ГЕНЕРАТОР
500@50
520@50 corner: 566.0d@90
500@50 corner: 586.0d@90
525.0d@63.5d
370@30
390@30 corner: 450@90
370@30 corner: 470@90
404.5d@44.0d
220@30
240@30 corner: 300@70
220@30 corner: 320@70
252.5d@43.5d
100@50
120@50 corner: 180.0d@70
100@50 corner: 200.0d@70
124@63.5d
180.0d@50 corner: 200.0d@70
200.0d@60
1
Регулировка ЧАСТОТЫ
ЧАСТОТА
0
52.0d
7.0d
0.0d
180.0d@60
200.0d@60 corner: 200.0d@60
I
220@60
240@60
320@60
1023
255
Q
9.0d
300@60
320@60 corner: 320@60
I1
370@60
390@60
370@50 corner: 390@70
I2
20
370@80
390@80
356.0d@83.5d
370@70 corner: 390@90
450@70 corner: 470@90
370@80
470@80
9.0d
450@80
520@210
540@210 corner: 600@270
520@210 corner: 620@270
556.0d@224.0d
1000000
520@240
540@240
477.0d@243.5d
520@230 corner: 540@250
520@250 corner: 540@270
640@160
660@160 corner: 720@220
640@160 corner: 740@220
672.5d@173.5d
100@180
120@180 corner: 201.0d@200
100@180 corner: 221.0d@200
124@193.5d
201.0d@180 corner: 221.0d@200
221.0d@190
Регулировка СКВАЖНОСТИ
СКВАЖНОСТЬ
2
73.0d
7.0d
0.0d
201.0d@190
221.0d@190 corner: 221.0d@190
640@190
660@190
640@210
760@180
780@180 corner: 840@220
760@180 corner: 860@220
796.0d@193.5d
760@200 corner: 780@220
760@210
3
5
DT
780@210
740@210 corner: 740@210
9.0d
720@210
740@210
QH
660@210
620@210 corner: 620@260
9.0d
600@260
620@260
600@250 corner: 620@270
520@240
520@260
520@260
540@260
470@80 corner: 470@260
F
500@80
520@80
=GEN=
5de2236a-c225-4318-934e-777f35a54ad1
Желаемая частота
1baad5f8-c152-4184-af0b-55b38ba6f644
Fr
e651190f-53d9-49cb-9e25-6241349b2371
Частота реальная, расчётная
a9529dba-12a7-4d8f-89df-5a43426ceeb3
ba90dae4-91f8-415c-9db4-d257239dc638
=GEN=
static uint32_t enc=1; //переменная счёта энкодера
uint32_t ocr; uint32_t divider; float freq;
if (enc > 0){
enc = F ;
//расчёт прескалера и OCR по нужной частоте
divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider);
if (ocr >65536) { divider=8; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) { divider=64; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) {divider=256; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) { divider=1024; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536){ocr=65536; }}}}} OCR1A=ocr-1;
//запись в регистр прескалера
switch (divider) {
case 1: TCCR1B=1|(1<<WGM12); break;
case 8: TCCR1B=2|(1<<WGM12); break;
case 64: TCCR1B=3|(1<<WGM12); break;
case 256: TCCR1B=4|(1<<WGM12); break;
case 1024: TCCR1B=5|(1<<WGM12); break; }
freq= (float) F_CPU/2 / (OCR1A+1) /divider;
if (freq <10000) { Serial.print(freq,1);Serial.println(" Hz "); }
if (freq >10000) { Serial.print(freq/1000,3);Serial.println(" kHz");}
} //end if serial..
1091
Serial.begin(9600);
pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора
TCCR1A=1<<COM1A0; //подключить выход OC1A первого таймера
TCCR1B=0;//
129
8fd09b22-fef5-49e7-b45e-6dbe281be759
500@70 corner: 520@90
ae6569d4-1283-4f61-be87-c0bb5689c0f7
ГЕНЕРАТОР ДЛЯ "NANO" И ПОДОБНЫХ
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Генератор генерирует частоту на выводе D9 до 6 МГц
Используется первый таймер, отсюда все последствия
Нужную вам частоту необходимо задать на входе блока F
На выводе D9 будут импульсы с ближайшей возможной частотой
393
static uint32_t enc=1; //переменная счёта
uint32_t ocr; uint32_t divider; float freq;
if (enc > 0){
enc = F ;
//расчёт прескалера и OCR по нужной частоте
divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider);
if (ocr >65536) { divider=8; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) { divider=64; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) {divider=256; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536) { divider=1024; ocr = F_CPU / enc /2 /divider;
if (ocr >65536){ocr=65536; }}}}} OCR1A=ocr-1;
//запись в регистр прескалера
switch (divider) {
case 1: TCCR1B=1|(1<<WGM12); break;
case 8: TCCR1B=2|(1<<WGM12); break;
case 64: TCCR1B=3|(1<<WGM12); break;
case 256: TCCR1B=4|(1<<WGM12); break;
case 1024: TCCR1B=5|(1<<WGM12); break; }
freq= (float) F_CPU/2 / (OCR1A+1) /divider;
}
908
pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора
TCCR1A=1<<COM1A0; //подключить выход OC1A первого таймера
TCCR1B=0;
108
46.0d
330
(0 to: 330)
Arduino Nano(ATmega328)
4
6
7
8
9
10
11
12
13
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
9600
arduinoIDE