins 0 – 13 (and the adjacent AREF and GND pins), analog inputs 0 – 5, power Jack, ICSP header port serial UART (pins 0 and 1) and the external interrupts 0 and 1 (pins 2 and 3) on the Mega corresponds to the location on the above platforms. SPI communication can be done through the ICSP header on both the Duemilanove / UNO and Mega2560. However, the arrangement of leads (20 and 21) I2C communication on the platform of Mega not correspond to the location of the same pins (analog inputs 4 and 5) on the Duemilanove / Diecimila. 9600 arduinoIDE 102 32223567 0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Триггеры LibraryGroup-Счетчики LibraryGroup-Сравнение LibraryGroup-Переключатель 0@-24 237 0@0 127 298 0@-144 root input globalVariable f4ebc9fe-3160-4dab-86bb-eb0514437e25 LibraryGroup-ШИМ 10 БИТ 0@0