ГЕНЕРАТОР 500@50 520@50 corner: 566.0d@90 500@50 corner: 586.0d@90 525.0d@63.5d 370@30 390@30 corner: 450@90 370@30 corner: 470@90 404.5d@44.0d 220@30 240@30 corner: 300@70 220@30 corner: 320@70 252.5d@43.5d 100@50 120@50 corner: 180.0d@70 100@50 corner: 200.0d@70 124@63.5d 180.0d@50 corner: 200.0d@70 200.0d@60 1 Регулировка ЧАСТОТЫ ЧАСТОТА 0 52.0d 7.0d 0.0d 180.0d@60 200.0d@60 corner: 200.0d@60 I 220@60 240@60 320@60 1023 255 Q 9.0d 300@60 320@60 corner: 320@60 I1 370@60 390@60 370@50 corner: 390@70 I2 20 370@80 390@80 356.0d@83.5d 370@70 corner: 390@90 450@70 corner: 470@90 370@80 470@80 9.0d 450@80 520@210 540@210 corner: 600@270 520@210 corner: 620@270 556.0d@224.0d 1000000 520@240 540@240 477.0d@243.5d 520@230 corner: 540@250 520@250 corner: 540@270 640@160 660@160 corner: 720@220 640@160 corner: 740@220 672.5d@173.5d 100@180 120@180 corner: 201.0d@200 100@180 corner: 221.0d@200 124@193.5d 201.0d@180 corner: 221.0d@200 221.0d@190 Регулировка СКВАЖНОСТИ СКВАЖНОСТЬ 2 73.0d 7.0d 0.0d 201.0d@190 221.0d@190 corner: 221.0d@190 640@190 660@190 640@210 760@180 780@180 corner: 840@220 760@180 corner: 860@220 796.0d@193.5d 760@200 corner: 780@220 760@210 3 5 DT 780@210 740@210 corner: 740@210 9.0d 720@210 740@210 QH 660@210 620@210 corner: 620@260 9.0d 600@260 620@260 600@250 corner: 620@270 520@240 520@260 520@260 540@260 470@80 corner: 470@260 F 500@80 520@80 =GEN= 5de2236a-c225-4318-934e-777f35a54ad1 Желаемая частота 1baad5f8-c152-4184-af0b-55b38ba6f644 Fr e651190f-53d9-49cb-9e25-6241349b2371 Частота реальная, расчётная a9529dba-12a7-4d8f-89df-5a43426ceeb3 ba90dae4-91f8-415c-9db4-d257239dc638 =GEN= static uint32_t enc=1; //переменная счёта энкодера uint32_t ocr; uint32_t divider; float freq; if (enc > 0){ enc = F ; //расчёт прескалера и OCR по нужной частоте divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider); if (ocr >65536) { divider=8; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) { divider=64; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) {divider=256; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) { divider=1024; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536){ocr=65536; }}}}} OCR1A=ocr-1; //запись в регистр прескалера switch (divider) { case 1: TCCR1B=1|(1<<WGM12); break; case 8: TCCR1B=2|(1<<WGM12); break; case 64: TCCR1B=3|(1<<WGM12); break; case 256: TCCR1B=4|(1<<WGM12); break; case 1024: TCCR1B=5|(1<<WGM12); break; } freq= (float) F_CPU/2 / (OCR1A+1) /divider; if (freq <10000) { Serial.print(freq,1);Serial.println(" Hz "); } if (freq >10000) { Serial.print(freq/1000,3);Serial.println(" kHz");} } //end if serial.. 1091 Serial.begin(9600); pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора TCCR1A=1<<COM1A0; //подключить выход OC1A первого таймера TCCR1B=0;// 129 8fd09b22-fef5-49e7-b45e-6dbe281be759 500@70 corner: 520@90 ae6569d4-1283-4f61-be87-c0bb5689c0f7 ГЕНЕРАТОР ДЛЯ "NANO" И ПОДОБНЫХ ------------------------------------------------------------------------------------------------------- Генератор генерирует частоту на выводе D9 до 6 МГц Используется первый таймер, отсюда все последствия Нужную вам частоту необходимо задать на входе блока F На выводе D9 будут импульсы с ближайшей возможной частотой 393 static uint32_t enc=1; //переменная счёта uint32_t ocr; uint32_t divider; float freq; if (enc > 0){ enc = F ; //расчёт прескалера и OCR по нужной частоте divider=1; ocr = (F_CPU / enc /2 /divider); if (ocr >65536) { divider=8; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) { divider=64; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) {divider=256; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536) { divider=1024; ocr = F_CPU / enc /2 /divider; if (ocr >65536){ocr=65536; }}}}} OCR1A=ocr-1; //запись в регистр прескалера switch (divider) { case 1: TCCR1B=1|(1<<WGM12); break; case 8: TCCR1B=2|(1<<WGM12); break; case 64: TCCR1B=3|(1<<WGM12); break; case 256: TCCR1B=4|(1<<WGM12); break; case 1024: TCCR1B=5|(1<<WGM12); break; } freq= (float) F_CPU/2 / (OCR1A+1) /divider; } 908 pinMode (9,OUTPUT); // выход генератора TCCR1A=1<<COM1A0; //подключить выход OC1A первого таймера TCCR1B=0; 108 46.0d 330 (0 to: 330) Arduino Nano(ATmega328) 4 6 7 8 9 10 11 12 13 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 9600 arduinoIDE