Блок работает без проблем.
1. Вы подаете сигнал разрешения на блок в течении 1 секунды, а скорость отработки заданных шагов гораздо выше. Поставьте RTrig . И инвертируйте его, чтобы не запускался ШД при включении питания.
2. Включите ШД в шаговый режим, для увеличения скорости. Питание ДШИ-200 составляет 30 вольт (смотрите даташит). При 12 вольтах скорость будет значительно ниже.
3. ШД работают с определенной частотой. При превышении частоты, он начинает плохо запускаться и останавливается. Для определения рабочей частоты Вашего ШД , соберите простой проект:
Начните проверку с частоты 1000Hz и последовательно повышайте ее пока не начнет дергаться и останавливаться. Это и будет Ваша предельная частота.
4. Редко какой контроллер TB6560 нормально работает.
И вот проект с исправлениями: