Прошу помощи по запуску двигателя с энкодером

magpit · #1

Есть в наличии двигатель у которого на валу насажен энкодер.

СпойлерПоказать

Работает от 3х до 5 вольт.
показания с датчиков...ниже

СпойлерПоказать

СпойлерПоказать

Ещё нужно к ему прикрутить датчик температуры

Fuji1604 · #2

Задача то какая? Просто включать-выключать?
регулировать обороты? Считать шаги?

magpit · #3

Считать шаги. от показаний датчика температуры. На просторах инета нарыл такую схему
Нечего не пойму куда что соединять. Уже голова отказывается работать...

Fuji1604 · #4

В конечном итоге что должно получиться принтер или регулятор температуры? Или вас схема электрических соединений интересует? Распишите подробней что хотите получить в итоге и логику работы.

magpit · #5

Надо как то заставить коллекторный двигатель отклонятся на заданное температурой положение.
В этом участвует энкодер на валу двигателя. Естественно нужно как то соединить провода правильно.

СпойлерПоказать

: экодер подкл.jpg (20.33 КБ) 2075 просмотров

pan · #6

сомневаюсь что это возможно. если несколько десятков оборотов отситать, это еще ладно, а отклониться...

Sancho · #7

magpit,
А что с другой стороны двигателя/вала?
Я думаю, там должен быть приличный редуктор...

Отправлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Это некоторое подобие "шаговика", обратная связь по шагам, так сказать.

magpit · #8

Sancho писал(а): ↑
07.02.2018{, 16:43}
magpit,
А что с другой стороны двигателя/вала?
Я думаю, там должен быть приличный редуктор...

Вы правы там стоит набор шестерёнок, за счёт которых этот мотор тащит свободно 10кг.

Sancho · #9

magpit,
Тогда вопрос - сколько времени на перемещение будет в минимальном случае?
Это энкодер, Ваши оптопары, - можете взять блок для него, здесь их достаточно, который выводит состояние в виде переменной интегер, и дальше уже регулировать как угодно, тем более по постоянке, на двигатель, можно шим прикрутить для максимально точного позиционирования.
Тесты покажут всё.

Отправлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Я думаю, уважаемый Алексей, pan, Вам с удовольствием порекомендует подходящий блок, он в теме.

Отправлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Ну ещё, может быть, поставить концевик потом для принятия точки отсчёта. Или мониторить по току двигателя.

magpit · #10

Sancho писал(а): ↑
07.02.2018{, 17:17}
Ну ещё, может быть, поставить концевик потом для принятия точки отсчёта. Или мониторить по току двигателя.

Концевики исключаю! Может как то вам попадались на глаза ворота которые работают от асинхронного двигателя.
Там на валу стоит энкодер а вращением в лево право управляет симистор. Там также задаётся скорость вращения относительно
энкодера.

Fuji1604 · #11

Лучше резистор на кран приспособить, иначе при включении ардуина не будет знать в каком положении вентиль. В принтере концевик стоит, от него и идет отсчет импульсов энкодера. Либо на вентиль ставить концевик.

Sancho · #12

Fuji1604 писал(а): ↑
07.02.2018{, 17:27}
иначе при включении ардуина не будет знать в каком положении вентиль

Вот и я об этом - как узнать, откуда шаги(импульсы) считать.
Как вариант с одиночной калибровкой использовать EEPROM - она будет запоминать последние положения при отключении и периодически калиброваться по току двигателя.
Но можно и редуктор уложить, или ещё чего...

magpit · #13

и по немецки.

Отправлено спустя 11 минут 56 секунд:

Теперь надо узнать как это подключить...

pan · #14

узнать шаги можно изначально поставив механизм в "нулевое" положение. и далее все подсчеты энкодера хранить в епром.
magpit, уточните на валу чего находится энкодер, двигателя или редуктора?

magpit · #15

Энкодер двигателя. Но градуировка настолько мелкая, что нужно смотреть в микроскоп.

Отправлено спустя 5 минут 55 секунд:
Выложу ссылку сюда может кому то пригодится кто встанет на мои грабли..
http://www.homofaciens.de/technics-comp ... uno_en.htm

pan · #16

magpit писал(а): ↑
07.02.2018{, 18:20}
Но градуировка настолько мелкая, что нужно смотреть в микроскоп.

плюс к этому энкодер на валу двигателя... будет довольно высокая частота, возможно такой подсчет будет будет не хило тормозить программу.
вы можете замерить частоту импульсов с энкодера при работе двигателя? можно использовать штатный блок высокоскоростного счетчика.

magpit · #17

Я ж говорю, не знаю как соединить фото датчики. Выше я выкладывал фото показания с 1го и 2го датчика.
Куда какие концы садить ещё разбераюсь. Боюсь что при не правильном подключении они просто накроются.

pan · #18

пост номер 5 . вот по ней и подсоединяйте.
для замера достаточно и с одного датчика считать.
по частоте видно будет смогёт успевать или нет.

Fuji1604 · #19

подходящее подключение в правом верхнем углу

magpit · #20

В первом посте на фото №3 не магу понять где эмиттер а где коллектор