460@210 480@210 corner: 501.0d@230 460@210 corner: 521.0d@230 484@223.5d 300@190 320@190 corner: 380@230 300@190 corner: 400@230 326.0d@204.5d 130@150 150@150 corner: 190@230 130@150 corner: 210@230 155.5d@163.5d EN 130@180 150@180 110.0d@183.5d 130@170 corner: 150@190 MAX 100 130@200 150@200 111.0d@203.5d 130@190 corner: 150@210 MIN 10 130@220 150@220 117.0d@223.5d 130@210 corner: 150@230 190@210 corner: 210@230 130@180 130@200 130@220 210@220 1 Q 9.0d 190@220 210@220 corner: 210@220 (in 1) 300@220 320@220 300@210 corner: 320@230 380@210 corner: 400@230 300@220 400@220 192 168 1 1 80 dd1 19 (in 1) 5 Value input1 - (in 1) <br> test mesage 38 A1 14.0d 380@220 400@220 corner: 400@220 460@220 480@220 460@210 corner: 480@230 13 13 13.0d 7.0d 290 (0 to: 290) Arduino Pro Mini (ATmega168, 5V, 16MHz) 0 2 3 4 6 7 8 9 11 12 Общие сведения Arduino Pro Mini построена на микроконтроллере ATmega168 (техническое описание). Платформа содержит 14 цифровых входов и выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, резонатор, кнопку перезагрузки и отверстия для монтажа выводов. Блок из шести выводов может подключаться к кабелю FTDI или плате-конвертеру Sparkfun для обеспечения питания и связи через USB. Arduino Pro Mini предназначена для непостоянной установки в объекты или экспонаты. Платформа поставляется без установленных выводов, что позволяет пользователям применять собственные выводы и разъемы. Расположение выводов совместимо с платформой Arduino Mini. Существует две версии платформы Pro Mini. Одна версия работает при напряжении 3.3 В и частоте 8 МГц, другая при напряжения 5 В и частоте 16 МГц. Arduino Pro Mini разработана и производится SparkFun Electronics. Характеристики Микроконтроллер ATmega168 Рабочее напряжение 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) Входное напряжение 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 16 Кб (2 используются для загрузчика) ОЗУ 1 Кб EEPROM 512 байт Тактовая частота 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) Питание Arduino Pro Mini может получать питание: через кабель FTDI, или от платы-конвертора, или от регулируемого источника питания 3.3 В или 5 В (зависит от модели платформы) через вывод Vcc, или от нерегулируемого источника через вывод RAW. Выводы питания: RAW. - Для подключения нерегулируемого напряжения. VCC. - Для подключения регулируемых 3.3 В или 5 В. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega168 имеет: 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (2 кБ используется для хранения загрузчика), 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM . Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Pro, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 3,3 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы имеют соединение с выводами TX-0 и RX-1 блока из шести выводов. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Pro Mini установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Четыре из них расположены на краю платформы, а другие два (входы 4 и 5) ближе к центру. Измерение происходит относительно земли до значения VCC. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Существует дополнительный вывод на платформе: Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Pro Mini установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами.ATmega168 поддерживает последовательный интерфейс UART TTL, осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные через подключение USB. ATmega168 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Для использования интерфейса SPI обратитесь к техническим данным микроконтроллера ATmega168. Программирование Микроконтроллер ATmega168 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать ATmega168 с помощью внешнего программатора. Автоматическая (программная) перезагрузка Arduino Pro Mini разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из выводов на блоке из шести выводов подключен к линии перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 через резистор 100 нФ. Данный вывод соединен с одной из линий управления потоком конвертора USB-to-serial, подключенного к блоку: к линий RTS при использовании кабеля FTDI или к линии DTR при использовании платы-конвертора Sparkfun. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии перезагрузки скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Pro Mini происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. Физические характеристики Габаритные размеры печатной платы Pro Mini составляют 1,8х3,3 см. 6180 f1ab39b2-f013-41ac-bb11-2e17be2b03a2.png A A 512 uno pro 16MHzatmega168 9600 arduinoIDE