Прием из UART 90@70 110@70 corner: 190@130 90@70 corner: 210@130 117.0d@83.5d 30@90 50@90 corner: 67.0d@110 30@90 corner: 87.0d@110 54@103.5d 30@100 50@100 30@90 corner: 50@110 67.0d@90 corner: 87.0d@110 87.0d@100 R 8 9.0d 7.0d 0.0d 67.0d@100 87.0d@100 corner: 87.0d@100 R 90@100 110@100 90@90 corner: 110@110 500@10 520@10 corner: 554.0d@30 500@10 corner: 574.0d@30 524@24.5d 500@10 corner: 520@30 554.0d@20 574.0d@20 554.0d@10 corner: 574.0d@30 500@20 Input 2 26.0d 9.0d 520@20 210@20 corner: 210@100 D 8.0d 190@100 210@100 190@90 corner: 210@110 220@160 240@160 corner: 300@200 220@160 corner: 320@200 259.0d@173.5d 220@180 corner: 240@200 330@160 350@160 corner: 390@200 330@160 corner: 410@200 356.5d@174.5d 330@180 corner: 350@200 430@110 450@110 corner: 490@170 430@110 corner: 510@170 461.5d@123.5d 330@90 350@90 corner: 410@150 330@90 corner: 430@150 369.0d@103.5d 220@90 240@90 corner: 280@130 220@90 corner: 300@130 246.5d@104.5d I 220@120 240@120 220@110 corner: 240@130 280@110 corner: 300@130 300@120 3 Q 9.0d 280@120 330@30 350@30 corner: 410@90 330@30 corner: 430@90 369.0d@43.5d 330@50 corner: 350@70 270@30 290@30 corner: 307.0d@50 270@30 corner: 327.0d@50 294@43.5d 270@40 290@40 270@30 corner: 290@50 307.0d@30 corner: 327.0d@50 327.0d@40 9.0d 7.0d 0.0d 307.0d@40 R 330@140 350@140 327.0d@40 corner: 327.0d@140 330@80 350@80 330@70 corner: 350@90 500@70 520@70 corner: 547.0d@90 500@70 corner: 567.0d@90 524@83.5d 500@70 corner: 520@90 547.0d@80 567.0d@80 547.0d@70 corner: 567.0d@90 500@80 KL1 7 19.0d 7.0d 520@80 430@80 corner: 430@80 >L 14.0d 410@80 430@80 410@70 corner: 430@90 330@60 1 up 0 C 350@60 300@60 corner: 300@120 330@120 350@120 330@110 corner: 350@130 330@130 corner: 350@150 410@130 corner: 430@150 430@140 6 14.0d 410@140 430@140 corner: 430@140 430@140 450@140 430@130 corner: 450@150 430@150 corner: 450@170 500@150 520@150 corner: 537.0d@170 500@150 corner: 557.0d@170 524@163.5d 500@150 corner: 520@170 537.0d@160 557.0d@160 537.0d@150 corner: 557.0d@170 500@160 9.0d 7.0d 520@160 500@160 corner: 500@160 Q 9.0d 490@160 510@160 490@150 corner: 510@170 430@160 450@160 410@160 corner: 410@190 9.0d 390@190 410@190 390@180 corner: 410@200 330@190 350@190 320@190 corner: 320@190 9.0d 306@190 320@190 306@180 corner: 320@200 220@190 50 EN 240@190 500@200 520@200 corner: 543.0d@220 500@200 corner: 563.0d@220 524@213.5d 500@200 corner: 520@220 543.0d@210 563.0d@210 543.0d@200 corner: 563.0d@220 500@210 KL 15.0d 7.0d 520@210 210@120 corner: 210@210 A 10.0d 190@120 210@120 190@110 corner: 210@130 9600 collect 60 Запись- SxXXXX Чтение- Rx х- № ХХХХ- число Условия на запись-S/R-чтение 120@120 140@120 corner: 220@180 120@120 corner: 240@180 145.0d@134.0d 20@140 40@140 corner: 74.0d@160 20@140 corner: 94.0d@160 44@154.5d 20@150 40@150 20@140 corner: 40@160 74.0d@140 corner: 94.0d@160 94.0d@150 26.0d 9.0d 0.0d 74.0d@150 120@180 140@180 corner: 220@240 120@180 corner: 240@240 145.0d@194.0d 120@200 corner: 140@220 SubStr R 120@230 140@230 111.0d@233.5d 120@220 corner: 140@240 480@240 500@240 corner: 540@320 480@240 corner: 560@320 508.5d@253.5d 390@200 410@200 corner: 450@260 390@200 corner: 470@260 421.5d@213.5d 240@220 260@220 corner: 283.0d@240 240@220 corner: 303.0d@240 264@233.5d 240@230 260@230 240@220 corner: 260@240 283.0d@220 corner: 303.0d@240 303.0d@230 15.0d 7.0d 0.0d 283.0d@230 390@120 410@120 corner: 450@200 390@120 corner: 470@200 418.5d@133.5d Contain 38.0d 220@170 240@170 240@150 corner: 240@170 390@150 410@150 390@140 corner: 410@160 240@160 260@160 corner: 287.0d@180 240@160 corner: 307.0d@180 264@173.5d 240@170 307.0d@170 19.0d 7.0d 0.0d 287.0d@170 307.0d@170 corner: 307.0d@170 390@170 410@170 390@160 corner: 410@180 390@180 corner: 410@200 490@190 510@190 corner: 550@230 490@190 corner: 570@230 516.5d@204.5d 490@210 corner: 510@230 590@210 610@210 corner: 646.0d@230 590@210 corner: 666.0d@230 614@224.5d 590@210 corner: 610@230 646.0d@220 666.0d@220 646.0d@210 corner: 666.0d@230 590@220 EN_S 4 28.0d 9.0d 610@220 590@100 610@100 corner: 639.0d@140 590@100 corner: 659.0d@140 614@124.5d 390@80 410@80 corner: 450@120 390@80 corner: 470@120 413.5d@93.5d 120@80 140@80 corner: 220@120 120@80 corner: 240@120 147.5d@94.5d Str 120@110 140@110 240@110 constant Q 9.0d 220@110 240@110 corner: 240@110 390@110 410@110 390@100 corner: 410@120 450@100 corner: 470@120 470@110 Q 9.0d 450@110 490@110 corner: 490@110 590@110 610@110 590@130 D_S 16 21.0d 9.0d En 610@130 570@130 corner: 570@220 9.0d 550@220 570@220 550@210 corner: 570@230 490@220 I 510@220 590@50 610@50 corner: 648.0d@90 590@50 corner: 668.0d@90 614@74.5d 390@40 410@40 corner: 450@80 390@40 corner: 470@80 413.5d@53.5d 120@40 140@40 corner: 220@80 120@40 corner: 240@80 147.5d@54.5d 120@70 140@70 240@70 9.0d 220@70 240@70 corner: 240@70 390@70 410@70 390@60 corner: 410@80 450@60 corner: 470@80 470@70 9.0d 450@70 590@150 610@150 corner: 649.0d@190 590@150 corner: 669.0d@190 614@174.5d 590@160 9.0d 540@310 560@310 590@240 610@240 corner: 647.0d@260 590@240 corner: 667.0d@260 614@254.5d 590@240 corner: 610@260 647.0d@250 667.0d@250 647.0d@240 corner: 667.0d@260 590@250 EN_R 5 29.0d 9.0d 610@250 560@180 corner: 560@310 En 590@180 610@180 Sel_R 31.0d 9.0d 610@160 470@60 corner: 470@160 590@60 610@60 590@80 Sel_S 30.0d 9.0d 610@80 480@80 corner: 480@220 9.0d 450@190 470@190 450@180 corner: 470@200 390@190 410@190 303.0d@190 corner: 303.0d@230 390@230 410@230 390@220 corner: 410@240 290@240 310@240 corner: 370@280 290@240 corner: 390@280 330.5d@253.5d 240@260 260@260 corner: 277.0d@280 240@260 corner: 297.0d@280 264@273.5d 240@270 297.0d@270 9.0d 7.0d 0.0d 277.0d@270 290@270 corner: 290@270 EN 290@270 310@270 390@270 single Q 9.0d 370@270 390@250 corner: 390@270 390@250 410@250 390@240 corner: 410@260 450@240 corner: 470@260 470@250 9.0d 450@250 470@250 corner: 470@270 480@270 500@270 480@260 corner: 500@280 480@280 corner: 500@300 390@300 410@300 corner: 437.0d@320 390@300 corner: 457.0d@320 414@313.5d 390@310 410@310 390@300 corner: 410@320 437.0d@300 corner: 457.0d@320 457.0d@310 19.0d 7.0d 0.0d 437.0d@310 457.0d@310 corner: 457.0d@310 480@310 500@310 480@300 corner: 500@320 540@300 corner: 560@320 480@290 500@290 240@230 corner: 240@290 38.0d 220@230 240@230 220@220 corner: 240@240 120@210 startToEnd Str 140@210 94.0d@70 corner: 94.0d@210 120@150 140@150 120@140 corner: 140@160 S 120@170 140@170 112.0d@173.5d 120@160 corner: 140@180 220@160 corner: 240@180 Запись в <EEPROM> 120@10 140@10 corner: 200@230 120@10 corner: 220@230 155.0d@24.5d 50@30 70@30 corner: 99.0d@50 50@30 corner: 119.0d@50 74@44.5d 50@40 119.0d@40 21.0d 9.0d 0.0d 99.0d@40 119.0d@40 corner: 119.0d@40 V 120@40 140@40 120@30 corner: 140@50 40@50 60@50 corner: 98.0d@70 40@50 corner: 118.0d@70 64@64.5d 40@60 60@60 40@50 corner: 60@70 98.0d@50 corner: 118.0d@70 118.0d@60 30.0d 9.0d 0.0d 98.0d@60 118.0d@60 corner: 118.0d@60 Sel 120@60 140@60 120@50 corner: 140@70 350@20 370@20 corner: 430@80 350@20 corner: 450@80 373.5d@33.5d 120@230 140@230 corner: 200@450 120@230 corner: 220@450 155.0d@244.5d 40@250 60@250 corner: 96.0d@270 40@250 corner: 116.0d@270 64@264.5d 40@260 60@260 40@250 corner: 60@270 96.0d@250 corner: 116.0d@270 116.0d@260 28.0d 9.0d 0.0d 96.0d@260 116.0d@260 corner: 116.0d@260 120@260 140@260 120@250 corner: 140@270 40@270 60@270 corner: 98.0d@290 40@270 corner: 118.0d@290 64@284.5d 40@280 60@280 40@270 corner: 60@290 98.0d@270 corner: 118.0d@290 118.0d@280 30.0d 9.0d 0.0d 98.0d@280 118.0d@280 corner: 118.0d@280 120@280 140@280 120@270 corner: 140@290 200@250 corner: 220@270 350@60 370@60 corner: 430@120 350@60 corner: 450@120 373.5d@73.5d 350@80 corner: 370@100 Q1 14.0d 200@60 220@60 230@60 corner: 230@110 V 350@110 370@110 350@100 corner: 370@120 350@90 D1 Data EN 370@90 290@90 corner: 290@280 14.0d 200@280 220@280 200@270 corner: 220@290 350@100 370@100 corner: 430@160 350@100 corner: 450@160 373.5d@113.5d 350@120 corner: 370@140 Q2 15.0d 200@80 220@80 250@80 corner: 250@150 350@150 370@150 350@140 corner: 370@160 350@130 9 D2 370@130 230@130 corner: 230@300 15.0d 200@300 220@300 200@290 corner: 220@310 350@140 370@140 corner: 430@200 350@140 corner: 450@200 373.5d@153.5d 350@160 corner: 370@180 Q3 15.0d 200@100 220@100 220@100 corner: 220@190 350@190 370@190 350@180 corner: 370@200 350@170 10 D3 370@170 320@170 corner: 320@320 15.0d 200@320 220@320 200@310 corner: 220@330 350@180 370@180 corner: 430@240 350@180 corner: 450@240 373.5d@193.5d 350@200 corner: 370@220 Q4 16.0d 200@120 220@120 240@120 corner: 240@230 350@230 370@230 350@220 corner: 370@240 350@210 11 D4 370@210 220@210 corner: 220@340 16.0d 200@340 220@340 200@330 corner: 220@350 350@220 370@220 corner: 430@280 350@220 corner: 450@280 373.5d@233.5d 350@240 corner: 370@260 Q5 15.0d 200@140 220@140 270@140 corner: 270@270 350@270 370@270 350@260 corner: 370@280 350@250 14 D5 370@250 330@250 corner: 330@360 15.0d 200@360 220@360 200@350 corner: 220@370 350@260 370@260 corner: 430@320 350@260 corner: 450@320 373.5d@273.5d 350@280 corner: 370@300 Q6 15.0d 200@160 220@160 300@160 corner: 300@310 350@310 370@310 350@300 corner: 370@320 350@290 15 D6 370@290 260@290 corner: 260@380 15.0d 200@380 220@380 200@370 corner: 220@390 350@300 370@300 corner: 430@360 350@300 corner: 450@360 373.5d@313.5d 350@330 Q7 15.0d 200@180 220@180 250@180 corner: 250@350 350@350 370@350 D7 370@330 240@330 corner: 240@400 15.0d 200@400 220@400 200@390 corner: 220@410 350@340 370@340 corner: 430@400 350@340 corner: 450@400 373.5d@353.5d 350@370 Q8 15.0d 200@200 220@200 280@200 corner: 280@390 350@390 370@390 17 D8 370@370 230@370 corner: 230@420 15.0d 200@420 220@420 200@410 corner: 220@430 350@380 370@380 corner: 430@440 350@380 corner: 450@440 373.5d@393.5d 350@400 corner: 370@420 Q9 15.0d 200@220 220@220 310@220 corner: 310@430 350@430 370@430 350@420 corner: 370@440 350@410 18 D9 370@410 220@410 corner: 220@440 15.0d 200@440 220@440 200@430 corner: 220@450 220@260 Q0 15.0d 200@260 260@50 corner: 260@260 350@50 370@50 350@40 corner: 370@60 350@60 corner: 370@80 350@70 D0 370@70 220@40 corner: 220@70 15.0d 200@40 220@40 200@30 corner: 220@50 200@50 corner: 220@70 200@70 corner: 220@90 200@90 corner: 220@110 200@110 corner: 220@130 200@130 corner: 220@150 200@150 corner: 220@170 200@170 corner: 220@190 200@190 corner: 220@210 200@210 corner: 220@230 Чтение из <EEPROM> 120@20 140@20 corner: 200@60 120@20 corner: 220@60 143.5d@33.5d 300@20 320@20 corner: 380@260 300@20 corner: 400@260 335.0d@34.5d 300@40 corner: 320@60 120@40 140@40 corner: 200@80 120@40 corner: 220@80 143.5d@53.5d 220@70 V 10.0d 200@70 220@70 corner: 220@70 v1 300@70 320@70 300@60 corner: 320@80 120@60 140@60 corner: 200@100 120@60 corner: 220@100 143.5d@73.5d 220@90 10.0d 200@90 220@90 corner: 220@90 v2 300@90 320@90 300@80 corner: 320@100 120@80 140@80 corner: 200@120 120@80 corner: 220@120 143.5d@93.5d 200@100 corner: 220@120 220@110 10.0d 200@110 220@110 corner: 220@110 v3 300@110 320@110 300@100 corner: 320@120 120@100 140@100 corner: 200@140 120@100 corner: 220@140 143.5d@113.5d 200@120 corner: 220@140 220@130 10.0d 200@130 220@130 corner: 220@130 v4 300@130 320@130 300@120 corner: 320@140 120@120 140@120 corner: 200@160 120@120 corner: 220@160 143.5d@133.5d 200@140 corner: 220@160 220@150 10.0d 200@150 220@150 corner: 220@150 v5 300@150 320@150 300@140 corner: 320@160 120@140 140@140 corner: 200@180 120@140 corner: 220@180 143.5d@153.5d 200@160 corner: 220@180 220@170 10.0d 200@170 220@170 corner: 220@170 v6 300@170 320@170 300@160 corner: 320@180 120@160 140@160 corner: 200@200 120@160 corner: 220@200 143.5d@173.5d 200@180 corner: 220@200 220@190 10.0d 200@190 220@190 corner: 220@190 v7 300@190 320@190 300@180 corner: 320@200 120@180 140@180 corner: 200@220 120@180 corner: 220@220 143.5d@193.5d 200@200 corner: 220@220 220@210 10.0d 200@210 220@210 corner: 220@210 v8 300@210 320@210 300@200 corner: 320@220 120@200 140@200 corner: 200@240 120@200 corner: 220@240 143.5d@213.5d 200@220 corner: 220@240 220@230 10.0d 200@230 220@230 corner: 220@230 v9 300@230 320@230 300@220 corner: 320@240 220@240 240@240 corner: 279.0d@260 220@240 corner: 299.0d@260 244@254.5d 220@250 240@250 220@240 corner: 240@260 279.0d@240 corner: 299.0d@260 299.0d@250 31.0d 9.0d 0.0d 279.0d@250 299.0d@250 corner: 299.0d@250 Sel 300@250 320@250 300@240 corner: 320@260 400@240 420@240 corner: 450.0d@280 400@240 corner: 470.0d@280 424@264.5d 400@240 corner: 420@260 220@260 240@260 corner: 277.0d@280 220@260 corner: 297.0d@280 244@274.5d 220@270 297.0d@270 29.0d 9.0d 0.0d 277.0d@270 297.0d@270 corner: 297.0d@270 400@270 420@270 400@260 corner: 420@280 400@250 D_R 22.0d 9.0d 420@250 400@250 corner: 400@250 9.0d 380@250 400@250 380@240 corner: 400@260 300@50 v0 320@50 220@50 corner: 220@50 10.0d 200@50 220@50 Отправка в UART 390@10 410@10 corner: 490@70 390@10 corner: 510@70 416.5d@23.5d 310@30 330@30 corner: 366.0d@50 310@30 corner: 386.0d@50 334@44.5d 310@40 330@40 310@30 corner: 330@50 366.0d@30 corner: 386.0d@50 386.0d@40 28.0d 9.0d 0.0d 366.0d@40 386.0d@40 corner: 386.0d@40 send 390@40 410@40 390@30 corner: 410@50 230@10 250@10 corner: 290@150 230@10 corner: 310@150 255.0d@23.5d 1 N= 230@40 250@40 216.0d@43.5d 230@30 corner: 250@50 120@30 140@30 corner: 180@70 120@30 corner: 200@70 143.5d@43.5d 40@50 60@50 corner: 98.0d@70 40@50 corner: 118.0d@70 64@64.5d 40@60 60@60 40@50 corner: 60@70 98.0d@50 corner: 118.0d@70 118.0d@60 30.0d 9.0d 0.0d 98.0d@60 118.0d@60 corner: 118.0d@60 120@60 140@60 120@50 corner: 140@70 180@50 corner: 200@70 200@60 9.0d 180@60 200@60 corner: 200@60 2 230@60 250@60 230@50 corner: 250@70 3 230@80 250@80 226.0d@80.5d 230@70 corner: 250@90 4 S= 230@100 250@100 216.0d@103.5d 230@90 corner: 250@110 120@90 140@90 corner: 180@130 120@90 corner: 200@130 143.5d@103.5d 50@110 70@110 corner: 99.0d@130 50@110 corner: 119.0d@130 74@124.5d 50@120 70@120 50@110 corner: 70@130 99.0d@110 corner: 119.0d@130 119.0d@120 21.0d 9.0d 0.0d 99.0d@120 119.0d@120 corner: 119.0d@120 120@120 140@120 120@110 corner: 140@130 180@110 corner: 200@130 200@120 9.0d 180@120 200@120 corner: 200@120 5 230@120 250@120 230@110 corner: 250@130 6 230@140 250@140 226.0d@140.5d 230@130 corner: 250@150 290@130 corner: 310@150 310@140 Q 9.0d 290@140 420@90 440@90 corner: 480@150 420@90 corner: 500@150 447.5d@103.5d EN 420@120 440@120 400.0d@123.5d 420@110 corner: 440@130 420@130 corner: 440@150 420@140 27 D 440@140 310@60 corner: 310@140 D 390@60 410@60 390@50 corner: 410@70 change 1000 120@240 140@240 corner: 180@280 120@240 corner: 200@280 143.5d@253.5d 50@260 70@260 corner: 100.0d@280 50@260 corner: 120.0d@280 74@274.5d 50@270 70@270 50@260 corner: 70@280 100.0d@260 corner: 120.0d@280 120.0d@270 22.0d 9.0d 0.0d 100.0d@270 120.0d@270 corner: 120.0d@270 120@270 140@270 120@260 corner: 140@280 230@160 250@160 corner: 290@300 230@160 corner: 310@300 255.0d@173.5d 230@190 250@190 216.0d@193.5d 230@180 corner: 250@200 120@180 140@180 corner: 180@220 120@180 corner: 200@220 143.5d@193.5d 40@200 60@200 corner: 99.0d@220 40@200 corner: 119.0d@220 64@214.5d 40@210 60@210 40@200 corner: 60@220 99.0d@200 corner: 119.0d@220 119.0d@210 31.0d 9.0d 0.0d 99.0d@210 119.0d@210 corner: 119.0d@210 120@210 140@210 120@200 corner: 140@220 180@200 corner: 200@220 200@210 9.0d 180@210 200@210 corner: 200@210 230@210 250@210 230@200 corner: 250@220 230@230 250@230 226.0d@230.5d 230@220 corner: 250@240 R= 230@250 250@250 216.0d@253.5d 230@240 corner: 250@260 230@260 corner: 250@280 230@290 250@290 226.0d@290.5d 230@280 corner: 250@300 380@240 400@240 corner: 480@300 380@240 corner: 500@300 406.5d@253.5d 310@260 330@260 corner: 367.0d@280 310@260 corner: 387.0d@280 334@274.5d 310@270 330@270 310@260 corner: 330@280 367.0d@260 corner: 387.0d@280 387.0d@270 29.0d 9.0d 0.0d 367.0d@270 380@270 corner: 380@270 380@270 400@270 380@260 corner: 400@280 380@280 corner: 400@300 380@290 400@290 420@150 440@150 corner: 480@210 420@150 corner: 500@210 447.5d@163.5d 420@180 440@180 400.0d@183.5d 420@170 corner: 440@190 420@190 corner: 440@210 420@200 440@200 310@200 corner: 310@290 9.0d 290@290 310@290 290@280 corner: 310@300 230@270 250@270 200@270 corner: 200@270 9.0d 180@270 200@270 180@260 corner: 200@280 (0 to: 60) (60 to: 120) (120 to: 180) (180 to: 240) (240 to: 300) Arduino Uno 398@558 398@538 398@518 398@498 398@478 398@458 398@438 398@418 396@386 396@364 396@346 396@324 12 396@304 13 396@286 12@458 12@480 12@498 12@518 12@538 12@560 Общие сведения Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2. "Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8417 1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png 30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png 8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png uno.png A A 1024 uno uno arduinoIDE