950@290
970@290 corner: 999.0d@310
950@290 corner: 1019.0d@310
974@303.5d
830@230
850@230 corner: 910@310
830@230 corner: 930@310
864.0d@243.5d
0
0
830@260
850@260
822.0d@263.5d
830@250 corner: 850@270
690@390
710@390 corner: 770@450
690@390 corner: 790@450
724.5d@404.0d
I1
62
690@420
710@420
676.0d@423.5d
690@410 corner: 710@430
580@390
600@390 corner: 660@450
580@390 corner: 680@450
615.5d@404.0d
470@370
490@370 corner: 550@430
470@370 corner: 570@430
505.5d@383.5d
370@320
390@320 corner: 430@380
370@320 corner: 450@380
401.5d@333.5d
280@300
300@300 corner: 340@360
280@300 corner: 360@360
308.5d@313.5d
830@410
850@410 corner: 910@470
830@410 corner: 930@470
864.5d@424.0d
I1
830@440
850@440
830@430 corner: 850@450
I2
2
830@460
850@460
822.0d@463.5d
830@450 corner: 850@470
910@450 corner: 930@470
930@460
>
Q
9.0d
910@460
370@80
390@80 corner: 430@140
370@80 corner: 450@140
398.5d@93.5d
830@330
850@330 corner: 910@390
830@330 corner: 930@390
864.5d@344.0d
I1
242
830@360
850@360
810.0d@363.5d
830@350 corner: 850@370
I2
830@380
850@380
830@370 corner: 850@390
910@370 corner: 930@390
930@380
1
>
9.0d
910@380
280@370
300@370 corner: 340@430
280@370 corner: 360@430
308.5d@383.5d
280@390 corner: 300@410
0@130
20@130 corner: 100@210
0@130 corner: 120@210
36.5d@144.5d
260@40
280@40 corner: 320@80
260@40 corner: 340@80
292.5d@53.5d
260@60 corner: 280@80
700@40
720@40 corner: 760@100
700@40 corner: 780@100
728.5d@53.5d
700@60 corner: 720@80
570@190
590@190 corner: 650@230
570@190 corner: 670@230
610.5d@203.5d
480@150
500@150 corner: 540@230
480@150 corner: 560@230
511.5d@163.5d
Q
9.0d
430@130
450@130
450@130 corner: 450@180
480@180
500@180
480@170 corner: 500@190
370@150
390@150 corner: 430@210
370@150 corner: 450@210
398.5d@163.5d
20DF4DB2
53.0d
100@180
120@180
280@350
300@350
130@180 corner: 130@350
370@180
390@180
370@170 corner: 390@190
370@200
390@200
370@190 corner: 390@210
430@190 corner: 450@210
450@200
7
9.0d
430@200
450@200 corner: 450@200
480@200
500@200
480@190 corner: 500@210
370@220
390@220 corner: 430@280
370@220 corner: 450@280
398.5d@233.5d
370@250
390@250
370@240 corner: 390@260
370@270
390@270
370@260 corner: 390@280
430@260 corner: 450@280
450@270
8
9.0d
430@270
450@220 corner: 450@270
480@220
500@220
480@210 corner: 500@230
540@210 corner: 560@230
560@220
9.0d
540@220
560@220 corner: 560@220
EN
570@220
584@220
570@210 corner: 584@230
650@210 corner: 670@230
670@220
single
20
9.0d
650@220
670@90 corner: 670@220
700@90
714@90
700@80 corner: 714@100
S
830@300
850@300
780@90 corner: 780@300
782@86.5d corner: 795.0d@93.5d
815.0d@296.5d corner: 828.0d@303.5d
L5
Q
9.0d
760@90
780@90
760@80 corner: 780@100
700@70
5
720@70
340@70 corner: 340@70
Q
9.0d
320@70
340@70
320@60 corner: 340@80
260@70
T
280@70
120@70 corner: 120@160
20DFBD42
53.0d
100@160
120@160
120@200
point1
NEC
1
32
point2
NEC
1
32
20DFCD32
point3
NEC
1
32
53.0d
100@200
120@200 corner: 120@420
280@420
300@420
280@410 corner: 300@430
UD
470@420
490@420
370@370
390@370
360@370 corner: 360@420
9.0d
340@420
360@420
340@410 corner: 360@430
280@400
300@400
290@110 corner: 290@400
932@376.5d corner: 944.0d@383.5d
266.0d@396.5d corner: 278.0d@403.5d
356.0d@106.5d corner: 368.0d@113.5d
356.0d@196.5d corner: 368.0d@203.5d
L1
370@110
390@110
370@100 corner: 390@120
370@120 corner: 390@140
430@120 corner: 450@140
370@130
6
390@130
280@130 corner: 280@460
932@456.5d corner: 945.0d@463.5d
265.0d@326.5d corner: 278.0d@333.5d
355.0d@126.5d corner: 368.0d@133.5d
355.0d@266.5d corner: 368.0d@273.5d
L2
280@330
300@330
280@320 corner: 300@340
280@340 corner: 300@360
340@340 corner: 360@360
360@350
4
9.0d
340@350
360@350 corner: 360@350
370@350
390@350
370@340 corner: 390@360
370@360 corner: 390@380
430@360 corner: 450@380
450@370
Q
9.0d
430@370
450@370 corner: 450@400
C
470@400
490@400
470@390 corner: 490@410
470@410 corner: 490@430
550@410 corner: 570@430
570@420
extend
V
10.0d
550@420
570@420 corner: 570@420
I1
580@420
600@420
580@410 corner: 600@430
I2
10
580@440
600@440
567.0d@443.5d
580@430 corner: 600@450
660@430 corner: 680@450
580@440
680@440
9.0d
660@440
680@440 corner: 680@440
I2
690@440
710@440
690@430 corner: 710@450
770@430 corner: 790@450
690@420
790@440
Q
9.0d
770@440
790@280 corner: 790@440
1
830@280
850@280
830@270 corner: 850@290
830@290 corner: 850@310
910@290 corner: 930@310
930@300
9.0d
910@300
930@300 corner: 930@300
950@300
970@300
led1
21.0d
7.0d
530
(0 to: 530)
limit
13
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
3
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
9
396@364
396@346
11
396@324
12
396@304
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
General information
Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery.
Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller.
"Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards.
Features
Microcontroller ATmega328
Operating voltage 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used as
PWM outputs)
Analog inputs 6
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 32 KB (ATmega328)
of which 0.5 KB
used for
loader
RAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Power pins:
VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin.
5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming).
Automatic (software) reset
Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored.
Physical characteristics
Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
9600
arduinoIDE