0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Математика
LibraryGroup-Конвертация типов
0@-21
57
0@0
241
392
0@0
root
input
output
globalVariable
1
fdc77c2d-b307-4400-9b28-9a54505fba9d
LibraryGroup-stepper2
0@0
0
5
3
680@80
700@80 corner: 724.0d@100
680@80 corner: 744.0d@100
704@94.0d
10
290@30
310@30 corner: 380.0d@150
290@30 corner: 400.0d@150
314.5d@44.5d
25
160@20
180@20 corner: 220@60
160@20 corner: 240@60
192.5d@33.5d
24
50@40
70@40 corner: 108.0d@60
50@40 corner: 128.0d@60
74@53.5d
114.0d@40 corner: 128.0d@60
128.0d@50
7.0d
30.0d
PUSK
2
398@518
75108618
0.0d
114.0d@50
128.0d@50 corner: 128.0d@50
T
160@50
180@50
160@40 corner: 180@60
220@40 corner: 240@60
240@50
Q
9.0d
220@50
240@50 corner: 240@60
Pusk
290@60
310@60
530@110
550@110 corner: 581.0d@130
530@110 corner: 601.0d@130
554@124.5d
300@70
320@70 corner: 380@130
300@70 corner: 400@130
336.0d@83.5d
180@50
200@50 corner: 240@110
180@50 corner: 260@110
212.0d@63.5d
50@70
70@70 corner: 101.0d@90
50@70 corner: 121.0d@90
74@83.5d
101.0d@70 corner: 121.0d@90
121.0d@80
23.0d
29aadf92-e42a-460a-9276-20b40bb2f60f
Вход Пуска ШД
f903893f-6dd0-4c25-8c0e-271268fe2491
101.0d@80
121.0d@80 corner: 121.0d@80
S
180@80
200@80
180@70 corner: 200@90
400@190
420@190 corner: 460@230
400@190 corner: 480@230
426.5d@204.5d
300@150
320@150 corner: 380@230
300@150 corner: 400@230
339.0d@163.5d
C
300@180
320@180
300@170 corner: 320@190
50@190
70@190 corner: 114.0d@210
50@190 corner: 134.0d@210
74@204.5d
114.0d@190 corner: 134.0d@210
134.0d@200
36.0d
G-steps
d16bc8f7-176f-4237-8c63-08c29bb4e397
Вход установленного колличества шагов
070a2914-5c33-4935-bb26-5a5dbbfaa16c
114.0d@200
134.0d@200 corner: 134.0d@200
L
300@200
320@200
300@190 corner: 320@210
R
300@220
320@220
300@210 corner: 320@230
V
10.0d
380@200
400@200
380@190 corner: 400@210
380@210 corner: 400@230
400@220
up
>L
14.0d
380@220
400@220 corner: 400@220
I
400@220
420@220
400@210 corner: 420@230
460@210 corner: 480@230
480@220
Q
460@220
180@100 corner: 180@220
482@216.5d corner: 494.0d@223.5d
286.0d@216.5d corner: 298.0d@223.5d
166.0d@96.5d corner: 178.0d@103.5d
L1
R
180@100
200@100
180@90 corner: 200@110
240@90 corner: 260@110
260@100
240@100
530@40
550@40 corner: 573.0d@60
530@40 corner: 593.0d@60
554@53.5d
530@40 corner: 550@60
530@50
15.0d
EN
cc9c5289-5976-4ce9-982c-ccb629e504ec
Выход на ENBLE драйвера. Разрешение работы ШД. Разрешающий - низкий уровень - 0.
4b2fbd24-0890-40a0-bf20-3c31bd1ec180
530@50
544@50
260@50 corner: 260@100
EN
300@100
320@100
300@90 corner: 320@110
50@110
70@110 corner: 110.0d@130
50@110 corner: 130.0d@130
74@124.5d
110.0d@110 corner: 130.0d@130
130.0d@120
32.0d
Speed
2b6e2344-5c07-438f-83bf-eac3f88fb600
Вход установки скорости ШД. При изменении частоты генератора - меняется скорость.
b1eeb83d-b989-4dcb-afc4-aff9cdfefb1b
110.0d@120
130.0d@120 corner: 130.0d@120
OnVal
300@120
320@120
300@110 corner: 320@130
380@110 corner: 400@130
400@120
simetricMulti
380@120
300@120 corner: 300@180
402@116.5d corner: 415.0d@123.5d
515.0d@116.5d corner: 528.0d@123.5d
285.0d@176.5d corner: 298.0d@183.5d
L2
530@120
550@120
530@110 corner: 550@130
570@100
590@100 corner: 621.0d@120
570@100 corner: 641.0d@120
594@114.5d
570@110
590@110
570@100 corner: 590@120
Step
2dcbbe63-a6bd-4d8a-b11a-7a7023f01958
Выход импульсов на Step(CLK) драйвера.
5f0fdb47-0587-46ac-8b34-74d282011c51
570@170
590@170 corner: 613.0d@190
570@170 corner: 633.0d@190
594@183.5d
Dir
3a552bc6-3a9d-4f01-b5ee-fbb5a407790b
Выход на DIR драйвера. (вправо/влево)
8acc4a3a-976a-403c-a1e9-924b448b5a1a
570@180
590@180
HD-step-dir
190
6d07dd9c-2088-4a68-bef4-9ebd0e89c051
HD-step-dir
Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Обмотки дигателя должны быть включены по биполярной схеме.
Блок совместно с блоком дисплея не использовать! Возможен сбой частоты вращения двигателя, так как время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях.
369
540@300
560@300 corner: 583.0d@320
540@300 corner: 603.0d@320
564@313.5d
300@260
320@260 corner: 360@320
300@260 corner: 380@320
332.0d@273.5d
50@250
70@250 corner: 105.0d@270
50@250 corner: 125.0d@270
74@264.5d
105.0d@250 corner: 125.0d@270
125.0d@260
27.0d
Right
8f642c83-9138-4231-9e71-d131b2becfb5
Вход вправо
142c4437-6cee-4671-8b98-9f7f1fe27529
105.0d@260
125.0d@260 corner: 125.0d@290
300@290
320@290
300@280 corner: 320@300
50@300
70@300 corner: 98.0d@320
50@300 corner: 118.0d@320
74@313.5d
98.0d@300 corner: 118.0d@320
118.0d@310
20.0d
Left
b42eed6b-d828-4f4c-beb2-27d37e281e25
Вход влево
2720a631-b486-4f73-b1f3-71a4545bba84
98.0d@310
118.0d@310 corner: 118.0d@310
300@310
320@310
300@300 corner: 320@320
360@300 corner: 380@320
380@310
360@310
380@310 corner: 380@310
540@310
560@310
540@300 corner: 560@320
320
5dd3ec3f-5eb9-4f18-aa43-2c7aaa169849
290@50 corner: 310@70
9
50@70
70@70 corner: 108.0d@90
50@70 corner: 128.0d@90
74@84.5d
50@80
128.0d@80
speed
500
108.0d@80
128.0d@80 corner: 128.0d@80
290@80
310@80
290@70 corner: 310@90
14
50@90
70@90 corner: 101.0d@110
50@90 corner: 121.0d@110
74@104.5d
50@100
121.0d@100
Step
101.0d@100
121.0d@100 corner: 121.0d@100
290@100
310@100
290@90 corner: 310@110
290@120
304@120
290@110 corner: 304@130
290@140
310@140
290@130 corner: 310@150
380.0d@90 corner: 400.0d@110
11
680@110
700@110 corner: 723.0d@130
680@110 corner: 743.0d@130
704@123.5d
680@120
Dir
6
398@438
223299889
700@120
400.0d@120 corner: 400.0d@120
380.0d@120
400.0d@120
380.0d@110 corner: 400.0d@130
12
680@140
700@140 corner: 722.0d@160
680@140 corner: 742.0d@160
704@153.5d
680@140 corner: 700@160
680@150
En
7
398@418
197900210
700@150
400.0d@140 corner: 400.0d@150
380.0d@140
400.0d@140
380.0d@130 corner: 400.0d@150
400.0d@100
600@110
300@70
50@110
180@50
50@70
120@90
L1
e719d5d1-0a40-4ecc-a749-7a1013e1721b
41145bcb-87a0-4d4e-aab6-3466b1cd8091
600@40
410@160
V
540@200
>L
50@200
Max
340@220
R
C
610@300
320@260
50@250
50@300
7c63b36f-04d6-4080-b8bc-4b4e57b85006
Блок создал: vacz
Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Обмотки дигателя должны быть включены по биполярной схеме. После пуска, блок выполнит заданное колличество шагов и остановится. С заданной скоростью.
Вход:
Pusk - пуск
Speed - установка частоты генератора. (Установка скорости ШД).
G-steps - установка необходимого колличества шагов .
Right - движение вправо.
Left - движение влево.
Выход:
Step - выход тактирующего импульса.
EN - разрешение работы ШД.
Dir - сигнал олределяющий направление движения ШД.
Блок совместно с блоком дисплея не использовать! Возможен сбой частоты вращения двигателя, так как время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях.
783
70.0d
380.0d@100
18
590@30
610@30 corner: 644.0d@70
590@30 corner: 664.0d@70
614@53.5d
590@40
610@40
584.0d@43.5d
590@30 corner: 610@50
590@50 corner: 610@70
590@40
590@60
26.0d
Шаги
En
610@60
400.0d@60 corner: 400.0d@100
680@90
700@90
8.0d
16.0d
St
398@458
113216864
16
1300@10
1320@10 corner: 1400@50
1300@10 corner: 1420@50
1347.5d@23.5d
17
1190@30
1210@30 corner: 1250.0d@50
1190@30 corner: 1270.0d@50
1214@43.0d
1190@40
1210@40
1190@30 corner: 1210@50
1250.0d@30 corner: 1270.0d@50
1270.0d@40
6.0d
меню
1250.0d@40
1270.0d@40 corner: 1270.0d@40
EN
1300@40
1320@40
1300@30 corner: 1320@50
27
DUW 6101
19
1300@80
1320@80 corner: 1400@140
1300@80 corner: 1420@140
1347.5d@93.5d
22
1190@100
1210@100 corner: 1250.0d@120
1190@100 corner: 1270.0d@120
1214@113.0d
1190@110
1210@110
1190@100 corner: 1210@120
1250.0d@100 corner: 1270.0d@120
1270.0d@110
1250.0d@110
1270.0d@110 corner: 1270.0d@110
1300@110
1320@110
1300@100 corner: 1320@120
21
1120@100
1140@100 corner: 1180@140
1120@100 corner: 1200@140
1143.5d@113.5d
23
950@80
970@80 corner: 1030@140
950@80 corner: 1050@140
986.0d@94.0d
20
850@100
870@100 corner: 904.0d@120
850@100 corner: 924.0d@120
874@113.5d
850@110
870@110
850@100 corner: 870@120
904.0d@100 corner: 924.0d@120
924.0d@110
904.0d@110
924.0d@110 corner: 924.0d@110
I1
950@110
970@110
950@100 corner: 970@120
I2
950@130
970@130
937.0d@133.5d
950@120 corner: 970@140
1030@120 corner: 1050@140
1050@130
Q
1030@130
1050@130 corner: 1050@130
I
1120@130
1140@130
1120@120 corner: 1140@140
1180@120 corner: 1200@140
1200@130
dec
Q
1180@130
1200@130 corner: 1200@130
D
1300@130
1320@130
1300@120 corner: 1320@140
4
241.0d
13
350@140
370@140 corner: 450@260
350@140 corner: 470@260
396.0d@153.5d
220@160
240@160 corner: 280.0d@180
220@160 corner: 300.0d@180
244@173.0d
220@170
300.0d@170
286.0d@170
300.0d@170 corner: 300.0d@170
En
350@170
370@170
33
170@190
190@190 corner: 219.0d@210
170@190 corner: 239.0d@210
194@204.5d
239.0d@200
21.0d
plus
8
396@386
124533405
219.0d@200
239.0d@190 corner: 239.0d@200
MU
350@190
370@190
34
160@210
180@210 corner: 218.0d@230
160@210 corner: 238.0d@230
184@223.5d
238.0d@220
minus
396@364
78792891
218.0d@220
238.0d@210 corner: 238.0d@220
MD
350@210
370@210
260@220
280@220 corner: 309.0d@240
260@220 corner: 329.0d@240
284@234.5d
329.0d@230
315.0d@230
329.0d@230 corner: 329.0d@230
V+
350@230
370@230
15
260@240
280@240 corner: 318.0d@260
260@240 corner: 338.0d@260
284@253.5d
338.0d@250
324.0d@250
338.0d@250 corner: 338.0d@250
V-
350@250
370@250
32
600@90
620@90 corner: 700@150
600@90 corner: 720@150
647.5d@103.5d
510@110
530@110 corner: 570.0d@130
510@110 corner: 590.0d@130
534@123.0d
510@120
590.0d@120
576.0d@120
590.0d@120 corner: 590.0d@120
600@120
620@120
600@140
D
620@140
470@140 corner: 470@230
Name
29.0d
450@230
470@230
31
900@200
920@200 corner: 1000@260
900@200 corner: 1020@260
947.5d@213.5d
800@220
820@220 corner: 860.0d@240
800@220 corner: 880.0d@240
824@233.0d
800@230
880.0d@230
866.0d@230
880.0d@230 corner: 880.0d@230
900@230
920@230
900@250
920@250
470@250 corner: 470@250
ValStr
450@250
470@250
Menu
79398783
Step
165087668
Graphics.ColorValue blue
r0g0b31
1
Speed
97329899
2
WithAcceleration
1000
50
300
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
30@40
50@40 corner: 71.0d@60
30@40 corner: 91.0d@60
54@53.5d
110@20
130@20 corner: 170@60
110@20 corner: 190@60
142.5d@33.5d
110@50
200@40
220@40 corner: 260.0d@60
200@40 corner: 280.0d@60
224@53.0d
200@50
260.0d@50
280.0d@50
220@50
190@50 corner: 190@50
Q
170@50
190@50
T
130@50
91.0d@50 corner: 91.0d@50
71.0d@50
91.0d@50
13.0d
bx
396@304
209145688
340@300
360@300 corner: 440@340
340@300 corner: 460@340
372.0d@313.5d
30
490@320
510@320 corner: 541.0d@340
490@320 corner: 561.0d@340
514@334.5d
490@320 corner: 510@340
541.0d@330
561.0d@330
541.0d@320 corner: 561.0d@340
490@330
510@330
460@330 corner: 460@330
Q
440@330
460@330
Установка шагов
18@-23.0d
84.0d
3@11.0d
358@277.0d corner: 448.0d@296.0d
left
28
340@390
360@390 corner: 440@430
340@390 corner: 460@430
372.0d@403.5d
29
480@410
500@410 corner: 538.0d@430
480@410 corner: 558.0d@430
504@424.5d
480@420
538.0d@420
558.0d@420
500@420
460@420 corner: 460@420
440@420
460@420
Установка скорости
102.0d
3@12.0d
358@367.0d corner: 466.0d@387.0d
511.0d
start
Остаток шагов
9600
arduinoIDE
65
1024
Arduino Uno
142360727