приём блютуз меню
710@120
730@120 corner: 810@500
710@120 corner: 830@500
756.0d@133.5d
En
710@150
730@150
690.0d@153.5d
710@140 corner: 730@160
530@130
550@130 corner: 627.0d@150
530@130 corner: 647.0d@150
554@144.0d
530@140
550@140
530@130 corner: 550@150
627.0d@130 corner: 647.0d@150
647.0d@140
1
RESET MENU
26
69.0d
8.0d
0.0d
627.0d@140
647.0d@140 corner: 647.0d@170
Reset
710@170
730@170
710@160 corner: 730@180
420@140
440@140 corner: 520@200
420@140 corner: 540@200
442.5d@154.5d
370@50
390@50 corner: 470@110
370@50 corner: 490@110
397.0d@63.5d
470@70 corner: 490@90
470@90
490@90 corner: 540.0d@110
470@90 corner: 560.0d@110
494@102.5d
470@90 corner: 490@110
540.0d@100
560.0d@100
540.0d@90 corner: 560.0d@110
470@100
нажатие
17
42.0d
5.0d
490@100
470@100 corner: 470@100
A
10.0d
470@100
490@100
470@90 corner: 490@110
490@80
2
100
9600
3
always
D
8.0d
470@80
420@200
440@200 corner: 520@260
420@200 corner: 540@260
442.5d@214.5d
420@220 corner: 440@240
S2
d
420@250
440@250
413.0d@253.5d
420@240 corner: 440@260
MD
710@210
730@210
590@240
610@240 corner: 634.0d@260
590@240 corner: 654.0d@260
614@253.5d
590@240 corner: 610@260
634.0d@250
654.0d@250
634.0d@240 corner: 654.0d@260
590@250
md
12
16.0d
7.0d
610@250
542@246.5d corner: 561.0d@253.5d
689.0d@206.5d corner: 708.0d@213.5d
569.0d@246.5d corner: 588.0d@253.5d
L16
Q
9.0d
520@250
540@250
520@240 corner: 540@260
420@230
=
S1
440@230
420@260
440@260 corner: 520@320
420@260 corner: 540@320
442.5d@274.5d
420@280 corner: 440@300
v
420@310
440@310
412.0d@312.5d
420@300 corner: 440@320
V+
710@230
730@230
590@300
610@300 corner: 631.0d@320
590@300 corner: 651.0d@320
614@313.0d
590@300 corner: 610@320
631.0d@310
651.0d@310
631.0d@300 corner: 651.0d@320
590@310
v+
13
13.0d
6.0d
610@310
542@306.5d corner: 561.0d@313.5d
689.0d@226.5d corner: 708.0d@233.5d
569.0d@306.5d corner: 588.0d@313.5d
L17
9.0d
520@310
540@310
520@300 corner: 540@320
420@290
440@290
420@320
440@320 corner: 520@380
420@320 corner: 540@380
442.5d@334.5d
420@340 corner: 440@360
w
420@370
440@370
410.0d@372.5d
420@360 corner: 440@380
V-
710@250
730@250
590@360
610@360 corner: 628.0d@380
590@360 corner: 648.0d@380
614@372.5d
590@360 corner: 610@380
628.0d@370
648.0d@370
628.0d@360 corner: 648.0d@380
590@370
v-
14
10.0d
5.0d
610@370
542@366.5d corner: 561.0d@373.5d
689.0d@246.5d corner: 708.0d@253.5d
569.0d@366.5d corner: 588.0d@373.5d
L18
9.0d
520@370
540@370
520@360 corner: 540@380
420@350
4
440@350
420@380
440@380 corner: 520@440
420@380 corner: 540@440
442.5d@394.5d
420@400 corner: 440@420
p
420@430
440@430
413.0d@433.5d
420@420 corner: 440@440
590@420
610@420 corner: 622.0d@440
590@420 corner: 642.0d@440
614@430.5d
590@420 corner: 610@440
622.0d@430
642.0d@430
622.0d@420 corner: 642.0d@440
590@430
.
15
4.0d
1.0d
610@430
ETM
710@270
730@270
542@426.5d corner: 561.0d@433.5d
569.0d@426.5d corner: 588.0d@433.5d
689.0d@266.5d corner: 708.0d@273.5d
L19
9.0d
520@430
540@430
520@420 corner: 540@440
420@410
6
440@410
420@440
440@440 corner: 520@500
420@440 corner: 540@500
442.5d@454.5d
420@460 corner: 440@480
i
420@490
440@490
416.0d@493.5d
420@480 corner: 440@500
590@480
610@480 corner: 623.0d@500
590@480 corner: 643.0d@500
614@490.5d
590@480 corner: 610@500
623.0d@490
643.0d@490
623.0d@480 corner: 643.0d@500
590@490
-
16
5.0d
1.0d
610@490
ExFM
710@290
730@290
542@486.5d corner: 561.0d@493.5d
569.0d@486.5d corner: 588.0d@493.5d
689.0d@286.5d corner: 708.0d@293.5d
L20
9.0d
520@490
540@490
520@480 corner: 540@500
420@470
5
440@470
590@10
610@10 corner: 690@70
590@10 corner: 710@70
612.5d@24.5d
590@30 corner: 610@50
reset
590@60
610@60
566.0d@63.5d
590@50 corner: 610@70
720@50
740@50 corner: 817.0d@70
720@50 corner: 837.0d@70
744@64.0d
720@50 corner: 740@70
817.0d@60
837.0d@60
817.0d@50 corner: 837.0d@70
720@60
69.0d
8.0d
740@60
710@60 corner: 710@60
9.0d
690@60
710@60
690@50 corner: 710@70
590@40
7
>
610@40
420@40 corner: 420@470
492@76.5d corner: 512.0d@83.5d
398.0d@166.5d corner: 418.0d@173.5d
398.0d@226.5d corner: 418.0d@233.5d
398.0d@286.5d corner: 418.0d@293.5d
398.0d@346.5d corner: 418.0d@353.5d
398.0d@406.5d corner: 418.0d@413.5d
398.0d@466.5d corner: 418.0d@473.5d
568.0d@36.5d corner: 588.0d@43.5d
L14
420@170
440@170
420@160 corner: 440@180
m
420@190
440@190
410.0d@192.5d
420@180 corner: 440@200
520@180 corner: 540@200
540@190
9.0d
520@190
590@180
610@180 corner: 634.0d@200
590@180 corner: 654.0d@200
614@192.5d
590@180 corner: 610@200
634.0d@190
654.0d@190
634.0d@180 corner: 654.0d@200
590@190
mu
11
16.0d
5.0d
610@190
542@186.5d corner: 561.0d@193.5d
689.0d@186.5d corner: 708.0d@193.5d
569.0d@186.5d corner: 588.0d@193.5d
L15
MU
710@190
730@190
710@180 corner: 724@200
710@200 corner: 724@220
710@220 corner: 724@240
710@240 corner: 724@260
710@260 corner: 730@280
710@280 corner: 730@300
670@300
690@300 corner: 706.0d@320
670@300 corner: 726.0d@320
694@313.5d
670@310
690@310
670@300 corner: 690@320
706.0d@300 corner: 726.0d@320
726.0d@310
0
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@310
710@310 corner: 710@310
B0
710@310
730@310
710@300 corner: 730@320
670@320
690@320 corner: 704.0d@340
670@320 corner: 724.0d@340
694@333.5d
670@330
690@330
670@320 corner: 690@340
704.0d@320 corner: 724.0d@340
724.0d@330
1
6.0d
7.0d
0.0d
704.0d@330
710@330 corner: 710@330
B1
710@330
730@330
710@320 corner: 730@340
670@340
690@340 corner: 706.0d@360
670@340 corner: 726.0d@360
694@353.5d
670@350
690@350
670@340 corner: 690@360
706.0d@340 corner: 726.0d@360
726.0d@350
2
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@350
710@350 corner: 710@350
B2
710@350
730@350
710@340 corner: 730@360
670@360
690@360 corner: 706.0d@380
670@360 corner: 726.0d@380
694@373.5d
670@370
690@370
670@360 corner: 690@380
706.0d@360 corner: 726.0d@380
726.0d@370
3
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@370
710@370 corner: 710@370
B3
710@370
730@370
710@360 corner: 730@380
670@380
690@380 corner: 707.0d@400
670@380 corner: 727.0d@400
694@393.5d
670@390
690@390
670@380 corner: 690@400
707.0d@380 corner: 727.0d@400
727.0d@390
4
9.0d
7.0d
0.0d
707.0d@390
710@390 corner: 710@390
B4
710@390
730@390
710@380 corner: 730@400
670@400
690@400 corner: 706.0d@420
670@400 corner: 726.0d@420
694@413.5d
670@410
726.0d@410
5
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@410
710@410 corner: 710@410
B5
710@410
730@410
710@400 corner: 730@420
670@420
690@420 corner: 706.0d@440
670@420 corner: 726.0d@440
694@433.5d
670@430
690@430
670@420 corner: 690@440
706.0d@420 corner: 726.0d@440
726.0d@430
6
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@430
710@430 corner: 710@430
B6
710@430
730@430
710@420 corner: 730@440
670@440
690@440 corner: 706.0d@460
670@440 corner: 726.0d@460
694@453.5d
670@450
690@450
670@440 corner: 690@460
706.0d@440 corner: 726.0d@460
726.0d@450
7
8
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@450
710@450 corner: 710@450
B7
710@450
730@450
710@440 corner: 730@460
670@460
690@460 corner: 706.0d@480
670@460 corner: 726.0d@480
694@473.5d
670@470
690@470
670@460 corner: 690@480
706.0d@460 corner: 726.0d@480
726.0d@470
8
9
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@470
710@470 corner: 710@470
B8
710@470
730@470
710@460 corner: 730@480
670@480
690@480 corner: 706.0d@500
670@480 corner: 726.0d@500
694@493.5d
670@490
690@490
670@480 corner: 690@500
706.0d@480 corner: 726.0d@500
726.0d@490
9
10
8.0d
7.0d
0.0d
706.0d@490
710@490 corner: 710@490
B9
710@490
730@490
710@480 corner: 730@500
1020@70
1040@70 corner: 1120@130
1020@70 corner: 1140@130
1067.5d@83.5d
EN
1020@100
1040@100
1000.0d@103.5d
1020@90 corner: 1040@110
1020@110 corner: 1040@130
1020@120
3F
D
1040@120
840@120 corner: 840@470
Name
29.0d
810@470
830@470
810@460 corner: 830@480
1020@0
1040@0 corner: 1120@60
1020@0 corner: 1140@60
1067.5d@13.5d
1020@30
1040@30
1000.0d@33.5d
1020@50
1040@50
830@50 corner: 830@490
ValStr
32.0d
810@490
830@490
810@480 corner: 830@500
710@150
710@190
710@210
710@230
710@250
710@270
710@290
Menu
361221110
doska
85622418
Graphics.ColorValue blue
r0g0b31
doska1
109832967
dec
1.1
999
0
doska2
338816527
1.2
doska3
248845468
1.3
900
1
pila
362738632
Graphics.ColorValue brown
2
0.1
bezopasnost
374513163
3
500
DoubleAcceleration
2000
4000
250
30@60
50@60 corner: 130@120
30@60 corner: 150@120
57.0d@73.5d
240@60
260@60 corner: 300@100
240@60 corner: 320@100
263.5d@73.5d
240@80 corner: 260@100
30@260
50@260 corner: 110@320
30@260 corner: 130@320
61.5d@274.0d
30@280 corner: 50@300
I2
30@310
50@310
22.0d@313.5d
30@300 corner: 50@320
160@300
180@300 corner: 196.0d@320
160@300 corner: 216.0d@320
184@313.5d
160@300 corner: 180@320
0.0d
196.0d@310
216.0d@310
196.0d@300 corner: 216.0d@320
160@310
8.0d
7.0d
180@310
130@310 corner: 130@310
132@306.5d corner: 146.0d@313.5d
144.0d@306.5d corner: 158.0d@313.5d
L4
Q
9.0d
110@310
130@310
110@300 corner: 130@320
30@290
==
I1
50@290
30@200
50@200 corner: 110@260
30@200 corner: 130@260
61.5d@214.0d
30@220 corner: 50@240
I2
30@250
50@250
24.0d@253.5d
30@240 corner: 50@260
160@240
180@240 corner: 194.0d@260
160@240 corner: 214.0d@260
184@253.5d
160@240 corner: 180@260
194.0d@250
214.0d@250
194.0d@240 corner: 214.0d@260
160@250
6.0d
7.0d
180@250
130@250 corner: 130@250
132@246.5d corner: 145.0d@253.5d
145.0d@246.5d corner: 158.0d@253.5d
L3
9.0d
110@250
130@250
110@240 corner: 130@260
30@230
I1
50@230
30@320
50@320 corner: 110@380
30@320 corner: 130@380
61.5d@334.0d
30@340 corner: 50@360
I2
30@370
50@370
22.0d@373.5d
30@360 corner: 50@380
160@360
180@360 corner: 196.0d@380
160@360 corner: 216.0d@380
184@373.5d
160@360 corner: 180@380
196.0d@370
216.0d@370
196.0d@360 corner: 216.0d@380
160@370
8.0d
7.0d
180@370
130@370 corner: 130@370
132@366.5d corner: 145.0d@373.5d
145.0d@366.5d corner: 158.0d@373.5d
L5
9.0d
110@370
130@370
110@360 corner: 130@380
30@350
I1
50@350
30@380
50@380 corner: 110@440
30@380 corner: 130@440
61.5d@394.0d
30@400 corner: 50@420
I2
30@430
50@430
21.0d@433.5d
30@420 corner: 50@440
160@420
180@420 corner: 197.0d@440
160@420 corner: 217.0d@440
184@433.5d
160@420 corner: 180@440
197.0d@430
217.0d@430
197.0d@420 corner: 217.0d@440
160@430
9.0d
7.0d
180@430
130@430 corner: 130@430
132@426.5d corner: 145.0d@433.5d
145.0d@426.5d corner: 158.0d@433.5d
L6
9.0d
110@430
130@430
110@420 corner: 130@440
30@410
I1
50@410
220@140
240@140 corner: 300@200
220@140 corner: 320@200
251.5d@154.0d
220@160 corner: 240@180
I2
220@190
240@190
212.0d@193.5d
220@180 corner: 240@200
350@180
370@180 corner: 386.0d@200
350@180 corner: 406.0d@200
374@193.5d
350@180 corner: 370@200
386.0d@190
406.0d@190
386.0d@180 corner: 406.0d@200
350@190
8.0d
7.0d
370@190
320@190 corner: 320@190
322@186.5d corner: 335.0d@193.5d
335.0d@186.5d corner: 348.0d@193.5d
L7
9.0d
300@190
320@190
300@180 corner: 320@200
220@170
I1
240@170
220@200
240@200 corner: 300@260
220@200 corner: 320@260
251.5d@214.0d
220@220 corner: 240@240
I2
220@250
240@250
212.0d@253.5d
220@240 corner: 240@260
350@240
370@240 corner: 386.0d@260
350@240 corner: 406.0d@260
374@253.5d
350@240 corner: 370@260
386.0d@250
406.0d@250
386.0d@240 corner: 406.0d@260
350@250
8.0d
7.0d
370@250
320@250 corner: 320@250
322@246.5d corner: 335.0d@253.5d
335.0d@246.5d corner: 348.0d@253.5d
L8
9.0d
300@250
320@250
300@240 corner: 320@260
220@230
I1
240@230
220@260
240@260 corner: 300@320
220@260 corner: 320@320
251.5d@274.0d
220@280 corner: 240@300
I2
220@310
240@310
212.0d@313.5d
220@300 corner: 240@320
350@300
370@300 corner: 386.0d@320
350@300 corner: 406.0d@320
374@313.5d
350@300 corner: 370@320
386.0d@310
406.0d@310
386.0d@300 corner: 406.0d@320
350@310
8.0d
7.0d
370@310
320@310 corner: 320@310
322@306.5d corner: 335.0d@313.5d
335.0d@306.5d corner: 348.0d@313.5d
L9
9.0d
300@310
320@310
300@300 corner: 320@320
220@290
I1
240@290
220@320
240@320 corner: 300@380
220@320 corner: 320@380
251.5d@334.0d
220@340 corner: 240@360
I2
220@370
240@370
212.0d@373.5d
220@360 corner: 240@380
360@360
380@360 corner: 396.0d@380
360@360 corner: 416.0d@380
384@373.5d
360@360 corner: 380@380
396.0d@370
416.0d@370
396.0d@360 corner: 416.0d@380
360@370
8.0d
7.0d
380@370
320@370 corner: 320@370
322@366.5d corner: 341.0d@373.5d
339.0d@366.5d corner: 358.0d@373.5d
L10
9.0d
300@370
320@370
300@360 corner: 320@380
220@350
I1
240@350
30@140
50@140 corner: 110@200
30@140 corner: 130@200
61.5d@154.0d
30@160 corner: 50@180
I2
30@190
50@190
22.0d@193.5d
30@180 corner: 50@200
160@180
180@180 corner: 196.0d@200
160@180 corner: 216.0d@200
184@193.5d
160@180 corner: 180@200
196.0d@190
216.0d@190
196.0d@180 corner: 216.0d@200
160@190
8.0d
7.0d
180@190
130@190 corner: 130@190
132@186.5d corner: 145.0d@193.5d
145.0d@186.5d corner: 158.0d@193.5d
L2
9.0d
110@190
130@190
110@180 corner: 130@200
30@170
I1
50@170
220@380
240@380 corner: 300@440
220@380 corner: 320@440
251.5d@394.0d
220@400 corner: 240@420
I2
220@430
240@430
212.0d@433.5d
220@420 corner: 240@440
360@420
380@420 corner: 396.0d@440
360@420 corner: 416.0d@440
384@433.5d
360@420 corner: 380@440
396.0d@430
416.0d@430
396.0d@420 corner: 416.0d@440
360@430
8.0d
7.0d
380@430
320@430 corner: 320@430
322@426.5d corner: 340.0d@433.5d
340.0d@426.5d corner: 358.0d@433.5d
L11
9.0d
300@430
320@430
300@420 corner: 320@440
220@410
I1
240@410
30@90 corner: 30@410
322@86.5d corner: 334.0d@93.5d
16.0d@286.5d corner: 28.0d@293.5d
16.0d@226.5d corner: 28.0d@233.5d
16.0d@346.5d corner: 28.0d@353.5d
16.0d@406.5d corner: 28.0d@413.5d
206.0d@166.5d corner: 218.0d@173.5d
206.0d@226.5d corner: 218.0d@233.5d
206.0d@286.5d corner: 218.0d@293.5d
206.0d@346.5d corner: 218.0d@353.5d
16.0d@166.5d corner: 28.0d@173.5d
206.0d@406.5d corner: 218.0d@413.5d
L1
Q
9.0d
300@90
320@90
300@80 corner: 320@100
240@90
I
260@90
150@90 corner: 150@90
8.0d
130@90
150@90
130@80 corner: 150@100
170@100
190@100 corner: 240.0d@120
170@100 corner: 260.0d@120
194@112.5d
170@100 corner: 190@120
240.0d@110
260.0d@110
240.0d@100 corner: 260.0d@120
170@110
42.0d
5.0d
190@110
150@110 corner: 150@110
10.0d
130@110
150@110
130@100 corner: 150@120
560
чтение eeprom
0@50
20@50 corner: 100@90
0@50 corner: 120@90
32.0d@63.5d
170@0
190@0 corner: 250@60
170@0 corner: 270@60
206.0d@14.0d
0@20
0@30
210@30
поступает обработанный сигнал с энкодера
положение головы
18
190@30
170@30 corner: 170@30
I1
170@30
190@30
170@20 corner: 190@40
170@40 corner: 190@60
250@20
270@20 corner: 330@80
250@20 corner: 350@80
286.0d@34.0d
250@40 corner: 270@60
120@70
140@70 corner: 190@110
120@70 corner: 210@110
141.5d@83.5d
0@90
20@90 corner: 100@130
0@90 corner: 120@130
32.0d@103.5d
100@110 corner: 120@130
120@120
Q
9.0d
100@120
120@100 corner: 120@120
Fl
120@100
140@100
120@90 corner: 140@110
190@90 corner: 210@110
210@100
9.0d
190@100
210@70 corner: 210@100
I2
250@70
270@70
250@60 corner: 270@80
330@60
350@60 corner: 403.0d@80
330@60 corner: 423.0d@80
354@74.5d
330@60 corner: 350@80
403.0d@70
423.0d@70
403.0d@60 corner: 423.0d@80
330@70
пропил 1
19
45.0d
9.0d
350@70
330@70 corner: 330@70
9.0d
330@70
350@70
330@60 corner: 350@80
250@50
270@50
250@50 corner: 250@50
9.0d
250@50
270@50
250@40 corner: 270@60
170@50
190@50
120@50 corner: 120@80
9.0d
100@80
120@80
100@70 corner: 120@90
0@200
20@200 corner: 100@240
0@200 corner: 120@240
32.0d@213.5d
120@160
140@160 corner: 200@220
120@160 corner: 220@220
154.5d@174.0d
0@170
20@170 corner: 73.0d@190
0@170 corner: 93.0d@190
24@184.5d
0@180
20@180
0@170 corner: 20@190
73.0d@170 corner: 93.0d@190
93.0d@180
45.0d
9.0d
0.0d
73.0d@180
93.0d@180 corner: 93.0d@190
120@190
140@190
120@180 corner: 140@200
120@200 corner: 140@220
220@170
240@170 corner: 300@230
220@170 corner: 320@230
254.5d@184.0d
220@190 corner: 240@210
100@240
120@240 corner: 170@280
100@240 corner: 190@280
121.5d@253.5d
0@240
20@240 corner: 100@280
0@240 corner: 120@280
32.0d@253.5d
100@260 corner: 120@280
120@270
9.0d
100@270
100@270 corner: 100@270
100@270
120@270
100@260 corner: 120@280
170@260 corner: 190@280
190@270
9.0d
170@270
190@220 corner: 190@270
220@220
240@220
220@210 corner: 240@230
330@180
350@180 corner: 410@240
330@180 corner: 430@240
364.5d@194.0d
330@200 corner: 350@220
200@250
220@250 corner: 300@290
200@250 corner: 320@290
232.0d@263.5d
300@270 corner: 320@290
320@280
9.0d
300@280
320@230 corner: 320@280
330@230
350@230
330@220 corner: 350@240
460@210
480@210 corner: 540@270
460@210 corner: 560@270
491.5d@224.0d
460@230 corner: 480@250
340@250
340@260
550@260
530@260
460@260 corner: 460@260
I2
460@260
480@260
460@250 corner: 480@270
570@250
590@250 corner: 679.0d@270
570@250 corner: 699.0d@270
594@263.0d
570@250 corner: 590@270
679.0d@260
699.0d@260
679.0d@250 corner: 699.0d@270
570@260
движение назад
20
81.0d
6.0d
590@260
560@260 corner: 560@260
9.0d
540@260
560@260
540@250 corner: 560@270
460@240
I1
480@240
430@230 corner: 430@240
9.0d
410@230
430@230
410@220 corner: 430@240
330@210
350@210
320@210 corner: 320@220
9.0d
300@220
320@220
300@210 corner: 320@230
220@200
240@200
220@200 corner: 220@210
9.0d
200@210
220@210
200@200 corner: 220@220
120@210
140@210
120@210 corner: 120@230
9.0d
100@230
120@230
100@220 corner: 120@240
0@370
20@370 corner: 100@410
0@370 corner: 120@410
32.0d@383.5d
120@310
140@310 corner: 200@370
120@310 corner: 220@370
156.0d@324.0d
0@340
20@340 corner: 73.0d@360
0@340 corner: 93.0d@360
24@354.5d
0@350
20@350
0@340 corner: 20@360
73.0d@340 corner: 93.0d@360
93.0d@350
45.0d
9.0d
0.0d
73.0d@350
93.0d@340 corner: 93.0d@350
120@340
140@340
120@330 corner: 140@350
120@350 corner: 140@370
220@340
240@340 corner: 300@400
220@340 corner: 320@400
256.0d@354.0d
220@360 corner: 240@380
130@390
150@390 corner: 200@430
130@390 corner: 220@430
151.5d@403.5d
0@410
20@410 corner: 100@450
0@410 corner: 120@450
32.0d@423.5d
100@430 corner: 120@450
120@440
9.0d
100@440
120@420 corner: 120@440
130@420
150@420
130@410 corner: 150@430
200@410 corner: 220@430
220@420
9.0d
200@420
220@390 corner: 220@420
220@390
240@390
220@380 corner: 240@400
330@380
350@380 corner: 404.0d@400
330@380 corner: 424.0d@400
354@394.5d
330@380 corner: 350@400
404.0d@390
424.0d@390
404.0d@380 corner: 424.0d@400
330@390
пропил 2
21
46.0d
9.0d
350@390
320@390 corner: 320@390
9.0d
300@390
320@390
300@380 corner: 320@400
220@370
240@370
220@360 corner: 220@370
9.0d
200@360
220@360
200@350 corner: 220@370
120@360
140@360
120@360 corner: 120@400
9.0d
100@400
120@400
0@700
20@700 corner: 100@740
0@700 corner: 120@740
32.0d@713.5d
110@660
130@660 corner: 190@720
110@660 corner: 210@720
146.0d@674.0d
0@680
20@680 corner: 74.0d@700
0@680 corner: 94.0d@700
24@694.5d
0@690
20@690
0@680 corner: 20@700
74.0d@680 corner: 94.0d@700
94.0d@690
46.0d
9.0d
0.0d
74.0d@690
94.0d@690 corner: 94.0d@690
110@690
130@690
110@680 corner: 130@700
110@700 corner: 130@720
200@680
220@680 corner: 280@740
200@680 corner: 300@740
236.0d@694.0d
200@700 corner: 220@720
110@720
130@720 corner: 180@760
110@720 corner: 200@760
131.5d@733.5d
0@740
20@740 corner: 100@780
0@740 corner: 120@780
32.0d@753.5d
100@760 corner: 120@780
120@770
9.0d
100@770
110@750 corner: 110@770
110@750
130@750
110@740 corner: 130@760
180@740 corner: 200@760
200@750
9.0d
180@750
200@730 corner: 200@750
200@730
220@730
200@720 corner: 220@740
280@720
300@720 corner: 354.0d@740
280@720 corner: 374.0d@740
304@734.5d
280@720 corner: 300@740
354.0d@730
374.0d@730
354.0d@720 corner: 374.0d@740
280@730
пропил 3
22
46.0d
9.0d
300@730
280@730 corner: 280@730
9.0d
280@730
300@730
280@720 corner: 300@740
200@710
220@710
200@710 corner: 200@710
9.0d
190@710
210@710
190@700 corner: 210@720
110@710
130@710
110@710 corner: 110@730
9.0d
100@730
120@730
100@720 corner: 120@740
0@550
20@550 corner: 100@590
0@550 corner: 120@590
32.0d@563.5d
120@490
140@490 corner: 200@550
120@490 corner: 220@550
154.5d@504.0d
0@520
20@520 corner: 74.0d@540
0@520 corner: 94.0d@540
24@534.5d
0@530
20@530
0@520 corner: 20@540
74.0d@520 corner: 94.0d@540
94.0d@530
46.0d
9.0d
0.0d
74.0d@530
94.0d@520 corner: 94.0d@530
120@520
140@520
120@510 corner: 140@530
120@530 corner: 140@550
240@470
260@470 corner: 320@530
240@470 corner: 340@530
274.5d@484.0d
240@490 corner: 260@510
150@550
170@550 corner: 220@590
150@550 corner: 240@590
171.5d@563.5d
0@590
20@590 corner: 100@630
0@590 corner: 120@630
32.0d@603.5d
100@610 corner: 120@630
120@620
9.0d
100@620
120@580 corner: 120@620
150@580
170@580
150@570 corner: 170@590
220@570 corner: 240@590
240@580
9.0d
220@580
240@520 corner: 240@580
240@520
260@520
240@510 corner: 260@530
390@490
410@490 corner: 470@550
390@490 corner: 490@550
424.5d@504.0d
390@510 corner: 410@530
240@530
260@530 corner: 340@570
240@530 corner: 360@570
272.0d@543.5d
340@550 corner: 360@570
360@560
9.0d
340@560
360@540 corner: 360@560
390@540
410@540
390@530 corner: 410@550
470@510
490@510 corner: 550@570
470@510 corner: 570@570
504.5d@524.0d
470@530 corner: 490@550
340@570
360@570 corner: 410@610
340@570 corner: 430@610
361.5d@583.5d
240@570
260@570 corner: 340@610
240@570 corner: 360@610
272.0d@583.5d
340@590 corner: 360@610
360@600
9.0d
340@600
340@600 corner: 340@600
340@600
360@600
340@590 corner: 360@610
410@590 corner: 430@610
430@600
9.0d
410@600
430@560 corner: 430@600
470@560
490@560
470@550 corner: 490@570
570@530
590@530 corner: 650@590
570@530 corner: 670@590
604.5d@544.0d
570@550 corner: 590@570
420@570
440@570 corner: 520@610
420@570 corner: 540@610
452.0d@583.5d
520@590 corner: 540@610
540@600
9.0d
520@600
540@580 corner: 540@600
570@580
590@580
570@570 corner: 590@590
660@550
680@550 corner: 740@610
660@550 corner: 760@610
691.5d@564.0d
660@570 corner: 680@590
540@590
560@590 corner: 660.0d@610
540@590 corner: 680.0d@610
564@603.0d
540@600
560@600
540@590 corner: 560@610
660.0d@590 corner: 680.0d@610
680.0d@600
92.0d
6.0d
0.0d
660.0d@600
660@600 corner: 660@600
660@600
680@600
660@590 corner: 680@610
750@590
770@590 corner: 859.0d@610
750@590 corner: 879.0d@610
774@603.0d
750@590 corner: 770@610
859.0d@600
879.0d@600
859.0d@590 corner: 879.0d@610
750@600
81.0d
6.0d
770@600
750@600 corner: 750@600
9.0d
740@600
760@600
740@590 corner: 760@610
660@580
680@580
660@580 corner: 660@580
9.0d
650@580
670@580
650@570 corner: 670@590
570@560
590@560
570@560 corner: 570@560
9.0d
550@560
570@560
550@550 corner: 570@570
470@540
490@540
470@540 corner: 470@540
9.0d
470@540
490@540
470@530 corner: 490@550
390@520
410@520
340@520 corner: 340@520
9.0d
320@520
340@520
320@510 corner: 340@530
240@500
260@500
220@500 corner: 220@540
9.0d
200@540
220@540
200@530 corner: 220@550
120@540
140@540
130@540 corner: 130@580
9.0d
100@580
120@580
100@570 corner: 120@590
0@860
20@860 corner: 74.0d@880
0@860 corner: 94.0d@880
24@874.5d
0@870
20@870
0@860 corner: 20@880
120@860
140@860 corner: 200@920
120@860 corner: 220@920
154.5d@874.0d
120@880 corner: 140@900
0@900
20@900 corner: 100@940
0@900 corner: 120@940
32.0d@913.5d
120@930
9.0d
100@930
120@910 corner: 120@930
120@910
140@910
120@900 corner: 140@920
210@880
230@880 corner: 290@940
210@880 corner: 310@940
244.5d@894.0d
210@900 corner: 230@920
120@940
140@940 corner: 190@980
120@940 corner: 210@980
141.5d@953.5d
0@950
20@950 corner: 100@990
0@950 corner: 120@990
32.0d@963.5d
100@970 corner: 120@990
120@980
9.0d
100@980
120@970 corner: 120@980
120@970
140@970
120@960 corner: 140@980
190@960 corner: 210@980
210@970
9.0d
190@970
210@930 corner: 210@970
210@930
230@930
210@920 corner: 230@940
330@840
350@840 corner: 410@900
330@840 corner: 430@900
364.5d@854.0d
330@860 corner: 350@880
210@950
230@950 corner: 310@990
210@950 corner: 330@990
242.0d@963.5d
310@970 corner: 330@990
330@980
9.0d
310@980
330@890 corner: 330@980
330@890
350@890
330@880 corner: 350@900
410@860
430@860 corner: 490@920
410@860 corner: 510@920
444.5d@874.0d
410@880 corner: 430@900
250@1000
270@1000 corner: 320@1040
250@1000 corner: 340@1040
271.5d@1013.5d
150@1000
170@1000 corner: 250@1040
150@1000 corner: 270@1040
182.0d@1013.5d
250@1020 corner: 270@1040
270@1030
9.0d
250@1030
250@1030 corner: 250@1030
250@1030
270@1030
250@1020 corner: 270@1040
320@1020 corner: 340@1040
340@1030
9.0d
320@1030
340@910 corner: 340@1030
410@910
430@910
410@900 corner: 430@920
490@880
510@880 corner: 570@940
490@880 corner: 590@940
524.5d@894.0d
490@900 corner: 510@920
330@930
350@930 corner: 430@970
330@930 corner: 450@970
362.0d@943.5d
450@960
9.0d
430@960
450@930 corner: 450@960
490@930
510@930
490@920 corner: 510@940
570@900
590@900 corner: 650@960
570@900 corner: 670@960
604.5d@914.0d
570@920 corner: 590@940
480@950
500@950 corner: 550@990
480@950 corner: 570@990
501.5d@963.5d
330@1000
350@1000 corner: 430@1040
330@1000 corner: 450@1040
362.0d@1013.5d
430@1020 corner: 450@1040
450@1030
9.0d
430@1030
450@980 corner: 450@1030
480@980
500@980
480@970 corner: 500@990
550@970 corner: 570@990
570@980
9.0d
550@980
570@950 corner: 570@980
570@950
590@950
570@940 corner: 590@960
650@920
670@920 corner: 730@980
650@920 corner: 750@980
684.5d@934.0d
650@940 corner: 670@960
460@1010
480@1010 corner: 560@1050
460@1010 corner: 580@1050
492.0d@1023.5d
560@1030 corner: 580@1050
580@1040
9.0d
560@1040
580@970 corner: 580@1040
650@970
670@970
650@960 corner: 670@980
740@940
760@940 corner: 820@1000
740@940 corner: 840@1000
771.5d@954.0d
740@960 corner: 760@980
580@1010
600@1010 corner: 700.0d@1030
580@1010 corner: 720.0d@1030
604@1023.0d
580@1020
600@1020
580@1010 corner: 600@1030
700.0d@1010 corner: 720.0d@1030
720.0d@1020
92.0d
6.0d
0.0d
700.0d@1020
720.0d@990 corner: 720.0d@1020
740@990
760@990
740@980 corner: 760@1000
830@980
850@980 corner: 939.0d@1000
830@980 corner: 959.0d@1000
854@993.0d
830@990
939.0d@990
959.0d@990
81.0d
6.0d
850@990
830@990 corner: 830@990
9.0d
820@990
840@990
820@980 corner: 840@1000
740@970
760@970
740@970 corner: 740@970
9.0d
730@970
750@970
730@960 corner: 750@980
650@950
670@950
650@950 corner: 650@950
9.0d
650@950
670@950
650@940 corner: 670@960
570@930
590@930
570@930 corner: 570@930
9.0d
570@930
590@930
570@920 corner: 590@940
490@910
510@910
490@910 corner: 490@910
9.0d
490@910
510@910
490@900 corner: 510@920
410@890
430@890
410@890 corner: 410@890
9.0d
410@890
430@890
410@880 corner: 430@900
330@870
350@870
310@870 corner: 310@930
9.0d
290@930
310@930
290@920 corner: 310@940
210@910
230@910
210@910 corner: 210@910
9.0d
200@910
220@910
200@900 corner: 220@920
120@890
140@890
94.0d@870 corner: 94.0d@890
0.0d
74.0d@870
94.0d@870
74.0d@860 corner: 94.0d@880
46.0d
9.0d
60
вывод на дисплей
20@0
40@0 corner: 120@40
20@0 corner: 140@40
52.0d@13.5d
150@0
170@0 corner: 230@60
150@0 corner: 250@60
181.5d@14.0d
150@20 corner: 170@40
I2
150@50
170@50
142.0d@53.5d
150@40 corner: 170@60
280@40
300@40 corner: 346.0d@60
280@40 corner: 366.0d@60
304@54.5d
280@40 corner: 300@60
346.0d@50
366.0d@50
346.0d@40 corner: 366.0d@60
280@50
ресет 1
23
38.0d
9.0d
300@50
250@50 corner: 250@50
9.0d
230@50
250@50
230@40 corner: 250@60
150@30
I1
170@30
650@20
670@20 corner: 710@60
650@20 corner: 730@60
673.5d@33.5d
650@40 corner: 670@60
820@0
840@0 corner: 920@60
820@0 corner: 940@60
867.5d@13.5d
740@20
760@20 corner: 806.0d@40
740@20 corner: 826.0d@40
764@34.5d
740@30
760@30
740@20 corner: 760@40
806.0d@20 corner: 826.0d@40
826.0d@30
38.0d
9.0d
0.0d
806.0d@30
820@30 corner: 820@30
820@30
840@30
820@20 corner: 840@40
820@40 corner: 840@60
820@50
840@50
730@50 corner: 730@50
9.0d
710@50
730@50
710@40 corner: 730@60
650@50
670@50
142@26.5d corner: 154.0d@33.5d
136.0d@26.5d corner: 148.0d@33.5d
636.0d@46.5d corner: 648.0d@53.5d
L1
9.0d
120@30
140@30
120@20 corner: 140@40
20@70
40@70 corner: 120@110
20@70 corner: 140@110
52.0d@83.5d
150@70
170@70 corner: 230@130
150@70 corner: 250@130
181.5d@84.0d
150@90 corner: 170@110
I2
150@120
170@120
142.0d@123.5d
150@110 corner: 170@130
280@110
300@110 corner: 347.0d@130
280@110 corner: 367.0d@130
304@124.5d
280@110 corner: 300@130
347.0d@120
367.0d@120
347.0d@110 corner: 367.0d@130
280@120
ресет 2
24
39.0d
9.0d
300@120
250@120 corner: 250@120
9.0d
230@120
250@120
230@110 corner: 250@130
150@100
I1
170@100
650@80
670@80 corner: 710@120
650@80 corner: 730@120
673.5d@93.5d
650@100 corner: 670@120
820@60
840@60 corner: 920@120
820@60 corner: 940@120
867.5d@73.5d
740@80
760@80 corner: 807.0d@100
740@80 corner: 827.0d@100
764@94.5d
740@90
760@90
740@80 corner: 760@100
807.0d@80 corner: 827.0d@100
827.0d@90
39.0d
9.0d
0.0d
807.0d@90
820@90 corner: 820@90
820@90
834@90
820@80 corner: 834@100
820@100 corner: 840@120
820@110
840@110
730@110 corner: 730@110
9.0d
710@110
730@110
710@100 corner: 730@120
650@110
670@110
142@96.5d corner: 155.0d@103.5d
135.0d@96.5d corner: 148.0d@103.5d
635.0d@106.5d corner: 648.0d@113.5d
L2
9.0d
120@100
140@100
120@90 corner: 140@110
20@140
40@140 corner: 120@180
20@140 corner: 140@180
52.0d@153.5d
150@140
170@140 corner: 230@200
150@140 corner: 250@200
181.5d@154.0d
150@160 corner: 170@180
I2
150@190
170@190
142.0d@193.5d
150@180 corner: 170@200
280@180
300@180 corner: 347.0d@200
280@180 corner: 367.0d@200
304@194.5d
280@180 corner: 300@200
347.0d@190
367.0d@190
347.0d@180 corner: 367.0d@200
280@190
ресет 3
25
39.0d
9.0d
300@190
250@190 corner: 250@190
9.0d
230@190
250@190
230@180 corner: 250@200
150@170
150@190
I1
170@170
650@140
670@140 corner: 710@180
650@140 corner: 730@180
673.5d@153.5d
650@160 corner: 670@180
820@120
840@120 corner: 920@180
820@120 corner: 940@180
867.5d@133.5d
740@140
760@140 corner: 807.0d@160
740@140 corner: 827.0d@160
764@154.5d
740@150
760@150
740@140 corner: 760@160
807.0d@140 corner: 827.0d@160
827.0d@150
39.0d
9.0d
0.0d
807.0d@150
820@150 corner: 820@150
820@150
834@150
820@140 corner: 834@160
820@160 corner: 840@180
820@170
840@170
730@170 corner: 730@170
9.0d
710@170
730@170
710@160 corner: 730@180
650@170
670@170
142@166.5d corner: 155.0d@173.5d
135.0d@166.5d corner: 148.0d@173.5d
635.0d@166.5d corner: 648.0d@173.5d
L3
9.0d
120@170
140@170
120@160 corner: 140@180
260
(0 to: 560)
(560 to: 620)
(620 to: 880)
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
396@364
396@346
396@324
396@304
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
General information
Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery.
Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller.
"Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards.
Features
Microcontroller ATmega328
Operating voltage 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used as
PWM outputs)
Analog inputs 6
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 32 KB (ATmega328)
of which 0.5 KB
used for
loader
RAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Power pins:
VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin.
5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming).
Automatic (software) reset
Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored.
Physical characteristics
Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
arduinoIDE