Пинг вызывается подачей true на вход блока. Необходимо ставить RTrig, иначе пинговать будет в каждом цикле.
Длительность пинга примерно 5 сек., на это время контроллер зависает, это нужно иметь ввиду.
При успешном пинге на выходе устанавливается true и остаётся там до результата следующего пинга.
Проверен на ESP32 Devkit v1.