20@30
40@30 corner: 60@50
32.5d@23.0d
20@40 corner: 20@40
20@40
40@40
20@30 corner: 40@50
210@10
230@10 corner: 280.0d@50
210@10 corner: 300.0d@50
238.0d@24.0d
210@30 corner: 230@50
430@30
450@30 corner: 470@50
454.0d@13.0d
430@30 corner: 450@50
430@40
3
1
450@40
365.0d@40 corner: 365.0d@40
OUT
23.0d
280.0d@40
300.0d@40
430@120
450@120 corner: 490@160
430@120 corner: 510@160
456.5d@134.5d
300@140
320@140 corner: 343.0d@160
300@140 corner: 363.0d@160
324@153.5d
343.0d@140 corner: 363.0d@160
363.0d@150
On
2a901551-e0cd-4660-a582-9eda7dbc1447
8c671400-f4b5-43bf-8d08-763ffd4ae67b
15.0d
7.0d
0.0d
343.0d@150
363.0d@150 corner: 363.0d@150
I
430@150
444@150
430@140 corner: 450@160
560@140
580@140 corner: 611.0d@160
560@140 corner: 631.0d@160
584@153.5d
560@140 corner: 580@160
560@150
387ccf80-6ef6-49d8-9507-3f0b013a9f92
86ae7196-12e2-46cb-aca2-1c5da080bd5b
23.0d
7.0d
580@150
510@150 corner: 510@150
Q
9.0d
490@150
510@150
490@140 corner: 510@160
160
cafdfe09-efaf-4cec-a435-82f41e0c7888
Детектор заднего фронта
sser
30
280.0d@30 corner: 300.0d@50
210@40
430@120
560@140
300@140
IN
M off
4c3b7fe7-8292-4348-a531-d050a2c2f18e
M off
50.0d
230@40
145@40 corner: 145@40
0.0d
60@40
80@40
60@30 corner: 80@50
5
8
300@150
320@150 corner: 370.0d@190
300@150 corner: 390.0d@190
328.0d@164.0d
50@170
70@170 corner: 90@190
73.5d@163.0d
50@180 corner: 50@180
50@180
70@180
50@170 corner: 70@190
90@170 corner: 110@190
110@180
2
0.0d
90@180
205@180 corner: 205@180
300@180
320@180
300@170 corner: 320@190
430@170
450@170 corner: 470@190
453.5d@153.0d
430@170 corner: 450@190
430@180
450@180
410.0d@180 corner: 410.0d@180
23.0d
370.0d@180
390.0d@180
370.0d@170 corner: 390.0d@190
430@120
560@140
300@140
300@220
320@220 corner: 370.0d@260
300@220 corner: 390.0d@260
328.0d@234.0d
50@240
70@240 corner: 90@260
73.5d@233.0d
50@250 corner: 50@250
50@250
70@250
50@240 corner: 70@260
90@240 corner: 110@260
110@250
0.0d
90@250
205@250 corner: 205@250
300@250
320@250
300@240 corner: 320@260
430@240
450@240 corner: 470@260
453.0d@223.0d
430@240 corner: 450@260
430@250
4
450@250
410.0d@250 corner: 410.0d@250
23.0d
370.0d@250
390.0d@250
370.0d@240 corner: 390.0d@260
430@120
560@140
300@140
470@280
490@280 corner: 520@340
501.0d@293.5d
110@280
130@280 corner: 150@300
130.5d@273.0d
30@280
50@280 corner: 70@300
53.5d@273.0d
30@290 corner: 30@290
30@290
50@290
30@280 corner: 50@300
70@280 corner: 90@300
90@290
0.0d
70@290
100@290 corner: 100@290
110@290
130@290
110@280 corner: 130@300
150@280 corner: 170@300
170@290
0.0d
150@290
320@290 corner: 320@310
вкл
470@310
490@310
470@300 corner: 490@320
230@330
250@330 corner: 270@350
250.5d@323.0d
40@330
60@330 corner: 80@350
64.0d@323.0d
40@340 corner: 40@340
40@340
60@340
40@330 corner: 60@350
80@330 corner: 100@350
100@340
0.0d
80@340
165@340 corner: 165@340
230@340
250@340
230@330 corner: 250@350
270@330 corner: 290@350
290@340
0.0d
270@340
10@370
30@370 corner: 50@390
30.0d@363.0d
10@380 corner: 10@380
10@380
30@380
10@370 corner: 30@390
50@370 corner: 70@390
70@380
0.0d
50@380
380@330 corner: 380@380
откл
470@330
490@330
470@320 corner: 490@340
495.5d@273.0d
500@490
520@490 corner: 540@510
512.5d@473.0d
20@490
40@490 corner: 60@510
40.5d@483.0d
20@500 corner: 20@500
20@500
40@500
20@490 corner: 40@510
60@490 corner: 80@510
80@500
0.0d
60@500
290@500 corner: 290@500
500@500
520@500
500@490 corner: 520@510
6
9
440@540
460@540 corner: 490@600
471.0d@553.5d
120@540
140@540 corner: 160@560
140.0d@533.0d
30@540
50@540 corner: 70@560
53.0d@533.0d
30@550 corner: 30@550
30@550
50@550
30@540 corner: 50@560
70@540 corner: 90@560
90@550
0.0d
70@550
105@550 corner: 105@550
120@550
140@550
120@540 corner: 140@560
160@540 corner: 180@560
180@550
0.0d
160@550
310@550 corner: 310@570
440@570
460@570
440@560 corner: 460@580
230@590
250@590 corner: 270@610
250.0d@583.0d
50@590
70@590 corner: 90@610
74.0d@583.0d
50@600 corner: 50@600
50@600
70@600
50@590 corner: 70@610
90@590 corner: 110@610
110@600
0.0d
90@600
170@600 corner: 170@600
230@600
250@600
230@590 corner: 250@610
270@590 corner: 290@610
290@600
0.0d
270@600
30@650
50@650 corner: 70@670
49.5d@643.0d
30@660 corner: 30@660
30@660
50@660
30@650 corner: 50@670
70@650 corner: 90@670
90@660
0.0d
70@660
365@590 corner: 365@660
440@590
460@590
440@580 corner: 460@600
465.0d@533.0d
20@750
40@750 corner: 60@770
40.0d@743.0d
20@760 corner: 20@760
20@760
40@760
20@750 corner: 40@770
510@750
530@750 corner: 550@770
519.5d@733.0d
510@750 corner: 530@770
510@760
7
10
530@760
295@760 corner: 295@760
0.0d
60@760
80@760
60@750 corner: 80@770
380@790
400@790 corner: 480.0d@830
380@790 corner: 500.0d@830
405.0d@804.5d
220@810
240@810 corner: 260@830
244.0d@803.0d
120@810
140@810 corner: 160@830
140.0d@803.0d
40@810
60@810 corner: 80@830
60.5d@803.0d
40@820 corner: 40@820
40@820
60@820
40@810 corner: 60@830
80@810 corner: 100@830
100@820
0.0d
80@820
110@820 corner: 110@820
120@820
140@820
120@810 corner: 140@830
160@810 corner: 180@830
180@820
0.0d
160@820
200@820 corner: 200@820
220@820
240@820
220@810 corner: 240@830
260@810 corner: 280@830
280@820
0.0d
260@820
330@820 corner: 330@820
IN
380@820
400@820
560@90
580@90 corner: 620@130
560@90 corner: 640@130
592.5d@103.5d
460@90
480@90 corner: 540@150
460@90 corner: 560@150
499.0d@103.5d
330@90
350@90 corner: 390@130
330@90 corner: 410@130
356.5d@104.5d
250@110
270@110 corner: 289.0d@130
250@110 corner: 309.0d@130
274@123.5d
289.0d@110 corner: 309.0d@130
309.0d@120
b5b161b7-39e0-4c17-9a6d-ec324f11cda0
2f4945b7-e8c9-473e-93db-f0c5c03cd6eb
11.0d
7.0d
0.0d
289.0d@120
309.0d@120 corner: 309.0d@120
I
330@120
350@120
330@110 corner: 350@130
390@110 corner: 410@130
410@120
Q
9.0d
390@120
410@120 corner: 410@120
EN
460@120
480@120
460@110 corner: 480@130
380@160
400@160 corner: 432.0d@180
380@160 corner: 452.0d@180
404@173.5d
432.0d@160 corner: 452.0d@180
452.0d@170
Tout
Время бездействия
7b0abb72-db85-422f-8a46-0469218098a1
8ebcfdfc-e2a0-426d-9f37-5a808eff687d
24.0d
7.0d
0.0d
432.0d@170
452.0d@140 corner: 452.0d@170
Val
460@140
480@140
460@130 corner: 480@150
540@130 corner: 560@150
560@140
0
9.0d
540@140
560@120 corner: 560@140
T
560@120
580@120
560@110 corner: 580@130
690@110
710@110 corner: 741.0d@130
690@110 corner: 761.0d@130
714@123.5d
690@110 corner: 710@130
690@120
OUT
39a87964-961a-4a27-adcd-8aa548f37123
31789f89-bf54-4d0f-9cb8-47919a891dfa
23.0d
7.0d
710@120
640@120 corner: 640@120
9.0d
620@120
640@120
620@110 corner: 640@130
Impuls rele
180
bee6ee11-48ca-48c5-9ec3-36754ffe4d2c
Impuls rele
Реле срабатывает при подачи импульса и остается включенным .
Следующий импульс выключает реле .
В блоке можно задать "мёртвое"время между импульсами, во время которого реле не реагирует на импульс -Параметр "Время бездействия To
создал sser
359
380@810 corner: 400@830
510@810
530@810 corner: 550@830
533.5d@793.0d
510@810 corner: 530@830
510@820
530@820
505.0d@820 corner: 505.0d@820
23.0d
480.0d@820
500.0d@820
480.0d@810 corner: 500.0d@830
470@100
690@110
330@90
250@110
Impuls rele 2
fda5ef87-0d73-49f4-ac48-a8277837651e
Impuls R
80.0d
30@430
50@430 corner: 70@450
50.5d@423.0d
30@440 corner: 30@440
30@440
50@440
30@430 corner: 50@450
430@410
450@410 corner: 480@450
461.0d@423.5d
430@430 corner: 450@450
430@440
455.5d@403.0d
100
Пуск
450@440
260@440 corner: 260@440
0.0d
70@440
90@440
70@430 corner: 90@450
30@710
50@710 corner: 70@730
50.0d@703.0d
30@720 corner: 30@720
30@720
50@720
30@710 corner: 50@730
400@700
420@700 corner: 450@740
431.0d@713.5d
400@720 corner: 420@740
400@730
425.0d@693.0d
420@730
245@720 corner: 245@730
0.0d
70@720
90@720
70@710 corner: 90@730
20@890
40@890 corner: 60@910
40.5d@883.0d
20@900 corner: 20@900
20@900
40@900
20@890 corner: 40@910
250@870
270@870 corner: 300@910
281.0d@883.5d
250@890 corner: 270@910
250@900
275.0d@863.0d
10000
Пуск
270@900
165@900 corner: 165@900
0.0d
60@900
80@900
60@890 corner: 80@910
20@1020
40@1020 corner: 60@1040
40.0d@1013.0d
20@1030 corner: 20@1030
20@1030
40@1030
20@1020 corner: 40@1040
250@1000
270@1000 corner: 300@1040
281.0d@1013.5d
250@1020 corner: 270@1040
250@1030
274.5d@993.0d
270@1030
165@1030 corner: 165@1030
0.0d
60@1030
80@1030
60@1020 corner: 80@1040
1100
(0 to: 1100)
11
12
13
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
396@364
396@346
396@324
396@304
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
9600
arduinoIDE
15