450@100 470@100 corner: 502.0d@120 450@100 corner: 522.0d@120 474@113.5d 270@80 290@80 corner: 371.0d@300 270@80 corner: 391.0d@300 295.0d@94.5d 371.0d@100 corner: 391.0d@120 450@120 470@120 corner: 503.0d@140 450@120 corner: 523.0d@140 474@133.5d 450@120 corner: 470@140 450@130 1 Led2 11 25.0d 7.0d 470@130 391.0d@130 corner: 391.0d@130 B1 13.0d 371.0d@130 391.0d@130 74HC165 A1 5ca005e0-cf63-42c2-a6d9-00c0c5ec4941 5a67789c-bc76-420c-a4bb-eb79bd22d872 2d8d34f9-fe29-419f-a89d-a3ec37d4c883 da66525c-5f38-4000-bd7d-cc46f6a57020 C1 48847912-65b9-4c55-80be-3009c6b96a6f 88b853a5-0f4e-4b60-8b9e-0a451e1ac970 D1 3519c2d7-c25e-4410-bf73-0f386fd96027 4f091828-6f6d-4f30-a7ca-04ab760d75cd E1 7b97da3d-4d6f-4fe4-94ce-865fd93a641d b1dfaee5-0c18-4585-b0ec-0272a8f1314f F1 68eda134-f1d0-46ff-98b4-0d6210823702 e9380d21-b02e-478e-a477-e694c355c1cf G1 e590ce39-6351-437d-81e9-30f87e4a1ed6 dc10aa15-d887-462c-a863-95640f643e8e V b57299cf-b88d-4724-8f65-a74b73af50df 3c05fb01-30c8-471d-8cac-090168b2fe95 d6495212-f99f-4575-8234-4789e903a8d8 74HC165 Q_pin 16 3d1ff38d-1606-4a8c-8dd8-99f5efc933d9 72d1b924-99c3-4ce2-9d97-b8dfda10e5dc Clock_pin 13 7d4f04c3-3e7c-44aa-8acb-af68cae3b75b a97720c0-8bea-4010-8e16-b7056ed21566 PL_pin 17 b1914613-d487-4e44-ae78-bc3e1595bbfa 7a429da5-48e0-47c0-a28f-010e5be6e139 371.0d@120 corner: 391.0d@140 450@140 470@140 corner: 503.0d@160 450@140 corner: 523.0d@160 474@153.5d 450@150 Led3 5 10 25.0d 7.0d 470@150 391.0d@150 corner: 391.0d@150 13.0d 371.0d@150 391.0d@150 371.0d@140 corner: 391.0d@160 450@160 470@160 corner: 504.0d@180 450@160 corner: 524.0d@180 474@173.5d 450@170 Led4 6 9 26.0d 7.0d 470@170 391.0d@170 corner: 391.0d@170 13.0d 371.0d@170 391.0d@170 371.0d@160 corner: 391.0d@180 450@180 470@180 corner: 503.0d@200 450@180 corner: 523.0d@200 474@193.5d 450@190 Led5 7 8 25.0d 7.0d 470@190 391.0d@190 corner: 391.0d@190 13.0d 371.0d@190 391.0d@190 371.0d@180 corner: 391.0d@200 450@200 470@200 corner: 503.0d@220 450@200 corner: 523.0d@220 474@213.5d 450@210 Led6 25.0d 7.0d 470@210 391.0d@210 corner: 391.0d@210 12.0d 371.0d@210 391.0d@210 371.0d@200 corner: 391.0d@220 450@220 470@220 corner: 503.0d@240 450@220 corner: 523.0d@240 474@233.5d 450@220 corner: 470@240 450@230 Led7 25.0d 7.0d 470@230 391.0d@230 corner: 391.0d@230 14.0d 371.0d@230 391.0d@230 371.0d@220 corner: 391.0d@240 450@240 470@240 corner: 503.0d@260 450@240 corner: 523.0d@260 474@253.5d 450@240 corner: 470@260 450@250 Led8 25.0d 7.0d 470@250 391.0d@250 corner: 391.0d@250 H1 13.0d 371.0d@250 391.0d@250 d7dbbeb3-e986-4e60-932d-b310a1a99006 b19fd895-7979-4e55-b49d-cad2dc3053a9 a5bb489d-430c-432d-83f9-2e531147bd19 d93ba7c9-554c-4f10-9fc5-dc3fd78da08d a32c4a99-3480-4bc0-ba57-f99e3117f37b 6e695537-323f-4b6e-9a4c-3957470dbbbb digitalWrite(load,LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(load,HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(clock,HIGH); digitalWrite(enable,LOW); byte DATA_OUT=shiftIn(data,clock,MSBFIRST); digitalWrite(enable,HIGH); if(bitRead(DATA_OUT,0)==1) {digitalWrite(A1,HIGH);} else{digitalWrite(A1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,1)==1) {digitalWrite(B1,HIGH);} else{digitalWrite(B1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,2)==1) {digitalWrite(C1,HIGH);} else{digitalWrite((C1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,3)==1) {digitalWrite(D1,HIGH);} else{digitalWrite(D1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,4)==1) {digitalWrite(E1,HIGH);} else{digitalWrite(E1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,5)==1) {digitalWrite(F1,HIGH);} else{digitalWrite(F1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,6)==1) {digitalWrite(G1,HIGH);} else{digitalWrite(G1,LOW);} if(bitRead(DATA_OUT,7)==1) {digitalWrite(H1,HIGH);} else{digitalWrite(H1,LOW);} 870 pinMode(enable,OUTPUT); pinMode(load,OUTPUT); pinMode(clock,OUTPUT); pinMode(data,INPUT); digitalWrite(load,HIGH); digitalWrite(enable,HIGH); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); 299 #define enable 2 #define load 3 #define clock 4 #define data 5 3cf7e2c7-9665-4acb-9666-0fcf008ab068 371.0d@240 corner: 391.0d@260 Q 9.0d 371.0d@270 391.0d@270 371.0d@260 corner: 391.0d@280 Qi 12.0d 371.0d@290 391.0d@290 74HC165_8bit 8b0f8a55-24e6-472e-9323-6f13d8997fa6 29246561-c4a1-4ff3-9703-199b3213b582 5d7a04f1-03cb-48ad-a0a9-9450624f46cb 74HC165_8bit Расширитель входов 74НС165. Подключается к Arduino по трём проводкам: - pin 1 м/с 74HC165 => PL_pin - pin 2 м/с 74HC165 => Clock_pin - pin 7 или 9 м/с 74HC165 => Q7_pin ------------------------------------------------------------------------- - вывода 10 и15 регистра -> Gnd (желательно через R ~ 100kOm) На выходе блока: - 8 дискретных сигналов (А1...H1) - 2 переменных типа "Byte" (Q и её инверсия = Qi) 410 Q7_pin Вход Arduino подключенный к в.7 или в.9 м/с 74НC165 Вход Arduino подключенный к в.7 или в.9 м/с 74НC165 (смотреть -> "Вход блока") Выход Arduino подключенный к в.2 м/с 74НC165 Выход Arduino подключенный к в.1 м/с 74НC165 digitalWrite(load,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(load,HIGH); delayMicroseconds(1); byte Q =shiftIn(data,clock,MSBFIRST); digitalWrite(clock,HIGH); byte Qi = Q ^ ((B11<<8) | (B11111111)) ; // инвертировать считанные данные if(bitRead( Q,0)==1) {A1=1;} else {A1=0;} if(bitRead(Q,1)==1) {B1=1;} else {B1=0;} if(bitRead(Q,2)==1) {C1=1;} else {C1=0;} if(bitRead(Q,3)==1) {D1=1;} else {D1=0;} if(bitRead(Q,4)==1) {E1=1;} else {E1=0;} if(bitRead(Q,5)==1) {F1=1;} else {F1=0;} if(bitRead(Q,6)==1) {G1=1;} else {G1=0;} if(bitRead(Q,7)==1) {H1=1;} else {H1=0;} 577 pinMode(load,OUTPUT); pinMode(clock,OUTPUT); pinMode(data,INPUT); 66 load = PL_pin; byte clock = Clock_pin; byte data = Q7_pin; byte df2254ff-d504-4dac-ad59-7847136ab441 371.0d@280 corner: 391.0d@300 391.0d@110 5732bf33-e539-4783-b8da-51f5b47578aa Расширитель входов 74НС165. Подключается к Arduino по трём проводкам: - pin 1 м/с 74HC165 => PL_pin - pin 2 м/с 74HC165 => Clock_pin - pin 7 или 9 м/с 74HC165 => Q7_pin ------------------------------------------------------------------------- - вывода 10 и15 регистра -> Gnd (желательно через R ~ 100kOm) На выходе блока: - 8 дискретных сигналов (А1...H1) - 2 переменных типа "Byte" (Q и её инверсия = Qi). 412 digitalWrite(PL_pin,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(PL_pin,HIGH); delayMicroseconds(1); byte Q =shiftIn(Q7_pin,Clock_pin,MSBFIRST); digitalWrite(Clock_pin,HIGH); byte Qi = Q ^ ((B11<<8) | (B11111111)) ; // инвертировать считанные данные A1=bitRead(Q,0); B1=bitRead(Q,1); C1=bitRead(Q,2); D1=bitRead(Q,3); E1=bitRead(Q,4); F1=bitRead(Q,5); G1=bitRead(Q,6); H1=bitRead(Q,7); 388 pinMode(PL_pin,OUTPUT); pinMode(Clock_pin,OUTPUT); pinMode(Q7_pin,INPUT); 74 14.0d 371.0d@110 391.0d@110 corner: 391.0d@110 450@110 470@110 450@100 corner: 470@120 Led1 2 12 24.0d 7.0d 360 (0 to: 360) Q1_HC165 PL_HC165 3 Arduino Nano(ATmega328) 0 4 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 9600 115200 -1 rtu arduinoIDE 15