10@80 30@80 corner: 62.0d@100 10@80 corner: 82.0d@100 34@93.5d 100@60 120@60 corner: 160@100 100@60 corner: 180@100 126.5d@74.5d 100@80 corner: 120@100 240@170 260@170 corner: 300@250 240@170 corner: 320@250 271.5d@183.5d 240@190 corner: 260@210 100@120 120@120 corner: 160@160 100@120 corner: 180@160 126.5d@134.5d 10@140 30@140 corner: 63.0d@160 10@140 corner: 83.0d@160 34@153.5d 63.0d@140 corner: 83.0d@160 83.0d@150 1 smk2 4 25.0d 7.0d 0.0d 69.0d@150 83.0d@150 83.0d@150 corner: 83.0d@150 I 100@150 120@150 100@140 corner: 120@160 160@140 corner: 180@160 180@150 2 Q 9.0d 160@150 310@40 330@40 corner: 377.0d@120 310@40 corner: 397.0d@120 335.0d@54.5d 100@210 120@210 corner: 160@250 100@210 corner: 180@250 126.5d@224.5d 10@230 30@230 corner: 74.0d@250 10@230 corner: 94.0d@250 34@244.5d 10@240 30@240 10@230 corner: 30@250 74.0d@230 corner: 94.0d@250 94.0d@240 storage 3 36.0d 9.0d 0.0d 74.0d@240 94.0d@240 corner: 94.0d@240 I 100@240 120@240 100@230 corner: 120@250 160@230 corner: 180@250 180@240 Q 9.0d 160@240 240@240 260@240 200@70 corner: 200@240 T 310@70 330@70 TRStrig 88efcaec-b870-4627-b570-26123e363485 переключение 40e8a822-1ef9-42d8-89c3-3cd9a8f03dc6 S 4c6ab583-2623-4ddf-a3d2-dabd4a7c6153 установка b2175590-79d5-4442-bd03-72217e0363fd R 9af2c8e4-c74f-4e33-b602-5772fa56025a сброс 47867e77-7ace-4e58-9b2b-cae5699ff557 Q affb027d-e5fd-4fc5-9076-2ffed11ee3de выход f98681a9-ae4c-4625-895f-6e83b8af151c effd144f-a5ba-4d5a-8b57-1742d0808206 TRStrig if ((T) && (!T_old)) {Q=!Q;} if (S) {Q=true;} if (R) {Q=false;} T_old=T; 74 T_old ; bool 310@90 330@90 310@110 480@60 500@60 corner: 540@120 480@60 corner: 560@120 508.5d@73.5d 480@90 340@210 360@210 corner: 400@270 340@210 corner: 420@270 371.5d@223.5d 9.0d 300@240 320@240 340@180 360@180 corner: 394.0d@200 340@180 corner: 414.0d@200 364@194.5d 340@180 corner: 360@200 394.0d@190 414.0d@190 394.0d@180 corner: 414.0d@200 340@190 temp 9 26.0d 9.0d 360@190 320@190 corner: 320@240 340@240 360@240 340@230 corner: 360@250 340@350 360@350 corner: 400@410 340@350 corner: 420@410 372.0d@363.5d 220@320 240@320 corner: 300@360 220@320 corner: 320@360 259.0d@333.5d 140@300 160@300 corner: 200@360 140@300 corner: 220@360 171.5d@313.5d 10@320 30@320 corner: 59.0d@340 10@320 corner: 79.0d@340 34@334.5d 79.0d@330 stop 5 21.0d 9.0d 0.0d 65.0d@330 79.0d@330 corner: 79.0d@330 140@330 160@330 50@370 70@370 corner: 110@410 50@370 corner: 130@410 76.5d@384.5d 50@400 70@400 30.0d@403.5d 130@400 9.0d 110@400 130@350 corner: 130@400 140@350 160@350 220@350 9.0d 200@350 220@350 corner: 220@350 EN 220@350 240@350 320@350 100ms 33@-22.0d 33.0d 3@10.0d 7.0d 253@298.0d corner: 292.0d@316.0d left 100 9.0d 300@350 320@350 corner: 320@380 S 340@380 360@380 340@370 corner: 360@390 240@390 260@390 corner: 294.0d@410 240@390 corner: 314.0d@410 264@404.5d 240@400 314.0d@400 26.0d 9.0d 0.0d 294.0d@400 314.0d@400 corner: 314.0d@400 R 340@400 360@400 340@390 corner: 360@410 400@390 corner: 420@410 420@400 9.0d 400@400 340@260 corner: 340@400 422@396.5d corner: 434.0d@403.5d 326.0d@256.5d corner: 338.0d@263.5d L1 340@260 360@260 340@250 corner: 360@270 400@250 corner: 420@270 420@260 9.0d 400@260 440@230 460@230 corner: 520@270 440@230 corner: 540@270 478.5d@243.5d 440@260 550@230 570@230 corner: 630@270 550@230 corner: 650@270 586.0d@243.5d 550@260 660@300 680@300 corner: 720@360 660@300 corner: 740@360 691.5d@313.5d 660@330 550@320 570@320 corner: 630@360 550@320 corner: 650@360 588.5d@333.5d EN 550@350 570@350 650@350 5s 43@-22.0d 13.0d 3@10.0d 7.0d 593@298.0d corner: 612.0d@316.0d 5000 Q 9.0d 630@350 650@350 corner: 650@350 660@350 680@350 730@340 750@340 corner: 782.0d@360 730@340 corner: 802.0d@360 754@353.5d 730@350 siren 8 24.0d 7.0d 750@350 730@350 corner: 730@350 9.0d 720@350 740@350 680@330 730@250 750@250 corner: 783.0d@270 730@250 corner: 803.0d@270 754@264.5d 730@260 lamp 12 25.0d 9.0d 750@260 650@260 corner: 650@330 9.0d 630@260 650@260 300/300 30@-30 41.0d 3@10.0d 7.0d 580@200 corner: 627.0d@218.0d simetricMulti 300 0 EN 570@260 550@410 570@410 corner: 630@450 550@410 corner: 650@450 588.5d@423.5d 550@440 730@430 750@430 corner: 794.0d@450 730@430 corner: 814.0d@450 754@444.5d 730@440 794.0d@440 814.0d@440 36.0d 9.0d 750@440 650@440 corner: 650@440 Q 9.0d 630@440 650@440 10s 43@-22.0d 18.0d 3@10.0d 7.0d 593@388.0d corner: 617.0d@406.0d 10000 EN 570@440 540@260 corner: 540@440 Q 9.0d 520@260 540@260 10s 44@-22.0d 18.0d 3@10.0d 7.0d 484@208.0d corner: 508.0d@226.0d EN 454@260 480@130 500@130 corner: 540@190 480@130 corner: 560@190 508.5d@143.5d 480@160 494@160 480@150 corner: 494@170 480@170 corner: 494@190 570@170 590@170 corner: 607.0d@190 570@170 corner: 627.0d@190 594@183.5d 570@180 tr 9.0d 7.0d 590@180 560@180 corner: 560@180 9.0d 540@180 560@180 540@170 corner: 560@190 480@180 494@180 420@110 corner: 420@260 480@110 494@110 570@100 590@100 corner: 621.0d@120 570@100 corner: 641.0d@120 594@113.5d 570@100 corner: 590@120 570@110 aktiv 11 23.0d 7.0d 590@110 560@110 corner: 560@110 9.0d 540@110 560@110 500@90 397.0d@90 corner: 397.0d@160 9.0d 377.0d@110 397.0d@110 TRStrig ecc128d7-2b9c-4746-9607-871d4e2040db TRStrig TRS-триггер. Выход Q инвертируется по переднему фронту сигнала на входе Т. Выход Q = 0, если R = 1 Выход Q = 1, если S = 1 Выход Q = 0, если S = 1 и R = 1 Автор: Boroda 168 // TRStrig if ((T) && (!T_old)) {Q = !Q;} if (S) {Q = true;} if (R) {Q = false;} T_old = T; 93 47.0d 330@110 180@110 corner: 180@220 240@220 260@220 240@210 corner: 260@230 240@230 corner: 260@250 300@230 corner: 320@250 240@200 260@200 190@90 corner: 190@200 9.0d 160@90 180@90 160@80 corner: 180@100 100@90 120@90 82.0d@90 corner: 82.0d@90 0.0d 68.0d@90 82.0d@90 68.0d@80 corner: 82.0d@100 smk1 24.0d 7.0d 540 (0 to: 540) post vz 10 post_on trevoga out_aktiv smk_on escape 6 escape_ext 7 wait Arduino Nano(ATmega328) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 General information The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech. A brief description Microcontroller Atmel ATmega328 Operating voltage (logic level) 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as outputs PWM) Analog inputs 8 DC current through input/output 40 mA Flash memory 32 KB in this case, 2 KB used for loader RAM 2 KB EEPROM 1 KB Clock speed 16 MHz Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm Food: The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage. The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1. Memory The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). It also supports I2C (TWI) and SPI. Programming The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming). Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. 9600 arduinoIDE 34500176 Contr1 Tags1 Inputs1 Outputs1 Variables1 0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Базовые элементы 0@0 123 0@-80 180 282 0@0 root