Вперед, назад, влево, в право
ИК управление
0@40
20@40 corner: 100@220
0@40 corner: 120@220
34.0d@54.5d
180@60
200@60 corner: 247.0d@80
180@60 corner: 267.0d@80
204@74.5d
180@60 corner: 200@80
247.0d@70
267.0d@70
247.0d@60 corner: 267.0d@80
180@70
1
Вперед
Вперед
4
39.0d
9.0d
200@70
120@70 corner: 120@70
Вперед
39.0d
100@70
120@70
100@60 corner: 120@80
Назад
31.0d
100@90
120@90
100@80 corner: 120@100
Влево
31.0d
100@110
120@110
100@100 corner: 120@120
180@120
200@120 corner: 245.0d@140
180@120 corner: 265.0d@140
204@134.5d
180@120 corner: 200@140
245.0d@130
265.0d@130
245.0d@120 corner: 265.0d@140
180@130
Вправо
Вправо
5
37.0d
9.0d
200@130
120@130 corner: 120@130
Вправо
37.0d
100@130
120@130
100@120 corner: 120@140
120@140
140@140 corner: 164.0d@160
120@140 corner: 184.0d@160
144@153.5d
120@150
164.0d@150
184.0d@150
Кнопка ОК пульта
ОК
16.0d
7.0d
140@150
120@150 corner: 120@150
OK
17.0d
100@150
120@150
100@140 corner: 120@160
130@160
150@160 corner: 164.0d@180
130@160 corner: 184.0d@180
154@173.5d
130@160 corner: 150@180
164.0d@170
184.0d@170
164.0d@160 corner: 184.0d@180
130@170
Кнопка 1 Пульта
1
2
6.0d
7.0d
150@170
120@170 corner: 120@170
1
6.0d
100@170
120@170
100@160 corner: 120@180
130@180
150@180 corner: 166.0d@200
130@180 corner: 186.0d@200
154@193.5d
130@180 corner: 150@200
166.0d@190
186.0d@190
166.0d@180 corner: 186.0d@200
130@190
Кнопка 0 пульта
0
3
8.0d
7.0d
150@190
120@190 corner: 120@190
0
8.0d
100@190
120@190
100@180 corner: 120@200
*
6.0d
100@210
120@210
100@200 corner: 120@220
Пульт
KEYES
40@-40
Пульт
31.0d
5@12.0d
9.0d
KEYES
36.0d
3@24.0d
7.0d
40@0 corner: 82.0d@32.0d
center
11
FF629D
KEYES
NEC
1
32
FFA857
KEYES
NEC
1
32
FF22DD
KEYES
NEC
1
32
FFC23D
KEYES
NEC
1
32
FF02FD
KEYES
NEC
1
32
FF6897
KEYES
NEC
1
32
FF4AB5
KEYES
NEC
1
32
FF42BD
KEYES
NEC
1
32
310
60@0
80@0 corner: 120@60
60@0 corner: 140@60
92.5d@13.5d
10@20
30@20 corner: 44.0d@40
10@20 corner: 64.0d@40
34@33.5d
10@30
30@30
10@20 corner: 30@40
44.0d@20 corner: 64.0d@40
64.0d@30
6.0d
7.0d
0.0d
44.0d@30
60@30 corner: 60@30
S
60@30
80@30
60@20 corner: 80@40
10@40
30@40 corner: 46.0d@60
10@40 corner: 66.0d@60
34@53.5d
10@50
30@50
10@40 corner: 30@60
46.0d@40 corner: 66.0d@60
66.0d@50
8.0d
7.0d
0.0d
46.0d@50
60@50 corner: 60@50
R
60@50
80@50
60@40 corner: 80@60
240@0
260@0 corner: 300@60
240@0 corner: 320@60
268.5d@13.5d
120@20
140@20 corner: 187.0d@40
120@20 corner: 207.0d@40
144@34.5d
120@30
140@30
120@20 corner: 140@40
187.0d@20 corner: 207.0d@40
207.0d@30
39.0d
9.0d
0.0d
187.0d@30
207.0d@30 corner: 207.0d@30
240@30
260@30
240@20 corner: 260@40
240@40 corner: 260@60
340@20
360@20 corner: 400@60
340@20 corner: 420@60
366.5d@34.5d
340@50
490@0
510@0 corner: 550.0d@40
490@0 corner: 570.0d@40
514@23.5d
128
490@10
510@10
471.0d@13.5d
490@30
ШИМ 5 контакт
ШИМ5
32.0d
7.0d
En
510@30
490@40
510@40 corner: 550.0d@80
490@40 corner: 570.0d@80
514@63.5d
490@50
510@50
471.0d@53.5d
490@40 corner: 510@60
490@60 corner: 510@80
490@70
ШИМ 6 контакт
ШИМ6
6
32.0d
7.0d
En
510@70
420@30 corner: 420@70
Q
9.0d
400@50
420@50
I
360@50
320@50 corner: 320@50
Q
9.0d
300@50
320@50
300@40 corner: 320@60
240@50
260@50
250@270
270@270 corner: 310@330
250@270 corner: 330@330
278.5d@283.5d
250@290 corner: 270@310
160@310
180@310 corner: 225.0d@330
160@310 corner: 245.0d@330
184@324.5d
160@320
180@320
160@310 corner: 180@330
225.0d@310 corner: 245.0d@330
245.0d@320
37.0d
9.0d
0.0d
225.0d@320
245.0d@320 corner: 245.0d@320
250@320
270@320
250@310 corner: 270@330
340@290
360@290 corner: 400@330
340@290 corner: 420@330
366.5d@304.5d
340@320
490@260
510@260 corner: 550.0d@300
490@260 corner: 570.0d@300
514@283.5d
160
490@270
510@270
471.0d@273.5d
490@290
32.0d
7.0d
510@290
490@300
510@300 corner: 550.0d@340
490@300 corner: 570.0d@340
514@323.5d
490@310
510@310
471.0d@313.5d
490@330
32.0d
7.0d
510@330
420@290 corner: 420@330
9.0d
400@320
420@320
360@320
330@320 corner: 330@320
Q
9.0d
310@320
330@320
310@310 corner: 330@330
250@300
270@300
200@130
220@130 corner: 260@190
200@130 corner: 280@190
228.5d@143.5d
200@160
220@160
176.0d@163.5d
200@150 corner: 220@170
200@170 corner: 220@190
340@150
360@150 corner: 400@190
340@150 corner: 420@190
366.5d@164.5d
340@170 corner: 360@190
490@130
510@130 corner: 550.0d@170
490@130 corner: 570.0d@170
514@153.5d
0
490@140
510@140
482.0d@143.5d
490@160
32.0d
7.0d
En
510@160
490@170
510@170 corner: 550.0d@210
490@170 corner: 570.0d@210
514@193.5d
490@180
510@180
482.0d@183.5d
490@200
32.0d
7.0d
510@200
420@160 corner: 420@200
9.0d
400@180
420@180
400@170 corner: 420@190
340@180
360@180
280@180 corner: 280@180
Q
9.0d
266@180
280@180
266@170 corner: 280@190
200@180
220@180
500@390
520@390 corner: 547.0d@410
500@390 corner: 567.0d@410
524@403.5d
500@400
Вл/Выкл
13@-22.0d
42.0d
3@10.0d
7.0d
513@368.0d corner: 561.0d@386.0d
Подключаем светодиод к 13 ножке Ардуино
Led
13
19.0d
7.0d
520@400
140@50 corner: 140@400
Q
9.0d
120@50
140@50
120@40 corner: 140@60
60@30
60@50
500
(0 to: 310)
(310 to: 810)
Arduino Nano(ATmega328)
7
8
9
10
12
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
General information
The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech.
A brief description
Microcontroller Atmel
ATmega328
Operating voltage (logic level) 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used
as outputs
PWM)
Analog inputs 8
DC current through input/output 40 mA
Flash memory 32 KB
in this case, 2 KB
used
for loader
RAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 MHz
Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm
Food:
The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage.
The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1.
Memory
The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
It also supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming).
Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
9600
arduinoIDE
allInOne
landscape
all
27