Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

magpit · Сообщение **magpit** » 06 фев 2018, 17:17

Есть в наличии двигатель у которого на валу насажен энкодер.
[spoiler]

IMAG0800.jpg

[/spoiler]
Работает от 3х до 5 вольт.
показания с датчиков...ниже
[spoiler]

IMAG0797_1.jpg

[/spoiler]
[spoiler]

IMAG0798.jpg

[/spoiler]
Ещё нужно к ему прикрутить датчик температуры

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 06 фев 2018, 17:28

Задача то какая? Просто включать-выключать?
регулировать обороты? Считать шаги?

magpit · Сообщение **magpit** » 06 фев 2018, 17:38

Считать шаги. от показаний датчика температуры. На просторах инета нарыл такую схему
Нечего не пойму куда что соединять. Уже голова отказывается работать...
[scroll]

[/scroll]

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 06 фев 2018, 18:01

В конечном итоге что должно получиться принтер или регулятор температуры? Или вас схема электрических соединений интересует? Распишите подробней что хотите получить в итоге и логику работы.

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 16:01

Надо как то заставить коллекторный двигатель отклонятся на заданное температурой положение.
В этом участвует энкодер на валу двигателя. Естественно нужно как то соединить провода правильно.
[spoiler]

экодер подкл.jpg

[/spoiler]

pan · Сообщение **pan** » 07 фев 2018, 16:24

сомневаюсь что это возможно. если несколько десятков оборотов отситать, это еще ладно, а отклониться...

Sancho · Сообщение **Sancho** » 07 фев 2018, 16:43

[ref]magpit[/ref],
А что с другой стороны двигателя/вала?
Я думаю, там должен быть приличный редуктор...

Отправлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Это некоторое подобие "шаговика", обратная связь по шагам, так сказать.

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 16:59

Sancho писал(а): 07 фев 2018, 16:43magpit,
А что с другой стороны двигателя/вала?
Я думаю, там должен быть приличный редуктор...

Вы правы там стоит набор шестерёнок, за счёт которых этот мотор тащит свободно 10кг.

Sancho · Сообщение **Sancho** » 07 фев 2018, 17:17

[ref]magpit[/ref],
Тогда вопрос - сколько времени на перемещение будет в минимальном случае?
Это энкодер, Ваши оптопары, - можете взять блок для него, здесь их достаточно, который выводит состояние в виде переменной интегер, и дальше уже регулировать как угодно, тем более по постоянке, на двигатель, можно шим прикрутить для максимально точного позиционирования.
Тесты покажут всё.

Отправлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Я думаю, уважаемый Алексей, [ref=#ff8000]pan[/ref], Вам с удовольствием порекомендует подходящий блок, он в теме.

Отправлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Ну ещё, может быть, поставить концевик потом для принятия точки отсчёта. Или мониторить по току двигателя.

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 17:24

Sancho писал(а): 07 фев 2018, 17:17Ну ещё, может быть, поставить концевик потом для принятия точки отсчёта. Или мониторить по току двигателя.

Концевики исключаю! Может как то вам попадались на глаза ворота которые работают от асинхронного двигателя.
Там на валу стоит энкодер а вращением в лево право управляет симистор. Там также задаётся скорость вращения относительно
энкодера.

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 07 фев 2018, 17:27

Лучше резистор на кран приспособить, иначе при включении ардуина не будет знать в каком положении вентиль. В принтере концевик стоит, от него и идет отсчет импульсов энкодера. Либо на вентиль ставить концевик.

Sancho · Сообщение **Sancho** » 07 фев 2018, 17:38

Fuji1604 писал(а): 07 фев 2018, 17:27иначе при включении ардуина не будет знать в каком положении вентиль

Вот и я об этом - как узнать, откуда шаги(импульсы) считать.
Как вариант с одиночной калибровкой использовать EEPROM - она будет запоминать последние положения при отключении и периодически калиброваться по току двигателя.
Но можно и редуктор уложить, или ещё чего...

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 18:04

https://www.youtube.com/watch?v=C_RbA_pyI5w&t=3s
и по немецки.
https://www.youtube.com/watch?v=RwIpz9oP2hY&t=69s

Отправлено спустя 11 минут 56 секунд:
https://www.youtube.com/watch?v=PQ1FBcQT0AI&t=353s
Теперь надо узнать как это подключить...

pan · Сообщение **pan** » 07 фев 2018, 18:15

узнать шаги можно изначально поставив механизм в "нулевое" положение. и далее все подсчеты энкодера хранить в епром.
[ref]magpit[/ref], уточните на валу чего находится энкодер, двигателя или редуктора?

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 18:26

Энкодер двигателя. Но градуировка настолько мелкая, что нужно смотреть в микроскоп.

Отправлено спустя 5 минут 55 секунд:
Выложу ссылку сюда может кому то пригодится кто встанет на мои грабли..
http://www.homofaciens.de/technics-comp ... uno_en.htm

pan · Сообщение **pan** » 07 фев 2018, 18:28

magpit писал(а): 07 фев 2018, 18:20Но градуировка настолько мелкая, что нужно смотреть в микроскоп.

плюс к этому энкодер на валу двигателя... будет довольно высокая частота, возможно такой подсчет будет будет не хило тормозить программу.
вы можете замерить частоту импульсов с энкодера при работе двигателя? можно использовать штатный блок высокоскоростного счетчика.

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 18:36

Я ж говорю, не знаю как соединить фото датчики. Выше я выкладывал фото показания с 1го и 2го датчика.
Куда какие концы садить ещё разбераюсь. Боюсь что при не правильном подключении они просто накроются.

pan · Сообщение **pan** » 07 фев 2018, 18:44

пост номер 5 . вот по ней и подсоединяйте.
для замера достаточно и с одного датчика считать.
по частоте видно будет смогёт успевать или нет.

Fuji1604 · Сообщение **Fuji1604** » 07 фев 2018, 18:47

ac6d382s-960.gif

подходящее подключение в правом верхнем углу

magpit · Сообщение **magpit** » 07 фев 2018, 19:01

В первом посте на фото №3 не магу понять где эмиттер а где коллектор

FlProg