0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Математика LibraryGroup-Конвертация типов 0@-21 57 0@0 241 392 0@0 root input output globalVariable 1 fdc77c2d-b307-4400-9b28-9a54505fba9d LibraryGroup-stepper2 0@0 0 5 3 680@80 700@80 corner: 724.0d@100 680@80 corner: 744.0d@100 704@94.0d 10 290@30 310@30 corner: 380.0d@150 290@30 corner: 400.0d@150 314.5d@44.5d 25 160@20 180@20 corner: 220@60 160@20 corner: 240@60 192.5d@33.5d 24 50@40 70@40 corner: 108.0d@60 50@40 corner: 128.0d@60 74@53.5d 114.0d@40 corner: 128.0d@60 128.0d@50 7.0d 30.0d PUSK 2 398@518 75108618 0.0d 114.0d@50 128.0d@50 corner: 128.0d@50 T 160@50 180@50 160@40 corner: 180@60 220@40 corner: 240@60 240@50 Q 9.0d 220@50 240@50 corner: 240@60 Pusk 290@60 310@60 530@110 550@110 corner: 581.0d@130 530@110 corner: 601.0d@130 554@124.5d 300@70 320@70 corner: 380@130 300@70 corner: 400@130 336.0d@83.5d 180@50 200@50 corner: 240@110 180@50 corner: 260@110 212.0d@63.5d 50@70 70@70 corner: 101.0d@90 50@70 corner: 121.0d@90 74@83.5d 101.0d@70 corner: 121.0d@90 121.0d@80 23.0d 29aadf92-e42a-460a-9276-20b40bb2f60f Вход Пуска ШД f903893f-6dd0-4c25-8c0e-271268fe2491 101.0d@80 121.0d@80 corner: 121.0d@80 S 180@80 200@80 180@70 corner: 200@90 400@190 420@190 corner: 460@230 400@190 corner: 480@230 426.5d@204.5d 300@150 320@150 corner: 380@230 300@150 corner: 400@230 339.0d@163.5d C 300@180 320@180 300@170 corner: 320@190 50@190 70@190 corner: 114.0d@210 50@190 corner: 134.0d@210 74@204.5d 114.0d@190 corner: 134.0d@210 134.0d@200 36.0d G-steps d16bc8f7-176f-4237-8c63-08c29bb4e397 Вход установленного колличества шагов 070a2914-5c33-4935-bb26-5a5dbbfaa16c 114.0d@200 134.0d@200 corner: 134.0d@200 L 300@200 320@200 300@190 corner: 320@210 R 300@220 320@220 300@210 corner: 320@230 V 10.0d 380@200 400@200 380@190 corner: 400@210 380@210 corner: 400@230 400@220 up >L 14.0d 380@220 400@220 corner: 400@220 I 400@220 420@220 400@210 corner: 420@230 460@210 corner: 480@230 480@220 Q 460@220 180@100 corner: 180@220 482@216.5d corner: 494.0d@223.5d 286.0d@216.5d corner: 298.0d@223.5d 166.0d@96.5d corner: 178.0d@103.5d L1 R 180@100 200@100 180@90 corner: 200@110 240@90 corner: 260@110 260@100 240@100 530@40 550@40 corner: 573.0d@60 530@40 corner: 593.0d@60 554@53.5d 530@40 corner: 550@60 530@50 15.0d EN cc9c5289-5976-4ce9-982c-ccb629e504ec Выход на ENBLE драйвера. Разрешение работы ШД. Разрешающий - низкий уровень - 0. 4b2fbd24-0890-40a0-bf20-3c31bd1ec180 530@50 544@50 260@50 corner: 260@100 EN 300@100 320@100 300@90 corner: 320@110 50@110 70@110 corner: 110.0d@130 50@110 corner: 130.0d@130 74@124.5d 110.0d@110 corner: 130.0d@130 130.0d@120 32.0d Speed 2b6e2344-5c07-438f-83bf-eac3f88fb600 Вход установки скорости ШД. При изменении частоты генератора - меняется скорость. b1eeb83d-b989-4dcb-afc4-aff9cdfefb1b 110.0d@120 130.0d@120 corner: 130.0d@120 OnVal 300@120 320@120 300@110 corner: 320@130 380@110 corner: 400@130 400@120 simetricMulti 380@120 300@120 corner: 300@180 402@116.5d corner: 415.0d@123.5d 515.0d@116.5d corner: 528.0d@123.5d 285.0d@176.5d corner: 298.0d@183.5d L2 530@120 550@120 530@110 corner: 550@130 570@100 590@100 corner: 621.0d@120 570@100 corner: 641.0d@120 594@114.5d 570@110 590@110 570@100 corner: 590@120 Step 2dcbbe63-a6bd-4d8a-b11a-7a7023f01958 Выход импульсов на Step(CLK) драйвера. 5f0fdb47-0587-46ac-8b34-74d282011c51 570@170 590@170 corner: 613.0d@190 570@170 corner: 633.0d@190 594@183.5d Dir 3a552bc6-3a9d-4f01-b5ee-fbb5a407790b Выход на DIR драйвера. (вправо/влево) 8acc4a3a-976a-403c-a1e9-924b448b5a1a 570@180 590@180 HD-step-dir 190 6d07dd9c-2088-4a68-bef4-9ebd0e89c051 HD-step-dir Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Обмотки дигателя должны быть включены по биполярной схеме. Блок совместно с блоком дисплея не использовать! Возможен сбой частоты вращения двигателя, так как время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях. 369 540@300 560@300 corner: 583.0d@320 540@300 corner: 603.0d@320 564@313.5d 300@260 320@260 corner: 360@320 300@260 corner: 380@320 332.0d@273.5d 50@250 70@250 corner: 105.0d@270 50@250 corner: 125.0d@270 74@264.5d 105.0d@250 corner: 125.0d@270 125.0d@260 27.0d Right 8f642c83-9138-4231-9e71-d131b2becfb5 Вход вправо 142c4437-6cee-4671-8b98-9f7f1fe27529 105.0d@260 125.0d@260 corner: 125.0d@290 300@290 320@290 300@280 corner: 320@300 50@300 70@300 corner: 98.0d@320 50@300 corner: 118.0d@320 74@313.5d 98.0d@300 corner: 118.0d@320 118.0d@310 20.0d Left b42eed6b-d828-4f4c-beb2-27d37e281e25 Вход влево 2720a631-b486-4f73-b1f3-71a4545bba84 98.0d@310 118.0d@310 corner: 118.0d@310 300@310 320@310 300@300 corner: 320@320 360@300 corner: 380@320 380@310 360@310 380@310 corner: 380@310 540@310 560@310 540@300 corner: 560@320 320 5dd3ec3f-5eb9-4f18-aa43-2c7aaa169849 290@50 corner: 310@70 9 50@70 70@70 corner: 108.0d@90 50@70 corner: 128.0d@90 74@84.5d 50@80 128.0d@80 speed 500 108.0d@80 128.0d@80 corner: 128.0d@80 290@80 310@80 290@70 corner: 310@90 14 50@90 70@90 corner: 101.0d@110 50@90 corner: 121.0d@110 74@104.5d 50@100 121.0d@100 Step 101.0d@100 121.0d@100 corner: 121.0d@100 290@100 310@100 290@90 corner: 310@110 290@120 304@120 290@110 corner: 304@130 290@140 310@140 290@130 corner: 310@150 380.0d@90 corner: 400.0d@110 11 680@110 700@110 corner: 723.0d@130 680@110 corner: 743.0d@130 704@123.5d 680@120 Dir 6 398@438 223299889 700@120 400.0d@120 corner: 400.0d@120 380.0d@120 400.0d@120 380.0d@110 corner: 400.0d@130 12 680@140 700@140 corner: 722.0d@160 680@140 corner: 742.0d@160 704@153.5d 680@140 corner: 700@160 680@150 En 7 398@418 197900210 700@150 400.0d@140 corner: 400.0d@150 380.0d@140 400.0d@140 380.0d@130 corner: 400.0d@150 400.0d@100 600@110 300@70 50@110 180@50 50@70 120@90 L1 e719d5d1-0a40-4ecc-a749-7a1013e1721b 41145bcb-87a0-4d4e-aab6-3466b1cd8091 600@40 410@160 V 540@200 >L 50@200 Max 340@220 R C 610@300 320@260 50@250 50@300 7c63b36f-04d6-4080-b8bc-4b4e57b85006 Блок создал: vacz Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Обмотки дигателя должны быть включены по биполярной схеме. После пуска, блок выполнит заданное колличество шагов и остановится. С заданной скоростью. Вход: Pusk - пуск Speed - установка частоты генератора. (Установка скорости ШД). G-steps - установка необходимого колличества шагов . Right - движение вправо. Left - движение влево. Выход: Step - выход тактирующего импульса. EN - разрешение работы ШД. Dir - сигнал олределяющий направление движения ШД. Блок совместно с блоком дисплея не использовать! Возможен сбой частоты вращения двигателя, так как время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях. 783 70.0d 380.0d@100 18 590@30 610@30 corner: 644.0d@70 590@30 corner: 664.0d@70 614@53.5d 590@40 610@40 584.0d@43.5d 590@30 corner: 610@50 590@50 corner: 610@70 590@40 590@60 26.0d Шаги En 610@60 400.0d@60 corner: 400.0d@100 680@90 700@90 8.0d 16.0d St 398@458 113216864 16 1300@10 1320@10 corner: 1400@50 1300@10 corner: 1420@50 1347.5d@23.5d 17 1190@30 1210@30 corner: 1250.0d@50 1190@30 corner: 1270.0d@50 1214@43.0d 1190@40 1210@40 1190@30 corner: 1210@50 1250.0d@30 corner: 1270.0d@50 1270.0d@40 6.0d меню 1250.0d@40 1270.0d@40 corner: 1270.0d@40 EN 1300@40 1320@40 1300@30 corner: 1320@50 27 DUW 6101 19 1300@80 1320@80 corner: 1400@140 1300@80 corner: 1420@140 1347.5d@93.5d 22 1190@100 1210@100 corner: 1250.0d@120 1190@100 corner: 1270.0d@120 1214@113.0d 1190@110 1210@110 1190@100 corner: 1210@120 1250.0d@100 corner: 1270.0d@120 1270.0d@110 1250.0d@110 1270.0d@110 corner: 1270.0d@110 1300@110 1320@110 1300@100 corner: 1320@120 21 1120@100 1140@100 corner: 1180@140 1120@100 corner: 1200@140 1143.5d@113.5d 23 950@80 970@80 corner: 1030@140 950@80 corner: 1050@140 986.0d@94.0d 20 850@100 870@100 corner: 904.0d@120 850@100 corner: 924.0d@120 874@113.5d 850@110 870@110 850@100 corner: 870@120 904.0d@100 corner: 924.0d@120 924.0d@110 904.0d@110 924.0d@110 corner: 924.0d@110 I1 950@110 970@110 950@100 corner: 970@120 I2 950@130 970@130 937.0d@133.5d 950@120 corner: 970@140 1030@120 corner: 1050@140 1050@130 Q 1030@130 1050@130 corner: 1050@130 I 1120@130 1140@130 1120@120 corner: 1140@140 1180@120 corner: 1200@140 1200@130 dec Q 1180@130 1200@130 corner: 1200@130 D 1300@130 1320@130 1300@120 corner: 1320@140 4 241.0d 13 350@140 370@140 corner: 450@260 350@140 corner: 470@260 396.0d@153.5d 220@160 240@160 corner: 280.0d@180 220@160 corner: 300.0d@180 244@173.0d 220@170 300.0d@170 286.0d@170 300.0d@170 corner: 300.0d@170 En 350@170 370@170 33 170@190 190@190 corner: 219.0d@210 170@190 corner: 239.0d@210 194@204.5d 239.0d@200 21.0d plus 8 396@386 124533405 219.0d@200 239.0d@190 corner: 239.0d@200 MU 350@190 370@190 34 160@210 180@210 corner: 218.0d@230 160@210 corner: 238.0d@230 184@223.5d 238.0d@220 minus 396@364 78792891 218.0d@220 238.0d@210 corner: 238.0d@220 MD 350@210 370@210 260@220 280@220 corner: 309.0d@240 260@220 corner: 329.0d@240 284@234.5d 329.0d@230 315.0d@230 329.0d@230 corner: 329.0d@230 V+ 350@230 370@230 15 260@240 280@240 corner: 318.0d@260 260@240 corner: 338.0d@260 284@253.5d 338.0d@250 324.0d@250 338.0d@250 corner: 338.0d@250 V- 350@250 370@250 32 600@90 620@90 corner: 700@150 600@90 corner: 720@150 647.5d@103.5d 510@110 530@110 corner: 570.0d@130 510@110 corner: 590.0d@130 534@123.0d 510@120 590.0d@120 576.0d@120 590.0d@120 corner: 590.0d@120 600@120 620@120 600@140 D 620@140 470@140 corner: 470@230 Name 29.0d 450@230 470@230 31 900@200 920@200 corner: 1000@260 900@200 corner: 1020@260 947.5d@213.5d 800@220 820@220 corner: 860.0d@240 800@220 corner: 880.0d@240 824@233.0d 800@230 880.0d@230 866.0d@230 880.0d@230 corner: 880.0d@230 900@230 920@230 900@250 920@250 470@250 corner: 470@250 ValStr 450@250 470@250 Menu 79398783 Step 165087668 Graphics.ColorValue blue r0g0b31 1 Speed 97329899 2 WithAcceleration 1000 50 300 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 30@40 50@40 corner: 71.0d@60 30@40 corner: 91.0d@60 54@53.5d 110@20 130@20 corner: 170@60 110@20 corner: 190@60 142.5d@33.5d 110@50 200@40 220@40 corner: 260.0d@60 200@40 corner: 280.0d@60 224@53.0d 200@50 260.0d@50 280.0d@50 220@50 190@50 corner: 190@50 Q 170@50 190@50 T 130@50 91.0d@50 corner: 91.0d@50 71.0d@50 91.0d@50 13.0d bx 396@304 209145688 340@300 360@300 corner: 440@340 340@300 corner: 460@340 372.0d@313.5d 30 490@320 510@320 corner: 541.0d@340 490@320 corner: 561.0d@340 514@334.5d 490@320 corner: 510@340 541.0d@330 561.0d@330 541.0d@320 corner: 561.0d@340 490@330 510@330 460@330 corner: 460@330 Q 440@330 460@330 Установка шагов 18@-23.0d 84.0d 3@11.0d 358@277.0d corner: 448.0d@296.0d left 28 340@390 360@390 corner: 440@430 340@390 corner: 460@430 372.0d@403.5d 29 480@410 500@410 corner: 538.0d@430 480@410 corner: 558.0d@430 504@424.5d 480@420 538.0d@420 558.0d@420 500@420 460@420 corner: 460@420 440@420 460@420 Установка скорости 102.0d 3@12.0d 358@367.0d corner: 466.0d@387.0d 511.0d start Остаток шагов 9600 arduinoIDE 65 1024 Arduino Uno 142360727