Аппаратный квадратурный счётчик в Arduino Due

[eugeneb]

[ · Скачать удаленно (34kB) ] 29.11.2017, 10:13
В Arduino Due можно организовать аппаратный квадратурный декодер со счётчиком.
Текущая версия пользовательского блока - v0.31
Параметров нет. Просто читаешь значение счётчика.
Обсудить можно здесь:
http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=44&t=2756

Из описания блока:
=============================================
Версия 0.31 - исправлено получение сигнала DIR
Версия 0.3 - введён выход направления вращения, изменена Лейбла блока на QDEC
Версия 0.2 - введён второй выход - беззнаковый
Версия 0.1 - начальная

Блок квадратурного счётчика. Только для Arduino Due!
Конфигурирует аппаратные таймеры как квадратурный счётчик - реверсивный 32-разрядный беззнаковый.

Физические квадратурные сигналы от энкодера A и B подаются на входы 2 и 13 Arduino Due.
Номера входов заданы аппаратно и изменить их нельзя.

Счётчик считает число фронтов и спадов обоих квадратурных сигналов - четыре на период.
То есть, если у вашего энкодера три периода на оборот(CPR=3), то счётчик насчитает 12 за оборот(PPR=12).

Текущее подсчитанное значение выдаётся по двум выходам.
На выходе QU значение Unsigned Long Integer 0 до 4294967295.
На выходе QS значение Long Integer от -2 147 483 648 до 2 147 483 647.
Начальное значение на обоих выходах - 0. Изменить нельзя.
Также выход DIR (Boolean) показывает текущее направление вращения.

Блок выглядит так:

8481637.png

Материалы для ознакомления:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=140205.75
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42706 ... T11483.pdf

[M_A_R_A_T]

а есть возможность поставить 2 энкодера в проект?

[eugeneb]

[ref]M_A_R_A_T[/ref], вопрос мутный. На форумах некоторые утверждают, что можно, некоторые категорически возражают. Документация от Атмел говорит, что можно. Возможно, это зависит от конкретного релиза чипа процессора. У себя сейчас проверить не могу, так как Due, которая была у меня - ушла. Когда будет возможность - проверю.

[M_A_R_A_T]

спасибо за отзыв. но в принципе все вопросы свои решил, быстродействия хватает.

[vovka1973]

спасибо за отзыв. но в принципе все вопросы свои решил, быстродействия хватает.

а как вы сбрасываете счетчик в ноль?

[M_A_R_A_T]

а как вы сбрасываете счетчик в ноль?

я не использую этот блок. мне требуется два энкодера.

[eugeneb]

а как вы сбрасываете счетчик в ноль?

В этой технологии оперативный сброс в ноль и какие-либо предустановки счётчиков
не предусмотрены.
Только сбросом всего контроллера.