270@30
290@30 corner: 337.0d@50
270@30 corner: 357.0d@50
294@44.5d
470@10
490@10 corner: 530@70
470@10 corner: 550@70
502.0d@23.5d
470@30 corner: 490@50
100@270
120@270 corner: 200@390
100@270 corner: 220@390
140.0d@284.5d
600@30
620@30 corner: 660@70
600@30 corner: 680@70
626.5d@44.5d
Q
9.0d
530@60
550@60
720@470
740@470 corner: 800@590
720@470 corner: 820@590
762.5d@483.5d
720@490 corner: 740@510
600@120
620@120 corner: 660@160
600@120 corner: 680@160
626.5d@134.5d
600@140 corner: 620@160
I2
100@320
120@320
110@150 corner: 110@320
682@146.5d corner: 695.0d@153.5d
85.0d@316.5d corner: 98.0d@323.5d
L2
9.0d
660@150
680@150
660@140 corner: 680@160
600@150
2
I
620@150
470@100
490@100 corner: 530@160
470@100 corner: 550@160
502.0d@113.5d
270@120
290@120 corner: 338.0d@140
270@120 corner: 358.0d@140
294@134.5d
338.0d@120 corner: 358.0d@140
358.0d@130
1
геркон2
4
40.0d
9.0d
0.0d
338.0d@130
358.0d@130 corner: 358.0d@130
S
470@130
484@130
470@120 corner: 490@140
Q2
15.0d
200@320
220@320
220@150 corner: 220@320
R
470@150
490@150
470@140 corner: 490@160
530@140 corner: 550@160
470@130
550@150
9.0d
530@150
570@150 corner: 570@520
b2
720@520
740@520
720@510 corner: 740@530
600@210
620@210 corner: 660@250
600@210 corner: 680@250
626.5d@224.5d
600@230 corner: 620@250
I3
100@340
120@340
682@236.5d corner: 695.0d@243.5d
85.0d@336.5d corner: 98.0d@343.5d
L3
9.0d
660@240
680@240
660@230 corner: 680@250
600@240
3
620@240
470@190
490@190 corner: 530@250
470@190 corner: 550@250
502.0d@203.5d
270@210
290@210 corner: 338.0d@230
270@210 corner: 358.0d@230
294@224.5d
338.0d@210 corner: 358.0d@230
358.0d@220
геркон3
5
40.0d
9.0d
0.0d
338.0d@220
358.0d@220 corner: 358.0d@220
470@220
484@220
470@210 corner: 490@230
Q3
15.0d
200@340
220@340
240@240 corner: 240@340
470@240
490@240
470@230 corner: 490@250
530@230 corner: 550@250
470@220
550@240
9.0d
530@240
580@240 corner: 580@540
b3
720@540
740@540
720@530 corner: 740@550
600@300
620@300 corner: 660@340
600@300 corner: 680@340
626.5d@314.5d
600@320 corner: 620@340
I4
100@360
120@360
100@330 corner: 100@360
682@326.5d corner: 696.0d@333.5d
84.0d@356.5d corner: 98.0d@363.5d
L4
9.0d
660@330
680@330
660@320 corner: 680@340
600@330
620@330
470@280
490@280 corner: 530@340
470@280 corner: 550@340
502.0d@293.5d
270@300
290@300 corner: 339.0d@320
270@300 corner: 359.0d@320
294@314.5d
339.0d@300 corner: 359.0d@320
359.0d@310
геркон4
6
41.0d
9.0d
0.0d
339.0d@310
359.0d@310 corner: 359.0d@310
470@310
484@310
470@300 corner: 490@320
Q4
16.0d
200@360
220@360
220@330 corner: 220@360
470@330
490@330
470@320 corner: 490@340
530@320 corner: 550@340
470@310
550@330
9.0d
530@330
560@330 corner: 560@560
b4
720@560
740@560
720@550 corner: 740@570
600@400
620@400 corner: 660@440
600@400 corner: 680@440
626.5d@414.5d
600@420 corner: 620@440
I5
100@380
120@380
682@426.5d corner: 695.0d@433.5d
85.0d@376.5d corner: 98.0d@383.5d
L5
9.0d
660@430
680@430
660@420 corner: 680@440
600@430
620@430
470@380
490@380 corner: 530@440
470@380 corner: 550@440
502.0d@393.5d
270@400
290@400 corner: 338.0d@420
270@400 corner: 358.0d@420
294@414.5d
338.0d@400 corner: 358.0d@420
358.0d@410
геркон5
7
40.0d
9.0d
0.0d
338.0d@410
358.0d@410 corner: 358.0d@410
470@410
484@410
470@400 corner: 490@420
Q5
15.0d
200@380
220@380
220@380 corner: 220@430
470@430
490@430
470@420 corner: 490@440
530@420 corner: 550@440
470@410
550@430
9.0d
530@430
590@430 corner: 590@580
b5
720@580
740@580
720@570 corner: 740@590
840@550
860@550 corner: 900@590
840@550 corner: 920@590
863.5d@563.5d
840@570 corner: 860@590
960@530
980@530 corner: 1060@590
960@530 corner: 1080@590
1007.5d@543.5d
EN
960@560
980@560
940.0d@563.5d
960@550 corner: 980@570
960@570 corner: 980@590
960@580
16
27
D
980@580
920@580 corner: 920@580
Q
9.0d
900@580
920@580
900@570 corner: 920@590
840@580
860@580
820@580 corner: 820@580
9.0d
800@580
820@580
800@570 corner: 820@590
720@500
b1
740@500
550@60 corner: 550@500
600@60
620@60
600@50 corner: 620@70
660@50 corner: 680@70
680@60
9.0d
660@60
100@60 corner: 100@300
682@56.5d corner: 694.0d@63.5d
86.0d@296.5d corner: 98.0d@303.5d
L1
I1
100@300
120@300
100@290 corner: 120@310
100@310 corner: 120@330
100@330 corner: 120@350
100@350 corner: 120@370
100@370 corner: 120@390
200@290 corner: 220@310
200@310 corner: 220@330
200@330 corner: 220@350
200@350 corner: 220@370
200@370 corner: 220@390
220@300
30
Q1
14.0d
200@300
230@60 corner: 230@300
470@60
490@60
470@50 corner: 490@70
530@50 corner: 550@70
470@40
470@40
484@40
357.0d@40 corner: 357.0d@40
0.0d
337.0d@40
357.0d@40
337.0d@30 corner: 357.0d@50
геркон1
39.0d
9.0d
650
(0 to: 650)
Arduino Uno
0
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
8
396@386
9
396@364
10
396@346
11
396@324
12
396@304
13
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
9600
arduinoIDE
14