приём блютуз меню 710@120 730@120 corner: 810@500 710@120 corner: 830@500 756.0d@133.5d En 710@150 730@150 690.0d@153.5d 710@140 corner: 730@160 530@130 550@130 corner: 627.0d@150 530@130 corner: 647.0d@150 554@144.0d 530@140 550@140 530@130 corner: 550@150 627.0d@130 corner: 647.0d@150 647.0d@140 1 RESET MENU 26 69.0d 8.0d 0.0d 627.0d@140 647.0d@140 corner: 647.0d@170 Reset 710@170 730@170 710@160 corner: 730@180 420@140 440@140 corner: 520@200 420@140 corner: 540@200 442.5d@154.5d 370@50 390@50 corner: 470@110 370@50 corner: 490@110 397.0d@63.5d 470@70 corner: 490@90 470@90 490@90 corner: 540.0d@110 470@90 corner: 560.0d@110 494@102.5d 470@90 corner: 490@110 540.0d@100 560.0d@100 540.0d@90 corner: 560.0d@110 470@100 нажатие 17 42.0d 5.0d 490@100 470@100 corner: 470@100 A 10.0d 470@100 490@100 470@90 corner: 490@110 490@80 2 100 9600 3 always D 8.0d 470@80 420@200 440@200 corner: 520@260 420@200 corner: 540@260 442.5d@214.5d 420@220 corner: 440@240 S2 d 420@250 440@250 413.0d@253.5d 420@240 corner: 440@260 MD 710@210 730@210 590@240 610@240 corner: 634.0d@260 590@240 corner: 654.0d@260 614@253.5d 590@240 corner: 610@260 634.0d@250 654.0d@250 634.0d@240 corner: 654.0d@260 590@250 md 12 16.0d 7.0d 610@250 542@246.5d corner: 561.0d@253.5d 689.0d@206.5d corner: 708.0d@213.5d 569.0d@246.5d corner: 588.0d@253.5d L16 Q 9.0d 520@250 540@250 520@240 corner: 540@260 420@230 = S1 440@230 420@260 440@260 corner: 520@320 420@260 corner: 540@320 442.5d@274.5d 420@280 corner: 440@300 v 420@310 440@310 412.0d@312.5d 420@300 corner: 440@320 V+ 710@230 730@230 590@300 610@300 corner: 631.0d@320 590@300 corner: 651.0d@320 614@313.0d 590@300 corner: 610@320 631.0d@310 651.0d@310 631.0d@300 corner: 651.0d@320 590@310 v+ 13 13.0d 6.0d 610@310 542@306.5d corner: 561.0d@313.5d 689.0d@226.5d corner: 708.0d@233.5d 569.0d@306.5d corner: 588.0d@313.5d L17 9.0d 520@310 540@310 520@300 corner: 540@320 420@290 440@290 420@320 440@320 corner: 520@380 420@320 corner: 540@380 442.5d@334.5d 420@340 corner: 440@360 w 420@370 440@370 410.0d@372.5d 420@360 corner: 440@380 V- 710@250 730@250 590@360 610@360 corner: 628.0d@380 590@360 corner: 648.0d@380 614@372.5d 590@360 corner: 610@380 628.0d@370 648.0d@370 628.0d@360 corner: 648.0d@380 590@370 v- 14 10.0d 5.0d 610@370 542@366.5d corner: 561.0d@373.5d 689.0d@246.5d corner: 708.0d@253.5d 569.0d@366.5d corner: 588.0d@373.5d L18 9.0d 520@370 540@370 520@360 corner: 540@380 420@350 4 440@350 420@380 440@380 corner: 520@440 420@380 corner: 540@440 442.5d@394.5d 420@400 corner: 440@420 p 420@430 440@430 413.0d@433.5d 420@420 corner: 440@440 590@420 610@420 corner: 622.0d@440 590@420 corner: 642.0d@440 614@430.5d 590@420 corner: 610@440 622.0d@430 642.0d@430 622.0d@420 corner: 642.0d@440 590@430 . 15 4.0d 1.0d 610@430 ETM 710@270 730@270 542@426.5d corner: 561.0d@433.5d 569.0d@426.5d corner: 588.0d@433.5d 689.0d@266.5d corner: 708.0d@273.5d L19 9.0d 520@430 540@430 520@420 corner: 540@440 420@410 6 440@410 420@440 440@440 corner: 520@500 420@440 corner: 540@500 442.5d@454.5d 420@460 corner: 440@480 i 420@490 440@490 416.0d@493.5d 420@480 corner: 440@500 590@480 610@480 corner: 623.0d@500 590@480 corner: 643.0d@500 614@490.5d 590@480 corner: 610@500 623.0d@490 643.0d@490 623.0d@480 corner: 643.0d@500 590@490 - 16 5.0d 1.0d 610@490 ExFM 710@290 730@290 542@486.5d corner: 561.0d@493.5d 569.0d@486.5d corner: 588.0d@493.5d 689.0d@286.5d corner: 708.0d@293.5d L20 9.0d 520@490 540@490 520@480 corner: 540@500 420@470 5 440@470 590@10 610@10 corner: 690@70 590@10 corner: 710@70 612.5d@24.5d 590@30 corner: 610@50 reset 590@60 610@60 566.0d@63.5d 590@50 corner: 610@70 720@50 740@50 corner: 817.0d@70 720@50 corner: 837.0d@70 744@64.0d 720@50 corner: 740@70 817.0d@60 837.0d@60 817.0d@50 corner: 837.0d@70 720@60 69.0d 8.0d 740@60 710@60 corner: 710@60 9.0d 690@60 710@60 690@50 corner: 710@70 590@40 7 > 610@40 420@40 corner: 420@470 492@76.5d corner: 512.0d@83.5d 398.0d@166.5d corner: 418.0d@173.5d 398.0d@226.5d corner: 418.0d@233.5d 398.0d@286.5d corner: 418.0d@293.5d 398.0d@346.5d corner: 418.0d@353.5d 398.0d@406.5d corner: 418.0d@413.5d 398.0d@466.5d corner: 418.0d@473.5d 568.0d@36.5d corner: 588.0d@43.5d L14 420@170 440@170 420@160 corner: 440@180 m 420@190 440@190 410.0d@192.5d 420@180 corner: 440@200 520@180 corner: 540@200 540@190 9.0d 520@190 590@180 610@180 corner: 634.0d@200 590@180 corner: 654.0d@200 614@192.5d 590@180 corner: 610@200 634.0d@190 654.0d@190 634.0d@180 corner: 654.0d@200 590@190 mu 11 16.0d 5.0d 610@190 542@186.5d corner: 561.0d@193.5d 689.0d@186.5d corner: 708.0d@193.5d 569.0d@186.5d corner: 588.0d@193.5d L15 MU 710@190 730@190 710@180 corner: 724@200 710@200 corner: 724@220 710@220 corner: 724@240 710@240 corner: 724@260 710@260 corner: 730@280 710@280 corner: 730@300 670@300 690@300 corner: 706.0d@320 670@300 corner: 726.0d@320 694@313.5d 670@310 690@310 670@300 corner: 690@320 706.0d@300 corner: 726.0d@320 726.0d@310 0 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@310 710@310 corner: 710@310 B0 710@310 730@310 710@300 corner: 730@320 670@320 690@320 corner: 704.0d@340 670@320 corner: 724.0d@340 694@333.5d 670@330 690@330 670@320 corner: 690@340 704.0d@320 corner: 724.0d@340 724.0d@330 1 6.0d 7.0d 0.0d 704.0d@330 710@330 corner: 710@330 B1 710@330 730@330 710@320 corner: 730@340 670@340 690@340 corner: 706.0d@360 670@340 corner: 726.0d@360 694@353.5d 670@350 690@350 670@340 corner: 690@360 706.0d@340 corner: 726.0d@360 726.0d@350 2 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@350 710@350 corner: 710@350 B2 710@350 730@350 710@340 corner: 730@360 670@360 690@360 corner: 706.0d@380 670@360 corner: 726.0d@380 694@373.5d 670@370 690@370 670@360 corner: 690@380 706.0d@360 corner: 726.0d@380 726.0d@370 3 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@370 710@370 corner: 710@370 B3 710@370 730@370 710@360 corner: 730@380 670@380 690@380 corner: 707.0d@400 670@380 corner: 727.0d@400 694@393.5d 670@390 690@390 670@380 corner: 690@400 707.0d@380 corner: 727.0d@400 727.0d@390 4 9.0d 7.0d 0.0d 707.0d@390 710@390 corner: 710@390 B4 710@390 730@390 710@380 corner: 730@400 670@400 690@400 corner: 706.0d@420 670@400 corner: 726.0d@420 694@413.5d 670@410 726.0d@410 5 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@410 710@410 corner: 710@410 B5 710@410 730@410 710@400 corner: 730@420 670@420 690@420 corner: 706.0d@440 670@420 corner: 726.0d@440 694@433.5d 670@430 690@430 670@420 corner: 690@440 706.0d@420 corner: 726.0d@440 726.0d@430 6 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@430 710@430 corner: 710@430 B6 710@430 730@430 710@420 corner: 730@440 670@440 690@440 corner: 706.0d@460 670@440 corner: 726.0d@460 694@453.5d 670@450 690@450 670@440 corner: 690@460 706.0d@440 corner: 726.0d@460 726.0d@450 7 8 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@450 710@450 corner: 710@450 B7 710@450 730@450 710@440 corner: 730@460 670@460 690@460 corner: 706.0d@480 670@460 corner: 726.0d@480 694@473.5d 670@470 690@470 670@460 corner: 690@480 706.0d@460 corner: 726.0d@480 726.0d@470 8 9 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@470 710@470 corner: 710@470 B8 710@470 730@470 710@460 corner: 730@480 670@480 690@480 corner: 706.0d@500 670@480 corner: 726.0d@500 694@493.5d 670@490 690@490 670@480 corner: 690@500 706.0d@480 corner: 726.0d@500 726.0d@490 9 10 8.0d 7.0d 0.0d 706.0d@490 710@490 corner: 710@490 B9 710@490 730@490 710@480 corner: 730@500 1020@70 1040@70 corner: 1120@130 1020@70 corner: 1140@130 1067.5d@83.5d EN 1020@100 1040@100 1000.0d@103.5d 1020@90 corner: 1040@110 1020@110 corner: 1040@130 1020@120 3F D 1040@120 840@120 corner: 840@470 Name 29.0d 810@470 830@470 810@460 corner: 830@480 1020@0 1040@0 corner: 1120@60 1020@0 corner: 1140@60 1067.5d@13.5d 1020@30 1040@30 1000.0d@33.5d 1020@50 1040@50 830@50 corner: 830@490 ValStr 32.0d 810@490 830@490 810@480 corner: 830@500 710@150 710@190 710@210 710@230 710@250 710@270 710@290 Menu 361221110 doska 85622418 Graphics.ColorValue blue r0g0b31 doska1 109832967 dec 1.1 999 0 doska2 338816527 1.2 doska3 248845468 1.3 900 1 pila 362738632 Graphics.ColorValue brown 2 0.1 bezopasnost 374513163 3 500 DoubleAcceleration 2000 4000 250 30@60 50@60 corner: 130@120 30@60 corner: 150@120 57.0d@73.5d 240@60 260@60 corner: 300@100 240@60 corner: 320@100 263.5d@73.5d 240@80 corner: 260@100 30@260 50@260 corner: 110@320 30@260 corner: 130@320 61.5d@274.0d 30@280 corner: 50@300 I2 30@310 50@310 22.0d@313.5d 30@300 corner: 50@320 160@300 180@300 corner: 196.0d@320 160@300 corner: 216.0d@320 184@313.5d 160@300 corner: 180@320 0.0d 196.0d@310 216.0d@310 196.0d@300 corner: 216.0d@320 160@310 8.0d 7.0d 180@310 130@310 corner: 130@310 132@306.5d corner: 146.0d@313.5d 144.0d@306.5d corner: 158.0d@313.5d L4 Q 9.0d 110@310 130@310 110@300 corner: 130@320 30@290 == I1 50@290 30@200 50@200 corner: 110@260 30@200 corner: 130@260 61.5d@214.0d 30@220 corner: 50@240 I2 30@250 50@250 24.0d@253.5d 30@240 corner: 50@260 160@240 180@240 corner: 194.0d@260 160@240 corner: 214.0d@260 184@253.5d 160@240 corner: 180@260 194.0d@250 214.0d@250 194.0d@240 corner: 214.0d@260 160@250 6.0d 7.0d 180@250 130@250 corner: 130@250 132@246.5d corner: 145.0d@253.5d 145.0d@246.5d corner: 158.0d@253.5d L3 9.0d 110@250 130@250 110@240 corner: 130@260 30@230 I1 50@230 30@320 50@320 corner: 110@380 30@320 corner: 130@380 61.5d@334.0d 30@340 corner: 50@360 I2 30@370 50@370 22.0d@373.5d 30@360 corner: 50@380 160@360 180@360 corner: 196.0d@380 160@360 corner: 216.0d@380 184@373.5d 160@360 corner: 180@380 196.0d@370 216.0d@370 196.0d@360 corner: 216.0d@380 160@370 8.0d 7.0d 180@370 130@370 corner: 130@370 132@366.5d corner: 145.0d@373.5d 145.0d@366.5d corner: 158.0d@373.5d L5 9.0d 110@370 130@370 110@360 corner: 130@380 30@350 I1 50@350 30@380 50@380 corner: 110@440 30@380 corner: 130@440 61.5d@394.0d 30@400 corner: 50@420 I2 30@430 50@430 21.0d@433.5d 30@420 corner: 50@440 160@420 180@420 corner: 197.0d@440 160@420 corner: 217.0d@440 184@433.5d 160@420 corner: 180@440 197.0d@430 217.0d@430 197.0d@420 corner: 217.0d@440 160@430 9.0d 7.0d 180@430 130@430 corner: 130@430 132@426.5d corner: 145.0d@433.5d 145.0d@426.5d corner: 158.0d@433.5d L6 9.0d 110@430 130@430 110@420 corner: 130@440 30@410 I1 50@410 220@140 240@140 corner: 300@200 220@140 corner: 320@200 251.5d@154.0d 220@160 corner: 240@180 I2 220@190 240@190 212.0d@193.5d 220@180 corner: 240@200 350@180 370@180 corner: 386.0d@200 350@180 corner: 406.0d@200 374@193.5d 350@180 corner: 370@200 386.0d@190 406.0d@190 386.0d@180 corner: 406.0d@200 350@190 8.0d 7.0d 370@190 320@190 corner: 320@190 322@186.5d corner: 335.0d@193.5d 335.0d@186.5d corner: 348.0d@193.5d L7 9.0d 300@190 320@190 300@180 corner: 320@200 220@170 I1 240@170 220@200 240@200 corner: 300@260 220@200 corner: 320@260 251.5d@214.0d 220@220 corner: 240@240 I2 220@250 240@250 212.0d@253.5d 220@240 corner: 240@260 350@240 370@240 corner: 386.0d@260 350@240 corner: 406.0d@260 374@253.5d 350@240 corner: 370@260 386.0d@250 406.0d@250 386.0d@240 corner: 406.0d@260 350@250 8.0d 7.0d 370@250 320@250 corner: 320@250 322@246.5d corner: 335.0d@253.5d 335.0d@246.5d corner: 348.0d@253.5d L8 9.0d 300@250 320@250 300@240 corner: 320@260 220@230 I1 240@230 220@260 240@260 corner: 300@320 220@260 corner: 320@320 251.5d@274.0d 220@280 corner: 240@300 I2 220@310 240@310 212.0d@313.5d 220@300 corner: 240@320 350@300 370@300 corner: 386.0d@320 350@300 corner: 406.0d@320 374@313.5d 350@300 corner: 370@320 386.0d@310 406.0d@310 386.0d@300 corner: 406.0d@320 350@310 8.0d 7.0d 370@310 320@310 corner: 320@310 322@306.5d corner: 335.0d@313.5d 335.0d@306.5d corner: 348.0d@313.5d L9 9.0d 300@310 320@310 300@300 corner: 320@320 220@290 I1 240@290 220@320 240@320 corner: 300@380 220@320 corner: 320@380 251.5d@334.0d 220@340 corner: 240@360 I2 220@370 240@370 212.0d@373.5d 220@360 corner: 240@380 360@360 380@360 corner: 396.0d@380 360@360 corner: 416.0d@380 384@373.5d 360@360 corner: 380@380 396.0d@370 416.0d@370 396.0d@360 corner: 416.0d@380 360@370 8.0d 7.0d 380@370 320@370 corner: 320@370 322@366.5d corner: 341.0d@373.5d 339.0d@366.5d corner: 358.0d@373.5d L10 9.0d 300@370 320@370 300@360 corner: 320@380 220@350 I1 240@350 30@140 50@140 corner: 110@200 30@140 corner: 130@200 61.5d@154.0d 30@160 corner: 50@180 I2 30@190 50@190 22.0d@193.5d 30@180 corner: 50@200 160@180 180@180 corner: 196.0d@200 160@180 corner: 216.0d@200 184@193.5d 160@180 corner: 180@200 196.0d@190 216.0d@190 196.0d@180 corner: 216.0d@200 160@190 8.0d 7.0d 180@190 130@190 corner: 130@190 132@186.5d corner: 145.0d@193.5d 145.0d@186.5d corner: 158.0d@193.5d L2 9.0d 110@190 130@190 110@180 corner: 130@200 30@170 I1 50@170 220@380 240@380 corner: 300@440 220@380 corner: 320@440 251.5d@394.0d 220@400 corner: 240@420 I2 220@430 240@430 212.0d@433.5d 220@420 corner: 240@440 360@420 380@420 corner: 396.0d@440 360@420 corner: 416.0d@440 384@433.5d 360@420 corner: 380@440 396.0d@430 416.0d@430 396.0d@420 corner: 416.0d@440 360@430 8.0d 7.0d 380@430 320@430 corner: 320@430 322@426.5d corner: 340.0d@433.5d 340.0d@426.5d corner: 358.0d@433.5d L11 9.0d 300@430 320@430 300@420 corner: 320@440 220@410 I1 240@410 30@90 corner: 30@410 322@86.5d corner: 334.0d@93.5d 16.0d@286.5d corner: 28.0d@293.5d 16.0d@226.5d corner: 28.0d@233.5d 16.0d@346.5d corner: 28.0d@353.5d 16.0d@406.5d corner: 28.0d@413.5d 206.0d@166.5d corner: 218.0d@173.5d 206.0d@226.5d corner: 218.0d@233.5d 206.0d@286.5d corner: 218.0d@293.5d 206.0d@346.5d corner: 218.0d@353.5d 16.0d@166.5d corner: 28.0d@173.5d 206.0d@406.5d corner: 218.0d@413.5d L1 Q 9.0d 300@90 320@90 300@80 corner: 320@100 240@90 I 260@90 150@90 corner: 150@90 8.0d 130@90 150@90 130@80 corner: 150@100 170@100 190@100 corner: 240.0d@120 170@100 corner: 260.0d@120 194@112.5d 170@100 corner: 190@120 240.0d@110 260.0d@110 240.0d@100 corner: 260.0d@120 170@110 42.0d 5.0d 190@110 150@110 corner: 150@110 10.0d 130@110 150@110 130@100 corner: 150@120 560 чтение eeprom 0@50 20@50 corner: 100@90 0@50 corner: 120@90 32.0d@63.5d 170@0 190@0 corner: 250@60 170@0 corner: 270@60 206.0d@14.0d 0@20 0@30 210@30 поступает обработанный сигнал с энкодера положение головы 18 190@30 170@30 corner: 170@30 I1 170@30 190@30 170@20 corner: 190@40 170@40 corner: 190@60 250@20 270@20 corner: 330@80 250@20 corner: 350@80 286.0d@34.0d 250@40 corner: 270@60 120@70 140@70 corner: 190@110 120@70 corner: 210@110 141.5d@83.5d 0@90 20@90 corner: 100@130 0@90 corner: 120@130 32.0d@103.5d 100@110 corner: 120@130 120@120 Q 9.0d 100@120 120@100 corner: 120@120 Fl 120@100 140@100 120@90 corner: 140@110 190@90 corner: 210@110 210@100 9.0d 190@100 210@70 corner: 210@100 I2 250@70 270@70 250@60 corner: 270@80 330@60 350@60 corner: 403.0d@80 330@60 corner: 423.0d@80 354@74.5d 330@60 corner: 350@80 403.0d@70 423.0d@70 403.0d@60 corner: 423.0d@80 330@70 пропил 1 19 45.0d 9.0d 350@70 330@70 corner: 330@70 9.0d 330@70 350@70 330@60 corner: 350@80 250@50 270@50 250@50 corner: 250@50 9.0d 250@50 270@50 250@40 corner: 270@60 170@50 190@50 120@50 corner: 120@80 9.0d 100@80 120@80 100@70 corner: 120@90 0@200 20@200 corner: 100@240 0@200 corner: 120@240 32.0d@213.5d 120@160 140@160 corner: 200@220 120@160 corner: 220@220 154.5d@174.0d 0@170 20@170 corner: 73.0d@190 0@170 corner: 93.0d@190 24@184.5d 0@180 20@180 0@170 corner: 20@190 73.0d@170 corner: 93.0d@190 93.0d@180 45.0d 9.0d 0.0d 73.0d@180 93.0d@180 corner: 93.0d@190 120@190 140@190 120@180 corner: 140@200 120@200 corner: 140@220 220@170 240@170 corner: 300@230 220@170 corner: 320@230 254.5d@184.0d 220@190 corner: 240@210 100@240 120@240 corner: 170@280 100@240 corner: 190@280 121.5d@253.5d 0@240 20@240 corner: 100@280 0@240 corner: 120@280 32.0d@253.5d 100@260 corner: 120@280 120@270 9.0d 100@270 100@270 corner: 100@270 100@270 120@270 100@260 corner: 120@280 170@260 corner: 190@280 190@270 9.0d 170@270 190@220 corner: 190@270 220@220 240@220 220@210 corner: 240@230 330@180 350@180 corner: 410@240 330@180 corner: 430@240 364.5d@194.0d 330@200 corner: 350@220 200@250 220@250 corner: 300@290 200@250 corner: 320@290 232.0d@263.5d 300@270 corner: 320@290 320@280 9.0d 300@280 320@230 corner: 320@280 330@230 350@230 330@220 corner: 350@240 460@210 480@210 corner: 540@270 460@210 corner: 560@270 491.5d@224.0d 460@230 corner: 480@250 340@250 340@260 550@260 530@260 460@260 corner: 460@260 I2 460@260 480@260 460@250 corner: 480@270 570@250 590@250 corner: 679.0d@270 570@250 corner: 699.0d@270 594@263.0d 570@250 corner: 590@270 679.0d@260 699.0d@260 679.0d@250 corner: 699.0d@270 570@260 движение назад 20 81.0d 6.0d 590@260 560@260 corner: 560@260 9.0d 540@260 560@260 540@250 corner: 560@270 460@240 I1 480@240 430@230 corner: 430@240 9.0d 410@230 430@230 410@220 corner: 430@240 330@210 350@210 320@210 corner: 320@220 9.0d 300@220 320@220 300@210 corner: 320@230 220@200 240@200 220@200 corner: 220@210 9.0d 200@210 220@210 200@200 corner: 220@220 120@210 140@210 120@210 corner: 120@230 9.0d 100@230 120@230 100@220 corner: 120@240 0@370 20@370 corner: 100@410 0@370 corner: 120@410 32.0d@383.5d 120@310 140@310 corner: 200@370 120@310 corner: 220@370 156.0d@324.0d 0@340 20@340 corner: 73.0d@360 0@340 corner: 93.0d@360 24@354.5d 0@350 20@350 0@340 corner: 20@360 73.0d@340 corner: 93.0d@360 93.0d@350 45.0d 9.0d 0.0d 73.0d@350 93.0d@340 corner: 93.0d@350 120@340 140@340 120@330 corner: 140@350 120@350 corner: 140@370 220@340 240@340 corner: 300@400 220@340 corner: 320@400 256.0d@354.0d 220@360 corner: 240@380 130@390 150@390 corner: 200@430 130@390 corner: 220@430 151.5d@403.5d 0@410 20@410 corner: 100@450 0@410 corner: 120@450 32.0d@423.5d 100@430 corner: 120@450 120@440 9.0d 100@440 120@420 corner: 120@440 130@420 150@420 130@410 corner: 150@430 200@410 corner: 220@430 220@420 9.0d 200@420 220@390 corner: 220@420 220@390 240@390 220@380 corner: 240@400 330@380 350@380 corner: 404.0d@400 330@380 corner: 424.0d@400 354@394.5d 330@380 corner: 350@400 404.0d@390 424.0d@390 404.0d@380 corner: 424.0d@400 330@390 пропил 2 21 46.0d 9.0d 350@390 320@390 corner: 320@390 9.0d 300@390 320@390 300@380 corner: 320@400 220@370 240@370 220@360 corner: 220@370 9.0d 200@360 220@360 200@350 corner: 220@370 120@360 140@360 120@360 corner: 120@400 9.0d 100@400 120@400 0@700 20@700 corner: 100@740 0@700 corner: 120@740 32.0d@713.5d 110@660 130@660 corner: 190@720 110@660 corner: 210@720 146.0d@674.0d 0@680 20@680 corner: 74.0d@700 0@680 corner: 94.0d@700 24@694.5d 0@690 20@690 0@680 corner: 20@700 74.0d@680 corner: 94.0d@700 94.0d@690 46.0d 9.0d 0.0d 74.0d@690 94.0d@690 corner: 94.0d@690 110@690 130@690 110@680 corner: 130@700 110@700 corner: 130@720 200@680 220@680 corner: 280@740 200@680 corner: 300@740 236.0d@694.0d 200@700 corner: 220@720 110@720 130@720 corner: 180@760 110@720 corner: 200@760 131.5d@733.5d 0@740 20@740 corner: 100@780 0@740 corner: 120@780 32.0d@753.5d 100@760 corner: 120@780 120@770 9.0d 100@770 110@750 corner: 110@770 110@750 130@750 110@740 corner: 130@760 180@740 corner: 200@760 200@750 9.0d 180@750 200@730 corner: 200@750 200@730 220@730 200@720 corner: 220@740 280@720 300@720 corner: 354.0d@740 280@720 corner: 374.0d@740 304@734.5d 280@720 corner: 300@740 354.0d@730 374.0d@730 354.0d@720 corner: 374.0d@740 280@730 пропил 3 22 46.0d 9.0d 300@730 280@730 corner: 280@730 9.0d 280@730 300@730 280@720 corner: 300@740 200@710 220@710 200@710 corner: 200@710 9.0d 190@710 210@710 190@700 corner: 210@720 110@710 130@710 110@710 corner: 110@730 9.0d 100@730 120@730 100@720 corner: 120@740 0@550 20@550 corner: 100@590 0@550 corner: 120@590 32.0d@563.5d 120@490 140@490 corner: 200@550 120@490 corner: 220@550 154.5d@504.0d 0@520 20@520 corner: 74.0d@540 0@520 corner: 94.0d@540 24@534.5d 0@530 20@530 0@520 corner: 20@540 74.0d@520 corner: 94.0d@540 94.0d@530 46.0d 9.0d 0.0d 74.0d@530 94.0d@520 corner: 94.0d@530 120@520 140@520 120@510 corner: 140@530 120@530 corner: 140@550 240@470 260@470 corner: 320@530 240@470 corner: 340@530 274.5d@484.0d 240@490 corner: 260@510 150@550 170@550 corner: 220@590 150@550 corner: 240@590 171.5d@563.5d 0@590 20@590 corner: 100@630 0@590 corner: 120@630 32.0d@603.5d 100@610 corner: 120@630 120@620 9.0d 100@620 120@580 corner: 120@620 150@580 170@580 150@570 corner: 170@590 220@570 corner: 240@590 240@580 9.0d 220@580 240@520 corner: 240@580 240@520 260@520 240@510 corner: 260@530 390@490 410@490 corner: 470@550 390@490 corner: 490@550 424.5d@504.0d 390@510 corner: 410@530 240@530 260@530 corner: 340@570 240@530 corner: 360@570 272.0d@543.5d 340@550 corner: 360@570 360@560 9.0d 340@560 360@540 corner: 360@560 390@540 410@540 390@530 corner: 410@550 470@510 490@510 corner: 550@570 470@510 corner: 570@570 504.5d@524.0d 470@530 corner: 490@550 340@570 360@570 corner: 410@610 340@570 corner: 430@610 361.5d@583.5d 240@570 260@570 corner: 340@610 240@570 corner: 360@610 272.0d@583.5d 340@590 corner: 360@610 360@600 9.0d 340@600 340@600 corner: 340@600 340@600 360@600 340@590 corner: 360@610 410@590 corner: 430@610 430@600 9.0d 410@600 430@560 corner: 430@600 470@560 490@560 470@550 corner: 490@570 570@530 590@530 corner: 650@590 570@530 corner: 670@590 604.5d@544.0d 570@550 corner: 590@570 420@570 440@570 corner: 520@610 420@570 corner: 540@610 452.0d@583.5d 520@590 corner: 540@610 540@600 9.0d 520@600 540@580 corner: 540@600 570@580 590@580 570@570 corner: 590@590 660@550 680@550 corner: 740@610 660@550 corner: 760@610 691.5d@564.0d 660@570 corner: 680@590 540@590 560@590 corner: 660.0d@610 540@590 corner: 680.0d@610 564@603.0d 540@600 560@600 540@590 corner: 560@610 660.0d@590 corner: 680.0d@610 680.0d@600 92.0d 6.0d 0.0d 660.0d@600 660@600 corner: 660@600 660@600 680@600 660@590 corner: 680@610 750@590 770@590 corner: 859.0d@610 750@590 corner: 879.0d@610 774@603.0d 750@590 corner: 770@610 859.0d@600 879.0d@600 859.0d@590 corner: 879.0d@610 750@600 81.0d 6.0d 770@600 750@600 corner: 750@600 9.0d 740@600 760@600 740@590 corner: 760@610 660@580 680@580 660@580 corner: 660@580 9.0d 650@580 670@580 650@570 corner: 670@590 570@560 590@560 570@560 corner: 570@560 9.0d 550@560 570@560 550@550 corner: 570@570 470@540 490@540 470@540 corner: 470@540 9.0d 470@540 490@540 470@530 corner: 490@550 390@520 410@520 340@520 corner: 340@520 9.0d 320@520 340@520 320@510 corner: 340@530 240@500 260@500 220@500 corner: 220@540 9.0d 200@540 220@540 200@530 corner: 220@550 120@540 140@540 130@540 corner: 130@580 9.0d 100@580 120@580 100@570 corner: 120@590 0@860 20@860 corner: 74.0d@880 0@860 corner: 94.0d@880 24@874.5d 0@870 20@870 0@860 corner: 20@880 120@860 140@860 corner: 200@920 120@860 corner: 220@920 154.5d@874.0d 120@880 corner: 140@900 0@900 20@900 corner: 100@940 0@900 corner: 120@940 32.0d@913.5d 120@930 9.0d 100@930 120@910 corner: 120@930 120@910 140@910 120@900 corner: 140@920 210@880 230@880 corner: 290@940 210@880 corner: 310@940 244.5d@894.0d 210@900 corner: 230@920 120@940 140@940 corner: 190@980 120@940 corner: 210@980 141.5d@953.5d 0@950 20@950 corner: 100@990 0@950 corner: 120@990 32.0d@963.5d 100@970 corner: 120@990 120@980 9.0d 100@980 120@970 corner: 120@980 120@970 140@970 120@960 corner: 140@980 190@960 corner: 210@980 210@970 9.0d 190@970 210@930 corner: 210@970 210@930 230@930 210@920 corner: 230@940 330@840 350@840 corner: 410@900 330@840 corner: 430@900 364.5d@854.0d 330@860 corner: 350@880 210@950 230@950 corner: 310@990 210@950 corner: 330@990 242.0d@963.5d 310@970 corner: 330@990 330@980 9.0d 310@980 330@890 corner: 330@980 330@890 350@890 330@880 corner: 350@900 410@860 430@860 corner: 490@920 410@860 corner: 510@920 444.5d@874.0d 410@880 corner: 430@900 250@1000 270@1000 corner: 320@1040 250@1000 corner: 340@1040 271.5d@1013.5d 150@1000 170@1000 corner: 250@1040 150@1000 corner: 270@1040 182.0d@1013.5d 250@1020 corner: 270@1040 270@1030 9.0d 250@1030 250@1030 corner: 250@1030 250@1030 270@1030 250@1020 corner: 270@1040 320@1020 corner: 340@1040 340@1030 9.0d 320@1030 340@910 corner: 340@1030 410@910 430@910 410@900 corner: 430@920 490@880 510@880 corner: 570@940 490@880 corner: 590@940 524.5d@894.0d 490@900 corner: 510@920 330@930 350@930 corner: 430@970 330@930 corner: 450@970 362.0d@943.5d 450@960 9.0d 430@960 450@930 corner: 450@960 490@930 510@930 490@920 corner: 510@940 570@900 590@900 corner: 650@960 570@900 corner: 670@960 604.5d@914.0d 570@920 corner: 590@940 480@950 500@950 corner: 550@990 480@950 corner: 570@990 501.5d@963.5d 330@1000 350@1000 corner: 430@1040 330@1000 corner: 450@1040 362.0d@1013.5d 430@1020 corner: 450@1040 450@1030 9.0d 430@1030 450@980 corner: 450@1030 480@980 500@980 480@970 corner: 500@990 550@970 corner: 570@990 570@980 9.0d 550@980 570@950 corner: 570@980 570@950 590@950 570@940 corner: 590@960 650@920 670@920 corner: 730@980 650@920 corner: 750@980 684.5d@934.0d 650@940 corner: 670@960 460@1010 480@1010 corner: 560@1050 460@1010 corner: 580@1050 492.0d@1023.5d 560@1030 corner: 580@1050 580@1040 9.0d 560@1040 580@970 corner: 580@1040 650@970 670@970 650@960 corner: 670@980 740@940 760@940 corner: 820@1000 740@940 corner: 840@1000 771.5d@954.0d 740@960 corner: 760@980 580@1010 600@1010 corner: 700.0d@1030 580@1010 corner: 720.0d@1030 604@1023.0d 580@1020 600@1020 580@1010 corner: 600@1030 700.0d@1010 corner: 720.0d@1030 720.0d@1020 92.0d 6.0d 0.0d 700.0d@1020 720.0d@990 corner: 720.0d@1020 740@990 760@990 740@980 corner: 760@1000 830@980 850@980 corner: 939.0d@1000 830@980 corner: 959.0d@1000 854@993.0d 830@990 939.0d@990 959.0d@990 81.0d 6.0d 850@990 830@990 corner: 830@990 9.0d 820@990 840@990 820@980 corner: 840@1000 740@970 760@970 740@970 corner: 740@970 9.0d 730@970 750@970 730@960 corner: 750@980 650@950 670@950 650@950 corner: 650@950 9.0d 650@950 670@950 650@940 corner: 670@960 570@930 590@930 570@930 corner: 570@930 9.0d 570@930 590@930 570@920 corner: 590@940 490@910 510@910 490@910 corner: 490@910 9.0d 490@910 510@910 490@900 corner: 510@920 410@890 430@890 410@890 corner: 410@890 9.0d 410@890 430@890 410@880 corner: 430@900 330@870 350@870 310@870 corner: 310@930 9.0d 290@930 310@930 290@920 corner: 310@940 210@910 230@910 210@910 corner: 210@910 9.0d 200@910 220@910 200@900 corner: 220@920 120@890 140@890 94.0d@870 corner: 94.0d@890 0.0d 74.0d@870 94.0d@870 74.0d@860 corner: 94.0d@880 46.0d 9.0d 60 вывод на дисплей 20@0 40@0 corner: 120@40 20@0 corner: 140@40 52.0d@13.5d 150@0 170@0 corner: 230@60 150@0 corner: 250@60 181.5d@14.0d 150@20 corner: 170@40 I2 150@50 170@50 142.0d@53.5d 150@40 corner: 170@60 280@40 300@40 corner: 346.0d@60 280@40 corner: 366.0d@60 304@54.5d 280@40 corner: 300@60 346.0d@50 366.0d@50 346.0d@40 corner: 366.0d@60 280@50 ресет 1 23 38.0d 9.0d 300@50 250@50 corner: 250@50 9.0d 230@50 250@50 230@40 corner: 250@60 150@30 I1 170@30 650@20 670@20 corner: 710@60 650@20 corner: 730@60 673.5d@33.5d 650@40 corner: 670@60 820@0 840@0 corner: 920@60 820@0 corner: 940@60 867.5d@13.5d 740@20 760@20 corner: 806.0d@40 740@20 corner: 826.0d@40 764@34.5d 740@30 760@30 740@20 corner: 760@40 806.0d@20 corner: 826.0d@40 826.0d@30 38.0d 9.0d 0.0d 806.0d@30 820@30 corner: 820@30 820@30 840@30 820@20 corner: 840@40 820@40 corner: 840@60 820@50 840@50 730@50 corner: 730@50 9.0d 710@50 730@50 710@40 corner: 730@60 650@50 670@50 142@26.5d corner: 154.0d@33.5d 136.0d@26.5d corner: 148.0d@33.5d 636.0d@46.5d corner: 648.0d@53.5d L1 9.0d 120@30 140@30 120@20 corner: 140@40 20@70 40@70 corner: 120@110 20@70 corner: 140@110 52.0d@83.5d 150@70 170@70 corner: 230@130 150@70 corner: 250@130 181.5d@84.0d 150@90 corner: 170@110 I2 150@120 170@120 142.0d@123.5d 150@110 corner: 170@130 280@110 300@110 corner: 347.0d@130 280@110 corner: 367.0d@130 304@124.5d 280@110 corner: 300@130 347.0d@120 367.0d@120 347.0d@110 corner: 367.0d@130 280@120 ресет 2 24 39.0d 9.0d 300@120 250@120 corner: 250@120 9.0d 230@120 250@120 230@110 corner: 250@130 150@100 I1 170@100 650@80 670@80 corner: 710@120 650@80 corner: 730@120 673.5d@93.5d 650@100 corner: 670@120 820@60 840@60 corner: 920@120 820@60 corner: 940@120 867.5d@73.5d 740@80 760@80 corner: 807.0d@100 740@80 corner: 827.0d@100 764@94.5d 740@90 760@90 740@80 corner: 760@100 807.0d@80 corner: 827.0d@100 827.0d@90 39.0d 9.0d 0.0d 807.0d@90 820@90 corner: 820@90 820@90 834@90 820@80 corner: 834@100 820@100 corner: 840@120 820@110 840@110 730@110 corner: 730@110 9.0d 710@110 730@110 710@100 corner: 730@120 650@110 670@110 142@96.5d corner: 155.0d@103.5d 135.0d@96.5d corner: 148.0d@103.5d 635.0d@106.5d corner: 648.0d@113.5d L2 9.0d 120@100 140@100 120@90 corner: 140@110 20@140 40@140 corner: 120@180 20@140 corner: 140@180 52.0d@153.5d 150@140 170@140 corner: 230@200 150@140 corner: 250@200 181.5d@154.0d 150@160 corner: 170@180 I2 150@190 170@190 142.0d@193.5d 150@180 corner: 170@200 280@180 300@180 corner: 347.0d@200 280@180 corner: 367.0d@200 304@194.5d 280@180 corner: 300@200 347.0d@190 367.0d@190 347.0d@180 corner: 367.0d@200 280@190 ресет 3 25 39.0d 9.0d 300@190 250@190 corner: 250@190 9.0d 230@190 250@190 230@180 corner: 250@200 150@170 150@190 I1 170@170 650@140 670@140 corner: 710@180 650@140 corner: 730@180 673.5d@153.5d 650@160 corner: 670@180 820@120 840@120 corner: 920@180 820@120 corner: 940@180 867.5d@133.5d 740@140 760@140 corner: 807.0d@160 740@140 corner: 827.0d@160 764@154.5d 740@150 760@150 740@140 corner: 760@160 807.0d@140 corner: 827.0d@160 827.0d@150 39.0d 9.0d 0.0d 807.0d@150 820@150 corner: 820@150 820@150 834@150 820@140 corner: 834@160 820@160 corner: 840@180 820@170 840@170 730@170 corner: 730@170 9.0d 710@170 730@170 710@160 corner: 730@180 650@170 670@170 142@166.5d corner: 155.0d@173.5d 135.0d@166.5d corner: 148.0d@173.5d 635.0d@166.5d corner: 648.0d@173.5d L3 9.0d 120@170 140@170 120@160 corner: 140@180 260 (0 to: 560) (560 to: 620) (620 to: 880) Arduino Uno 398@558 398@538 398@518 398@498 398@478 398@458 398@438 398@418 396@386 396@364 396@346 396@324 396@304 396@286 12@458 12@480 12@498 12@518 12@538 12@560 Общие сведения Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2. "Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8417 1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png 30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png 8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png uno.png A A 1024 uno uno General information Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery. Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller. "Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards. Features Microcontroller ATmega328 Operating voltage 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as PWM outputs) Analog inputs 6 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used for loader RAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock speed 16 MHz Food Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Power pins: VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. 5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI. Programming The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming). Automatic (software) reset Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored. Physical characteristics Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. arduinoIDE