450@100
470@100 corner: 502.0d@120
450@100 corner: 522.0d@120
474@113.5d
270@80
290@80 corner: 371.0d@300
270@80 corner: 391.0d@300
295.0d@94.5d
371.0d@100 corner: 391.0d@120
450@120
470@120 corner: 503.0d@140
450@120 corner: 523.0d@140
474@133.5d
450@120 corner: 470@140
450@130
1
Led2
11
25.0d
7.0d
470@130
391.0d@130 corner: 391.0d@130
B1
13.0d
371.0d@130
391.0d@130
74HC165
A1
5ca005e0-cf63-42c2-a6d9-00c0c5ec4941
5a67789c-bc76-420c-a4bb-eb79bd22d872
2d8d34f9-fe29-419f-a89d-a3ec37d4c883
da66525c-5f38-4000-bd7d-cc46f6a57020
C1
48847912-65b9-4c55-80be-3009c6b96a6f
88b853a5-0f4e-4b60-8b9e-0a451e1ac970
D1
3519c2d7-c25e-4410-bf73-0f386fd96027
4f091828-6f6d-4f30-a7ca-04ab760d75cd
E1
7b97da3d-4d6f-4fe4-94ce-865fd93a641d
b1dfaee5-0c18-4585-b0ec-0272a8f1314f
F1
68eda134-f1d0-46ff-98b4-0d6210823702
e9380d21-b02e-478e-a477-e694c355c1cf
G1
e590ce39-6351-437d-81e9-30f87e4a1ed6
dc10aa15-d887-462c-a863-95640f643e8e
V
b57299cf-b88d-4724-8f65-a74b73af50df
3c05fb01-30c8-471d-8cac-090168b2fe95
d6495212-f99f-4575-8234-4789e903a8d8
74HC165
Q_pin
16
3d1ff38d-1606-4a8c-8dd8-99f5efc933d9
72d1b924-99c3-4ce2-9d97-b8dfda10e5dc
Clock_pin
13
7d4f04c3-3e7c-44aa-8acb-af68cae3b75b
a97720c0-8bea-4010-8e16-b7056ed21566
PL_pin
17
b1914613-d487-4e44-ae78-bc3e1595bbfa
7a429da5-48e0-47c0-a28f-010e5be6e139
371.0d@120 corner: 391.0d@140
450@140
470@140 corner: 503.0d@160
450@140 corner: 523.0d@160
474@153.5d
450@150
Led3
5
10
25.0d
7.0d
470@150
391.0d@150 corner: 391.0d@150
13.0d
371.0d@150
391.0d@150
371.0d@140 corner: 391.0d@160
450@160
470@160 corner: 504.0d@180
450@160 corner: 524.0d@180
474@173.5d
450@170
Led4
6
9
26.0d
7.0d
470@170
391.0d@170 corner: 391.0d@170
13.0d
371.0d@170
391.0d@170
371.0d@160 corner: 391.0d@180
450@180
470@180 corner: 503.0d@200
450@180 corner: 523.0d@200
474@193.5d
450@190
Led5
7
8
25.0d
7.0d
470@190
391.0d@190 corner: 391.0d@190
13.0d
371.0d@190
391.0d@190
371.0d@180 corner: 391.0d@200
450@200
470@200 corner: 503.0d@220
450@200 corner: 523.0d@220
474@213.5d
450@210
Led6
25.0d
7.0d
470@210
391.0d@210 corner: 391.0d@210
12.0d
371.0d@210
391.0d@210
371.0d@200 corner: 391.0d@220
450@220
470@220 corner: 503.0d@240
450@220 corner: 523.0d@240
474@233.5d
450@220 corner: 470@240
450@230
Led7
25.0d
7.0d
470@230
391.0d@230 corner: 391.0d@230
14.0d
371.0d@230
391.0d@230
371.0d@220 corner: 391.0d@240
450@240
470@240 corner: 503.0d@260
450@240 corner: 523.0d@260
474@253.5d
450@240 corner: 470@260
450@250
Led8
25.0d
7.0d
470@250
391.0d@250 corner: 391.0d@250
H1
13.0d
371.0d@250
391.0d@250
d7dbbeb3-e986-4e60-932d-b310a1a99006
b19fd895-7979-4e55-b49d-cad2dc3053a9
a5bb489d-430c-432d-83f9-2e531147bd19
d93ba7c9-554c-4f10-9fc5-dc3fd78da08d
a32c4a99-3480-4bc0-ba57-f99e3117f37b
6e695537-323f-4b6e-9a4c-3957470dbbbb
digitalWrite(load,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(load,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(clock,HIGH);
digitalWrite(enable,LOW);
byte DATA_OUT=shiftIn(data,clock,MSBFIRST);
digitalWrite(enable,HIGH);
if(bitRead(DATA_OUT,0)==1)
{digitalWrite(A1,HIGH);}
else{digitalWrite(A1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,1)==1)
{digitalWrite(B1,HIGH);}
else{digitalWrite(B1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,2)==1)
{digitalWrite(C1,HIGH);}
else{digitalWrite((C1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,3)==1)
{digitalWrite(D1,HIGH);}
else{digitalWrite(D1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,4)==1)
{digitalWrite(E1,HIGH);}
else{digitalWrite(E1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,5)==1)
{digitalWrite(F1,HIGH);}
else{digitalWrite(F1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,6)==1)
{digitalWrite(G1,HIGH);}
else{digitalWrite(G1,LOW);}
if(bitRead(DATA_OUT,7)==1)
{digitalWrite(H1,HIGH);}
else{digitalWrite(H1,LOW);}
870
pinMode(enable,OUTPUT);
pinMode(load,OUTPUT);
pinMode(clock,OUTPUT);
pinMode(data,INPUT);
digitalWrite(load,HIGH);
digitalWrite(enable,HIGH);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
299
#define
enable
2
#define
load
3
#define
clock
4
#define
data
5
3cf7e2c7-9665-4acb-9666-0fcf008ab068
371.0d@240 corner: 391.0d@260
Q
9.0d
371.0d@270
391.0d@270
371.0d@260 corner: 391.0d@280
Qi
12.0d
371.0d@290
391.0d@290
74HC165_8bit
8b0f8a55-24e6-472e-9323-6f13d8997fa6
29246561-c4a1-4ff3-9703-199b3213b582
5d7a04f1-03cb-48ad-a0a9-9450624f46cb
74HC165_8bit
Расширитель входов 74НС165.
Подключается к Arduino по трём проводкам:
- pin 1 м/с 74HC165 => PL_pin
- pin 2 м/с 74HC165 => Clock_pin
- pin 7 или 9 м/с 74HC165 => Q7_pin
-------------------------------------------------------------------------
- вывода 10 и15 регистра -> Gnd (желательно через R ~ 100kOm)
На выходе блока:
- 8 дискретных сигналов (А1...H1)
- 2 переменных типа "Byte" (Q и её инверсия = Qi)
410
Q7_pin
Вход Arduino подключенный к в.7 или в.9 м/с 74НC165
Вход Arduino подключенный к в.7 или в.9 м/с 74НC165 (смотреть -> "Вход блока")
Выход Arduino подключенный к в.2 м/с 74НC165
Выход Arduino подключенный к в.1 м/с 74НC165
digitalWrite(load,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(load,HIGH);
delayMicroseconds(1);
byte Q =shiftIn(data,clock,MSBFIRST);
digitalWrite(clock,HIGH);
byte Qi = Q ^ ((B11<<8) | (B11111111)) ; // инвертировать считанные данные
if(bitRead( Q,0)==1)
{A1=1;}
else {A1=0;}
if(bitRead(Q,1)==1)
{B1=1;}
else {B1=0;}
if(bitRead(Q,2)==1)
{C1=1;}
else {C1=0;}
if(bitRead(Q,3)==1)
{D1=1;}
else {D1=0;}
if(bitRead(Q,4)==1)
{E1=1;}
else {E1=0;}
if(bitRead(Q,5)==1)
{F1=1;}
else {F1=0;}
if(bitRead(Q,6)==1)
{G1=1;}
else {G1=0;}
if(bitRead(Q,7)==1)
{H1=1;}
else {H1=0;}
577
pinMode(load,OUTPUT);
pinMode(clock,OUTPUT);
pinMode(data,INPUT);
66
load
= PL_pin;
byte
clock
= Clock_pin;
byte
data
= Q7_pin;
byte
df2254ff-d504-4dac-ad59-7847136ab441
371.0d@280 corner: 391.0d@300
391.0d@110
5732bf33-e539-4783-b8da-51f5b47578aa
Расширитель входов 74НС165.
Подключается к Arduino по трём проводкам:
- pin 1 м/с 74HC165 => PL_pin
- pin 2 м/с 74HC165 => Clock_pin
- pin 7 или 9 м/с 74HC165 => Q7_pin
-------------------------------------------------------------------------
- вывода 10 и15 регистра -> Gnd (желательно через R ~ 100kOm)
На выходе блока:
- 8 дискретных сигналов (А1...H1)
- 2 переменных типа "Byte" (Q и её инверсия = Qi).
412
digitalWrite(PL_pin,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(PL_pin,HIGH);
delayMicroseconds(1);
byte Q =shiftIn(Q7_pin,Clock_pin,MSBFIRST);
digitalWrite(Clock_pin,HIGH);
byte Qi = Q ^ ((B11<<8) | (B11111111)) ; // инвертировать считанные данные
A1=bitRead(Q,0);
B1=bitRead(Q,1);
C1=bitRead(Q,2);
D1=bitRead(Q,3);
E1=bitRead(Q,4);
F1=bitRead(Q,5);
G1=bitRead(Q,6);
H1=bitRead(Q,7);
388
pinMode(PL_pin,OUTPUT);
pinMode(Clock_pin,OUTPUT);
pinMode(Q7_pin,INPUT);
74
14.0d
371.0d@110
391.0d@110 corner: 391.0d@110
450@110
470@110
450@100 corner: 470@120
Led1
2
12
24.0d
7.0d
360
(0 to: 360)
Q1_HC165
PL_HC165
3
Arduino Nano(ATmega328)
0
4
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
9600
115200
-1
rtu
arduinoIDE
15