Average 250@80 270@80 corner: 318.0d@140 250@80 corner: 338.0d@140 278.0d@94.0d 140@50 160@50 corner: 193.0d@70 140@50 corner: 213.0d@70 164@63.5d 140@60 213.0d@60 RAW 1 25.0d 7.0d 0.0d 193.0d@60 213.0d@60 corner: 213.0d@110 In 250@110 270@110 50@140 70@140 corner: 88.0d@160 50@140 corner: 108.0d@160 74@153.5d 240@120 260@120 corner: 340@180 240@120 corner: 360@180 273.0d@134.5d 240@140 corner: 260@160 90@240 110@240 corner: 170@300 90@240 corner: 190@300 126.0d@253.5d EN 90@270 110@270 70.0d@273.5d 90@260 corner: 110@280 OnVal 90@290 110@290 90@280 corner: 110@300 170@280 corner: 190@300 90@270 190@290 simetricMulti 0 Q 9.0d 170@290 190@170 corner: 190@290 Save 240@170 260@170 240@160 corner: 260@180 240@150 Stak Data 260@150 108.0d@150 corner: 108.0d@150 0.0d 88.0d@150 108.0d@150 88.0d@140 corner: 108.0d@160 a9ba4c5f-da55-4fab-ba53-2f293fd39165 Integer in 1ce6bb16-d690-4426-a813-a4e0fb1745cb 10.0d 7.0d 560@290 580@290 corner: 607.0d@310 560@290 corner: 627.0d@310 584@303.5d 410@250 430@250 corner: 490@310 410@250 corner: 510@310 446.0d@264.0d 220@250 240@250 corner: 320@290 220@250 corner: 340@290 250.0d@264.5d 340@280 Q 9.0d 320@280 340@280 corner: 340@280 I1 410@280 430@280 410@270 corner: 430@290 I2 5 410@300 430@300 402.0d@303.5d 410@290 corner: 430@310 490@290 corner: 510@310 510@300 9.0d 490@300 510@300 corner: 510@300 560@300 580@300 560@290 corner: 580@310 Out 97977ef2-45b1-4642-8a80-b223837764c7 Integer out f002fd2f-0e5a-4f71-bb6b-c6385e631b6a 19.0d 7.0d Aver 310 2af7a012-a144-4a54-b946-ca61211a59fd Average 250@100 corner: 270@120 60@100 80@100 corner: 140@140 60@100 corner: 160@140 96.0d@113.5d EN 60@130 80@130 40.0d@133.5d 60@120 corner: 74@140 140@120 corner: 160@140 60@130 160@130 100 Q 9.0d 140@130 160@130 corner: 160@130 En 250@130 270@130 50@140 70@140 corner: 88.0d@160 50@140 corner: 108.0d@160 74@153.5d 260@120 corner: 340@180 240@120 corner: 360@180 273.0d@134.5d 240@140 corner: 260@160 50@210 70@210 corner: 92.0d@230 50@210 corner: 112.0d@230 74@223.5d 92.0d@210 corner: 112.0d@230 112.0d@220 4fb33705-f82d-4572-bd3e-03ea724375a4 cd5cb1e7-c21d-4e00-9c52-77fdfc48356c 14.0d 7.0d 0.0d 92.0d@220 112.0d@170 corner: 112.0d@220 240@170 260@170 240@160 corner: 260@180 240@150 260@150 108.0d@150 corner: 108.0d@150 0.0d 88.0d@150 108.0d@150 10.0d 7.0d 560@300 580@300 corner: 607.0d@320 560@300 corner: 627.0d@320 584@313.5d 410@260 430@260 corner: 490@320 410@260 corner: 510@320 446.0d@274.0d 240@260 260@260 corner: 340@300 240@260 corner: 360@300 270.0d@274.5d 340@280 corner: 360@300 360@290 9.0d 340@290 360@290 corner: 360@290 410@290 430@290 410@280 corner: 430@300 410@310 430@310 402.0d@313.5d 410@300 corner: 430@320 490@300 corner: 510@320 510@310 9.0d 490@310 510@310 corner: 510@310 560@310 580@310 19.0d 7.0d Average 320 50@140 70@140 corner: 88.0d@160 50@140 corner: 108.0d@160 74@153.5d 260@120 corner: 340@180 240@120 corner: 360@180 273.0d@134.5d 240@140 corner: 260@160 120@240 140@240 corner: 200@300 120@240 corner: 220@300 156.0d@253.5d 120@270 140@270 100.0d@273.5d 120@260 corner: 140@280 20@280 40@280 corner: 71.0d@300 20@280 corner: 91.0d@300 44@293.5d 71.0d@280 corner: 91.0d@300 91.0d@290 time 39634064-05f0-40a1-9447-a5cb3eac99f0 962dd6de-b4e5-4c9b-9a66-77c02d10b3b0 23.0d 7.0d 0.0d 71.0d@290 91.0d@290 corner: 91.0d@290 120@290 140@290 120@280 corner: 140@300 200@280 corner: 220@300 220@290 9.0d 200@290 220@170 corner: 220@290 240@170 260@170 240@160 corner: 260@180 240@150 260@150 108.0d@150 corner: 108.0d@150 0.0d 88.0d@150 108.0d@150 10.0d 7.0d 560@300 580@300 corner: 607.0d@320 560@300 corner: 627.0d@320 584@313.5d 410@260 430@260 corner: 490@320 410@260 corner: 510@320 446.0d@274.0d 260@260 corner: 340@300 240@260 corner: 360@300 270.0d@274.5d 340@280 corner: 360@300 360@290 9.0d 340@290 360@290 corner: 360@290 410@290 430@290 410@280 corner: 430@300 410@310 430@310 402.0d@313.5d 410@300 corner: 430@320 490@300 corner: 510@320 510@310 9.0d 490@310 510@310 corner: 510@310 560@310 580@310 560@300 corner: 580@320 19.0d 7.0d e39e3d8e-986f-414e-8160-2be6ba695edc 08e8b970-6cea-48da-9618-f5933c4a088a 250@120 corner: 270@140 380@120 400@120 corner: 449.0d@140 380@120 corner: 469.0d@140 404@134.5d 380@120 corner: 400@140 449.0d@130 469.0d@130 449.0d@120 corner: 469.0d@140 380@130 Average 2 41.0d 9.0d 400@130 338.0d@130 corner: 338.0d@130 19.0d 318.0d@130 338.0d@130 318.0d@120 corner: 338.0d@140 50@140 50@210 560@300 410@260 10 Aver ddcecd49-69a9-422d-af23-b4fa547b21c8 Average 2 48.0d 200 Speed average 300@40 320@40 corner: 374.0d@120 300@40 corner: 394.0d@120 328.5d@54.0d 90@60 110@60 corner: 143.0d@80 90@60 corner: 163.0d@80 114@73.5d 90@70 110@70 90@60 corner: 110@80 143.0d@60 corner: 163.0d@80 163.0d@70 25.0d 7.0d 0.0d 143.0d@70 RAW 300@110 320@110 290@90 310@90 corner: 333.0d@110 290@90 corner: 353.0d@110 314@103.5d 570@70 590@70 corner: 670@130 570@70 corner: 690@130 603.0d@84.5d 570@90 corner: 590@110 60@110 80@110 corner: 102.0d@130 60@110 corner: 122.0d@130 84@123.5d 122.0d@120 40@90 60@90 corner: 78.0d@110 40@90 corner: 98.0d@110 64@103.5d 590@70 corner: 670@130 570@70 corner: 690@130 603.0d@84.5d 570@90 corner: 590@110 200@120 220@120 corner: 280@180 200@120 corner: 300@180 236.0d@133.5d EN 200@150 220@150 180.0d@153.5d 200@140 corner: 220@160 110@160 130@160 corner: 164.0d@180 110@160 corner: 184.0d@180 134@173.5d 164.0d@160 corner: 184.0d@180 184.0d@170 Time 03703178-beb8-4163-a9a0-5f039d9a3229 c0205c12-b940-452a-a0e3-46cbf1691220 26.0d 7.0d 0.0d 164.0d@170 184.0d@170 corner: 184.0d@170 OnVal 200@170 220@170 200@160 corner: 220@180 280@160 corner: 300@180 300@170 Q 9.0d 280@170 300@120 corner: 300@170 Save 570@120 590@120 570@110 corner: 590@130 570@100 Stek Data 590@100 570@170 590@170 corner: 670@250 570@170 corner: 690@250 602.5d@184.5d 570@190 corner: 590@210 430@270 450@270 corner: 510@330 430@270 corner: 530@330 469.0d@283.5d 300@210 320@210 corner: 380@250 300@210 corner: 400@250 336.0d@223.5d 150@240 170@240 corner: 210@300 150@240 corner: 230@300 182.5d@253.5d 50@240 70@240 corner: 110@280 50@240 corner: 130@280 76.5d@254.5d I 50@270 70@270 30.0d@273.5d 50@260 corner: 70@280 110@260 corner: 130@280 130@270 9.0d 110@270 130@270 corner: 130@270 S 150@270 170@270 150@260 corner: 170@280 50@300 70@300 corner: 102.0d@320 50@300 corner: 122.0d@320 74@313.5d 50@310 70@310 50@300 corner: 70@320 102.0d@300 corner: 122.0d@320 122.0d@310 reset 6af12b8d-fc64-471b-9c64-cf1ba4af4479 663cc799-2671-430f-83c4-54ffbb418167 24.0d 7.0d 0.0d 102.0d@310 122.0d@290 corner: 122.0d@310 R 150@290 170@290 150@280 corner: 170@300 210@280 corner: 230@300 230@290 9.0d 210@290 230@240 corner: 230@290 300@240 320@240 300@230 corner: 320@250 380@230 corner: 400@250 400@240 9.0d 380@240 Save 570@240 590@240 400@240 corner: 400@300 C 430@300 450@300 430@290 corner: 450@310 510@290 corner: 530@310 610@310 630@310 corner: 662.0d@330 610@310 corner: 682.0d@330 634@323.5d 610@310 corner: 630@330 662.0d@320 682.0d@320 662.0d@310 corner: 682.0d@330 610@320 24.0d 7.0d 630@320 530@320 corner: 530@320 >L 14.0d 510@320 530@320 510@310 corner: 530@330 530@300 1000 up V 10.0d 510@300 530@220 corner: 530@300 Index 570@220 590@220 570@210 corner: 590@230 570@230 corner: 590@250 570@200 input Data 590@200 98.0d@100 corner: 98.0d@200 0.0d 78.0d@100 98.0d@100 78.0d@90 corner: 98.0d@110 In aa1c46c5-594c-4866-b658-acfd28c78d77 631f0ffd-f8e5-4615-ad9c-73aa419d3a22 10.0d 7.0d 130@330 150@330 corner: 230@370 130@330 corner: 250@370 160.0d@344.5d 300@330 320@330 corner: 380@390 300@330 corner: 400@390 336.0d@344.0d 300@350 corner: 320@370 I2 300@380 320@380 275.0d@383.5d 300@370 corner: 320@390 550@370 570@370 corner: 597.0d@390 550@370 corner: 617.0d@390 574@383.5d 550@370 corner: 570@390 550@380 Out ad529159-f51c-4aeb-b55f-23a0655b5483 ae15e7b2-7ad8-41a6-8e8c-a43d617feca5 19.0d 7.0d 570@380 400@380 corner: 400@380 9.0d 380@380 400@380 380@370 corner: 400@390 300@360 I1 320@360 250@360 corner: 250@360 Q 9.0d 230@360 250@360 230@350 corner: 250@370 Avers 390 537d558a-5e7c-4694-b840-3ff642b01432 Speed average En 14.0d 7.0d 0.0d 102.0d@120 122.0d@120 corner: 122.0d@120 570@120 590@120 570@110 corner: 590@130 570@100 590@100 353.0d@100 corner: 353.0d@100 0.0d 333.0d@100 353.0d@100 333.0d@90 corner: 353.0d@110 In1 15.0d 7.0d 590@170 corner: 670@250 570@170 corner: 690@250 602.5d@184.5d 290@190 310@190 corner: 334.0d@210 290@190 corner: 354.0d@210 314@203.5d 334.0d@190 corner: 354.0d@210 354.0d@200 In2 e4d387d5-cd2d-40dd-85e2-4b40602eee1e 8945bbce-46d8-4950-8f78-c05ac9c40692 16.0d 7.0d 0.0d 334.0d@200 354.0d@200 corner: 354.0d@200 570@200 590@200 570@190 corner: 590@210 450@260 470@260 corner: 530@320 450@260 corner: 550@320 489.0d@273.5d 290@270 310@270 corner: 370@310 290@270 corner: 390@310 326.0d@283.5d 150@250 170@250 corner: 210@310 150@250 corner: 230@310 182.5d@263.5d 50@250 70@250 corner: 110@290 50@250 corner: 130@290 76.5d@264.5d 50@280 70@280 30.0d@283.5d 130@280 9.0d 110@280 130@280 corner: 130@280 150@280 170@280 50@310 70@310 corner: 102.0d@330 50@310 corner: 122.0d@330 74@323.5d 50@320 122.0d@320 24.0d 7.0d 0.0d 102.0d@320 122.0d@300 corner: 122.0d@320 150@300 170@300 230@300 9.0d 210@300 230@300 corner: 230@300 290@300 310@300 290@290 corner: 310@310 370@290 corner: 390@310 390@300 9.0d 370@300 570@240 590@240 390@240 corner: 390@300 450@290 470@290 450@280 corner: 470@300 370@320 390@320 corner: 411.0d@340 370@320 corner: 431.0d@340 394@333.5d 370@330 390@330 370@320 corner: 390@340 411.0d@320 corner: 431.0d@340 431.0d@330 10 a6e69fcc-c43e-4d7f-b095-2ef907ebd816 bf590de7-0443-4ded-a8a0-34ef3ac481ac 13.0d 7.0d 0.0d 411.0d@330 500@340 520@340 corner: 580@400 500@340 corner: 600@400 536.0d@354.0d 500@370 130@360 150@360 corner: 230@400 130@360 corner: 250@400 160.0d@374.5d 250@390 9.0d 230@390 250@390 corner: 250@390 500@390 520@390 670@380 690@380 corner: 717.0d@400 670@380 corner: 737.0d@400 694@393.5d 670@390 19.0d 7.0d 690@390 600@390 corner: 600@390 9.0d 580@390 600@390 520@370 431.0d@310 corner: 431.0d@370 L 450@310 470@310 450@300 corner: 470@320 530@280 corner: 550@300 610@310 630@310 corner: 662.0d@330 610@310 corner: 682.0d@330 634@323.5d 610@320 662.0d@320 682.0d@320 24.0d 7.0d 630@320 550@310 corner: 550@320 14.0d 530@310 550@310 530@300 corner: 550@320 550@290 10.0d 530@290 550@220 corner: 550@290 570@220 590@220 570@210 corner: 590@230 570@230 corner: 590@250 400 260@30 280@30 corner: 298.0d@50 260@30 corner: 318.0d@50 284@43.5d 590@70 corner: 670@130 570@70 corner: 690@130 603.0d@84.5d 570@90 corner: 590@110 60@110 80@110 corner: 102.0d@130 60@110 corner: 122.0d@130 84@123.5d 122.0d@120 14.0d 7.0d 0.0d 102.0d@120 122.0d@120 corner: 122.0d@120 570@120 590@120 570@110 corner: 590@130 570@100 590@100 590@170 corner: 670@250 570@170 corner: 690@250 602.5d@184.5d 570@190 corner: 590@210 450@260 470@260 corner: 530@320 450@260 corner: 550@320 489.0d@273.5d 290@270 310@270 corner: 370@310 290@270 corner: 390@310 326.0d@283.5d 150@250 170@250 corner: 210@310 150@250 corner: 230@310 182.5d@263.5d 50@250 70@250 corner: 110@290 50@250 corner: 130@290 76.5d@264.5d 50@280 70@280 30.0d@283.5d 130@280 9.0d 110@280 130@280 corner: 130@280 150@280 170@280 50@310 70@310 corner: 102.0d@330 50@310 corner: 122.0d@330 74@323.5d 50@320 122.0d@320 24.0d 7.0d 0.0d 102.0d@320 122.0d@300 corner: 122.0d@320 150@300 170@300 230@300 9.0d 210@300 230@300 corner: 230@300 290@300 310@300 290@290 corner: 310@310 370@290 corner: 390@310 390@300 9.0d 370@300 570@240 590@240 390@240 corner: 390@300 450@290 470@290 450@280 corner: 470@300 370@320 390@320 corner: 411.0d@340 370@320 corner: 431.0d@340 394@333.5d 370@330 431.0d@330 13.0d 7.0d 0.0d 411.0d@330 500@340 520@340 corner: 580@400 500@340 corner: 600@400 536.0d@354.0d 500@370 150@360 corner: 230@400 130@360 corner: 250@400 160.0d@374.5d 250@390 9.0d 230@390 250@390 corner: 250@390 500@390 520@390 670@380 690@380 corner: 717.0d@400 670@380 corner: 737.0d@400 694@393.5d 670@390 19.0d 7.0d 690@390 600@390 corner: 600@390 9.0d 580@390 600@390 520@370 431.0d@310 corner: 431.0d@370 450@310 470@310 450@300 corner: 470@320 530@280 corner: 550@300 610@310 630@310 corner: 662.0d@330 610@310 corner: 682.0d@330 634@323.5d 610@310 corner: 630@330 0.0d 662.0d@320 682.0d@320 662.0d@310 corner: 682.0d@330 610@320 24.0d 7.0d 630@320 660@270 680@270 corner: 716.0d@290 660@270 corner: 736.0d@290 684@283.5d 660@270 corner: 680@290 660@280 Reset ac05ab66-b13c-4167-b572-167f712b600b 81dad293-c503-4a8a-95c5-20586ccd1585 28.0d 7.0d 680@280 560@280 corner: 560@320 14.0d 530@310 550@310 530@300 corner: 550@320 550@290 10.0d 530@290 550@220 corner: 550@290 570@220 590@220 570@210 corner: 590@230 570@230 corner: 590@250 570@200 590@200 318.0d@40 corner: 318.0d@200 0.0d 298.0d@40 318.0d@40 10.0d 7.0d 014174f9-9cf8-44ff-93f7-449f819d7898 b1c14ee2-20e7-4119-a99d-619f23e87b6f 163.0d@70 corner: 163.0d@110 Data 300@70 320@70 300@60 corner: 320@80 130@120 150@120 corner: 210@160 130@120 corner: 230@160 166.0d@133.5d 130@150 150@150 110.0d@153.5d 130@140 corner: 150@160 210@140 corner: 230@160 230@150 9.0d 210@150 230@90 corner: 230@150 300@90 320@90 300@80 corner: 320@100 300@100 corner: 320@120 450@100 470@100 corner: 519.0d@120 450@100 corner: 539.0d@120 474@114.5d 450@100 corner: 470@120 519.0d@110 539.0d@110 519.0d@100 corner: 539.0d@120 450@110 41.0d 9.0d 470@110 394.0d@110 corner: 394.0d@110 19.0d 374.0d@110 394.0d@110 374.0d@100 corner: 394.0d@120 290@90 380@130 570@140 450@220 290@220 200@200 70@200 130@240 610@260 290@160 180@300 450@300 620@340 SAver 06355fd6-4df7-4502-9611-29983d75234b Speed average 54.0d 220 Kaskade 60@40 80@40 corner: 140@80 60@40 corner: 160@80 96.0d@53.5d 60@70 80@70 40.0d@73.5d 60@60 corner: 80@80 310@20 330@20 corner: 384.0d@100 310@20 corner: 404.0d@100 338.0d@34.0d 170@10 190@10 corner: 223.0d@30 170@10 corner: 243.0d@30 194@23.5d 170@20 190@20 170@10 corner: 190@30 223.0d@10 corner: 243.0d@30 243.0d@20 25.0d 7.0d 0.0d 223.0d@20 310@90 330@90 500@60 520@60 corner: 574.0d@140 500@60 corner: 594.0d@140 528.0d@74.0d 19.0d 384.0d@90 404.0d@90 404.0d@90 corner: 404.0d@90 500@90 520@90 500@80 corner: 520@100 500@110 520@110 500@100 corner: 520@120 500@120 corner: 520@140 620@120 640@120 corner: 689.0d@140 620@120 corner: 709.0d@140 644@134.5d 620@120 corner: 640@140 689.0d@130 709.0d@130 689.0d@120 corner: 709.0d@140 620@130 41.0d 9.0d 640@130 594.0d@130 corner: 594.0d@130 19.0d 574.0d@130 594.0d@130 574.0d@120 corner: 594.0d@140 500@130 290@90 380@130 450@220 290@220 200@200 70@200 130@240 610@260 290@160 450@300 620@340 3 54.0d 520@130 243.0d@20 corner: 243.0d@130 310@50 330@50 310@40 corner: 330@60 310@60 corner: 330@80 310@80 corner: 330@100 384.0d@80 corner: 404.0d@100 310@70 290@90 380@130 450@220 290@220 200@200 70@200 130@240 610@260 290@160 450@300 620@340 54.0d 330@70 160@70 corner: 160@110 9.0d 140@70 160@70 140@60 corner: 160@80 60@70 (0 to: 200) (200 to: 420) (420 to: 620) Arduino Uno 398@558 398@538 398@518 398@498 4 398@478 398@458 6 398@438 7 398@418 8 396@386 9 396@364 396@346 11 396@324 12 396@304 13 396@286 12@458 12@480 12@498 12@518 12@538 12@560 Общие сведения Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2. "Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8417 1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png 30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png 8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png uno.png A A 1024 uno uno 9600