Цифровой ПИД регулятор с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом. Сделаны на классическом разностном уравнение.
Программа и блоки прикреплены к сообщению или можно скачать с диска.
Если есть желание посмотреть/послушать теорию как работают, то
Диск
05.01.2019 Добавил версию регулятора c ШИМ выходом _V1. Теперь не требуется подача внешнего импульса 50 мс по фронту. Всё в одном блоке.
06.01.2019 Добавил версию регулятора c трехпозиционным выходом _V1. Теперь не требуется подача внешнего импульса 100 мс по фронту. Всё в одном блоке. См. сообщение №5 ниже.
09.01.2019 Добавил версию регулятора c аналоговым выходом _V11. Расширены ограничения на время цикла (от 0,05 сек), время исполнительного механизма (от 0,05 сек), время интегрирования Ти (от 0,05 сек). См. сообщение №11 ниже.
27.01.2019 Добавил версию регулятора с ШИМ выходом_V12. См. сообщение №28 ниже. Добавлен для информации выход текущей мощности в % (НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АНАЛОГОВЫМИ МЕХАНИЗМАМИ!!!!) и возможность изменения мин. длительности импульса от 0 до Цикл/2 сек в режиме РЕЛЕ.